孔夢華,祝瑞軍,陳文鋒,丁慶東
(中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所,南京 211153)
現(xiàn)代電子對抗的主要特點(diǎn)是信號覆蓋頻段寬且待處理信號復(fù)雜多變。為適應(yīng)現(xiàn)代電子戰(zhàn)需要,偵察接收機(jī)必須滿足以下幾個(gè)要求[1]:(1) 接近實(shí)時(shí)處理能力,(2)瞬時(shí)帶寬必須寬,(3)可以處理同時(shí)到達(dá)的多個(gè)信號,(4)較高的靈敏度和較大的動(dòng)態(tài)范圍。
與傳統(tǒng)的模擬信道化技術(shù)相比,由于不存在模擬電路中的溫度漂移、增益變化以及直流電平漂移等現(xiàn)象,偵察數(shù)字接收機(jī)的數(shù)字信道化技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代電子戰(zhàn)爭研究的重點(diǎn)。
S波段寬帶偵察數(shù)字接收機(jī)主要包括前端模塊、S波段八通道合成器、混頻模塊、數(shù)字接收和處理模塊,見圖1。
8路射頻信號進(jìn)入前端模塊,經(jīng)過限幅低噪放放大、移相后合成一路,進(jìn)入混頻模塊。混頻模塊將整個(gè)工作頻段內(nèi)800 MHz射頻信號濾波并分為兩個(gè)400 MHz的窄頻段分別進(jìn)行下變頻以抑制寬帶接收雜散,下變頻后將兩路輸出給數(shù)字接收和處理模塊。數(shù)字接收和處理模塊同時(shí)接收兩路400 MHz寬帶中頻信號,為降低對模擬濾波器要求增加ADC的采樣帶寬。ADC對每路800 MHz帶寬信號進(jìn)行采樣后送往FPGA作信道化處理,將800 MHz帶寬信號分為16個(gè)信道,每個(gè)信道50 MHz分別進(jìn)行處理。將處理得到的有效寬帶干擾信號頻率、帶寬等信息通過光纖傳輸至綜合信號處理模塊。
數(shù)字接收和處理模塊集成在一塊數(shù)字電路板上,分別由光纖接口電路、FPGA電路、單片機(jī)電路、時(shí)鐘分配電路、電源電路和ADC電路組成,見圖2。
FPGA芯片選擇XILINX公司的kintex-7系列的xc7k325t。FPGA電路的主要功能是:
(1) 接收ADC采集的800 MHz寬帶數(shù)字化信號,并進(jìn)行信道化處理后通過高速光纖接口將信號幅度、頻段等信息傳給信息處理機(jī)柜;
(2) 根據(jù)來自信息處理機(jī)柜的控制信號和命令,對數(shù)字接收和處理模塊的內(nèi)部模塊進(jìn)行時(shí)序控制、通道信息選取和傳輸?shù)龋?/p>
(3) 控制數(shù)控衰減器實(shí)現(xiàn)STC功能;
(4) 檢測來自模塊內(nèi)部的狀態(tài)信息送給綜合信號處理板。
ADC芯片選取TI的ADC12D1800RF,可直接射頻采樣,最高單通道采樣速率可達(dá)到3.6 GSPS,雙通道可達(dá)到1.8 GSPS,其轉(zhuǎn)換位數(shù)為12位,實(shí)際有效位數(shù)可以做到8位,即ADC芯片的動(dòng)態(tài)范圍可以做到約48 dB。ADC芯片的輸入飽和功率為2 dBm,則ADC芯片的輸入信號范圍為-46~2 dBm。
光纖接口電路的功能是完成偵察接收機(jī)與信息處理機(jī)柜之間的數(shù)據(jù)交換光模塊的發(fā)送和接口管腳與FPGA的高速收發(fā)器接口相連,以及信號監(jiān)測和發(fā)送控制管腳與FPGA的IO口相連。
單片機(jī)電路主要實(shí)現(xiàn)與外部的網(wǎng)絡(luò)通訊功能,完成程序的遠(yuǎn)程加載、調(diào)試等功能。單片機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換芯片結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程程序的加載與調(diào)試。
時(shí)鐘分配電路的功能是完成對時(shí)鐘信號的低失真分配,輸入1.6 GHz時(shí)鐘后分配出多路時(shí)鐘分別供ADC、FPGA等模塊使用。
傳統(tǒng)并行多通道接收機(jī)是通過并聯(lián)多個(gè)單通道接收機(jī)來實(shí)現(xiàn)的,其中的單通道接收機(jī)可分別偵察帶寬內(nèi)的多個(gè)通道的信號(本振頻率分別為w1,w2,…,wL,L為通道數(shù))進(jìn)行接收處理。這種并行的多通道接收機(jī)組成簡單,易于理解。但是,由于硬件設(shè)計(jì)的限制,這種接收機(jī)一般體積龐大,不易于攜帶,因此應(yīng)用范圍大大受限。本節(jié)研究基于多相濾波的信道化算法,一方面研究原型濾波器的帶內(nèi)平坦度和帶外抑制度以及濾波器組的全帶寬覆蓋度,實(shí)現(xiàn)對截獲信號的全概率分析;另一方面,對算法進(jìn)行優(yōu)化,使其便于硬件實(shí)現(xiàn),提高其工程應(yīng)用價(jià)值[2-3]。
如前所述,本模塊頻率覆蓋帶寬為800 MHz,在圖1的混頻電路中產(chǎn)生兩路帶寬400 MHz的信號。為降低ADC采樣之前的抗混迭濾波器的設(shè)計(jì)難度,并充分利用ADC的高采樣率優(yōu)勢,ADC采樣率設(shè)為1.6 GSPS,并在數(shù)字化處理后的第2奈奎斯特區(qū)域800 MHz帶寬內(nèi)只選取其中有效的400 MHz帶寬信號送往后端處理。
由于設(shè)計(jì)中ADC兩通道采樣率均高達(dá)1.6 GSPS,ADC內(nèi)部兩倍降頻后輸出4路800 MSPS信號,F(xiàn)PGA無法直接對此高速率信號進(jìn)行處理,設(shè)計(jì)在FPGA內(nèi)部采用Demux技術(shù)將ADC輸出的4路800 MSPS高速率信號分成兩個(gè)16路并行的100 MSPS信號流進(jìn)行處理。16路并行信號流通過圖3中的多相濾波處理,即可得到16信道的基帶I/Q數(shù)據(jù)(每個(gè)信道覆蓋50 MHz),其中每路前4個(gè)信道和后4個(gè)信道為無效信號。將最終FFT輸出的有用帶寬進(jìn)行組合,可以得到16路帶寬50 MHz的有用信號。對于接收機(jī)的偵察功能,由能量檢測法可得到16信道的幅度均值,經(jīng)由光纖送往信號處理分機(jī),通過對不同頻帶內(nèi)信號幅度的判斷可以得到干擾信號所處的頻段。
由于偵察接收機(jī)接收的都是非合作信號,考慮采用50%的重疊信道劃分方式不僅可以實(shí)現(xiàn)帶寬內(nèi)干擾全概率截獲,而且過渡帶寬的增加可以顯著地減少濾波器的階數(shù),節(jié)省FPGA資源。圖3中的濾波器組設(shè)計(jì)為由一個(gè)128階原型低通濾波器16抽取所得,原型低通濾波器通帶50 MHz,阻帶100 MHz,如圖4所示。
ADC采樣之后輸出4路800 MSPS的數(shù)字信號給FPGA。FPGA對高速率信號進(jìn)行接收后首先實(shí)現(xiàn)信道化之前的延時(shí)和抽取。將4路800 MSPS的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為兩個(gè)16路并行信號。通過chipscope對抽取后速率為100 MSPS的32路信號進(jìn)行測試,底噪如圖5所示。
在組件的8通道中的任一通道輸入某頻點(diǎn)-50 dBm的信號,將FPGA處理后的100 MSPS速率信號導(dǎo)入到Matlab進(jìn)行分析,可以看到時(shí)域信號和頻域信號如圖6所示[4]。
時(shí)域信號反映了輸入的單頻信號的頻率和幅度。由于混頻模塊中模擬濾波器通帶400 MHz,因此頻域信號中頻點(diǎn)周圍的底噪抬起,大于阻帶內(nèi)噪聲幅度。經(jīng)過測量計(jì)算,ADC的輸出信噪比為53 dB,有效位數(shù)為8.5 bit,動(dòng)態(tài)范圍為51.2 dB,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
在FPGA中對ADC采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽取延時(shí)后進(jìn)入圖3所示的信道化處理流程。信道化處理后的信號時(shí)域和頻域分析圖如圖7所示。
在時(shí)域圖中可以看到,信道化處理后只有覆蓋輸入信號頻點(diǎn)的通道才有信號,否則只有噪聲。由于本文中采用無損信道處理技術(shù),因此每一個(gè)信道的通帶覆蓋50 MHz帶寬,而阻帶覆蓋通帶之外的50 MHz帶寬。這導(dǎo)致50 MHz帶寬內(nèi)前25 MHz內(nèi)的信號會(huì)存在于前一個(gè)信道內(nèi),后25 MHz內(nèi)的信號會(huì)存在于后一個(gè)信道內(nèi),只有在信道正中間的頻率才不會(huì)泄漏到相鄰的頻帶內(nèi)。其幅度在頻域分析圖中可以看到,信號頻點(diǎn)存在于相鄰兩個(gè)信道內(nèi),但泄漏到另一信道的信號幅度會(huì)受到阻帶的抑制。由于偵察組件需要對干擾信號進(jìn)行全頻段的覆蓋,因此無損信道化雖然會(huì)產(chǎn)生類似“偽頻點(diǎn)”的信號泄露,但依然可以取得很好的干擾信號檢測效果。
當(dāng)接收到的干擾信號頻率處于某一信道正中間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)信號泄露。通過cordic IP core進(jìn)行幅度計(jì)算,此時(shí)各信道內(nèi)信號幅度如圖8所示。
在圖8中可以明顯看到,輸入信號頻率所在的信道其幅度遠(yuǎn)大于其他信道。將各信道的幅度等信息送給信息處理機(jī)柜后后者可以快速判別出干擾信號所處的頻段,然后通過捷變頻可以讓雷達(dá)信號避開干擾信號所處頻段,從而使雷達(dá)保持正常工作。經(jīng)測量,接收機(jī)動(dòng)態(tài)范圍為45 dB,單通道靈敏度-93 dBm,符合設(shè)計(jì)要求。
為了避開干擾信號對雷達(dá)的影響,需要通過偵察接收機(jī)對干擾信號進(jìn)行實(shí)時(shí)偵察。由于干擾信號頻段的未知,因此偵察數(shù)字接收機(jī)要有能處理大帶寬信號的能力。目前雖然已有高速ADC可以對射頻信號進(jìn)行直接采樣,但是受限于FPGA的處理時(shí)鐘頻率,必須要對ADC采樣數(shù)字化的信號進(jìn)行抽取降采樣后才能處理。本文使用無損信道化處理技術(shù),較好地實(shí)現(xiàn)了FPGA在低速時(shí)鐘域內(nèi)對高速寬帶信號的數(shù)字化處理,有效地解決了主動(dòng)雷達(dá)工作帶寬內(nèi)干擾信號實(shí)時(shí)全概率截獲問題。