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滅弧室減重提高機(jī)構(gòu)速度設(shè)計(jì)

2018-12-18 07:17:02許寶波劉繼勇周浩
電器工業(yè) 2018年12期
關(guān)鍵詞:拐臂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量

許寶波 劉繼勇 周浩

(1.山東泰開(kāi)高壓開(kāi)關(guān)有限公司 2.國(guó)網(wǎng)濟(jì)南供電公司愛(ài)普公司 3.國(guó)網(wǎng)西安供電公司)

0 引言

斷路器進(jìn)行開(kāi)斷試驗(yàn),主要就是考察斷路器在故障條件下的關(guān)合和開(kāi)斷能力。要使斷路器具備這個(gè)能力,就要有一個(gè)可靠的滅弧室,所以大家最關(guān)注的就是優(yōu)化設(shè)計(jì)氣缸、主觸頭、弧觸頭、噴口等。其實(shí),在設(shè)計(jì)滅弧室的過(guò)程中,選擇機(jī)構(gòu)的配合速度也是非常重要的。一般來(lái)說(shuō),機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有較快的分、合閘速度。為了達(dá)到這個(gè)速度,普遍的做法就是加大機(jī)構(gòu)的操作功,對(duì)液壓彈簧機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),方法就是加大碟簧的外徑,增大其壓縮能力。此方法是很好的,但是需要多次試驗(yàn),會(huì)增加成本。

在做斷路器測(cè)速試驗(yàn)時(shí),最先采用的是HMB-8.7型機(jī)構(gòu),由于速度偏低,后采用HMB-8.12型機(jī)構(gòu),其分閘操作功達(dá)到12000J,速度變快。但是為了增大安全系數(shù),給機(jī)構(gòu)留有更大的余量,再通過(guò)其他辦法提高一定的速度也不失為一個(gè)好方法。于是,想到通過(guò)減輕重量提高速度。這個(gè)辦法很直接,也可以節(jié)約時(shí)間和成本。

1 方法和原理

根據(jù)斷路器觸頭運(yùn)動(dòng)速度的公式:

式中,m為運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量;η為機(jī)械效率;W為操作力所作的功;WZ為阻力消耗的功。

由式(1)可知:要提高速度V,可通過(guò)增大η和W,減小m和WZ的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

機(jī)械效率η與各軸銷(xiāo)處的摩擦影響有關(guān),與各零部件的結(jié)構(gòu)、尺寸和所處的位置關(guān)系有關(guān),一般情況下η=0.7~0.9,所以η相當(dāng)于一個(gè)常數(shù)。

增大操作力所作的功W,就是上面提到的加大機(jī)構(gòu)的操作功。減小m,就是減小運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量。減小阻力消耗的功WZ,就要減小阻力FZ,阻力FZ包括運(yùn)動(dòng)零部件間的摩擦力Fm及其重力Fg等,也就是說(shuō)減小質(zhì)量m也能減小阻力消耗的功WZ。

因此,通過(guò)減輕重量提高速度的方法是完全可行的。

2 計(jì)算分析

首先應(yīng)該計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量,但是滅弧室中運(yùn)動(dòng)部分的零件很多(如圖1所示),運(yùn)動(dòng)方式各不相同:動(dòng)觸頭部分做直線運(yùn)動(dòng),拐臂繞O點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),連板和傳動(dòng)部分做平面平行運(yùn)動(dòng)(既平移又旋轉(zhuǎn))。

圖1 滅弧室中運(yùn)動(dòng)部件圖

所以,為使計(jì)算運(yùn)動(dòng)物體的質(zhì)量條理化,可采用歸劃質(zhì)量(又名等效質(zhì)量)法[1]折算。

2.1 原來(lái)的歸劃質(zhì)量計(jì)算

(1)將每個(gè)零件的質(zhì)量集中到A、B、C三個(gè)點(diǎn)上,計(jì)算零件的替代質(zhì)量

1)做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)觸頭部分(包括噴口、氣缸、動(dòng)觸頭、動(dòng)弧觸頭、動(dòng)主觸頭等)在A點(diǎn)替代質(zhì)量為各零件真實(shí)質(zhì)量的和,即:

2)做平面平行運(yùn)動(dòng)的連板(質(zhì)量為3.5 kg),根據(jù)能量守恒原理,按照質(zhì)量不變、重心位置不變和對(duì)重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變的原則,近似量化為在A點(diǎn)、B點(diǎn)替代質(zhì)量相等,即:

3)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的拐臂(見(jiàn)圖2,質(zhì)量19.5kg)同時(shí)作用于B點(diǎn)和C點(diǎn),因此需將拐臂近似等效為兩部分,分別替代到B點(diǎn)(見(jiàn)圖3右,質(zhì)量11kg)和C點(diǎn)(見(jiàn)圖3左,質(zhì)量8.5kg)。

圖2 拐臂圖

圖3 拐臂等效圖

先分析B點(diǎn):圍繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的零部件一般將替代質(zhì)量集中到傳動(dòng)軸銷(xiāo)處(小孔軸銷(xiāo)處,不是花鍵轉(zhuǎn)軸處),根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量守恒法則[2],計(jì)算替代質(zhì)量:

式中,JB為拐臂OB對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;L為OB之間的距離)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JB與零件的幾何形狀和質(zhì)量分布有關(guān),拐臂可以簡(jiǎn)化成圖4的形狀,再用如下公式計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

圖4 拐臂簡(jiǎn)化圖

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式:

式中,m拐臂為拐臂的質(zhì)量,kg;L,a,b為拐臂的尺寸,mm。

B點(diǎn)拐臂尺寸如圖5所示。

圖5 B點(diǎn)拐臂圖

那么,拐臂在B點(diǎn)替代質(zhì)量:

同理計(jì)算得出:拐臂在C點(diǎn)替代質(zhì)量:

4)做直線和平面平行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部分(包括絕緣拉桿、導(dǎo)向桿、活塞桿等)在C點(diǎn)替代質(zhì)量為各零件質(zhì)量的和,即:

(2)將替代質(zhì)量集中為節(jié)點(diǎn)質(zhì)量

A節(jié)點(diǎn)質(zhì)量:

B節(jié)點(diǎn)質(zhì)量:

C節(jié)點(diǎn)質(zhì)量:

(3)節(jié)點(diǎn)質(zhì)量歸劃到動(dòng)觸頭上的質(zhì)量

通過(guò)以上可知質(zhì)量已經(jīng)集中到節(jié)點(diǎn),帶入各節(jié)點(diǎn)速度,那么整體動(dòng)能為:

式中,mA+mB(VB/VA)2+mC(VC/VA)2即為歸劃質(zhì)量m,要計(jì)算m,就要先計(jì)算速度比。

1)B、C點(diǎn)繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),其速度比等于旋轉(zhuǎn)半徑比,即

2)A、B點(diǎn)速度比用圖解法[3]計(jì)算(見(jiàn)圖6)。

圖6 圖解法示意

速度比等于長(zhǎng)度比:

3)規(guī)劃質(zhì)量即為:

2.2 減重設(shè)計(jì)

思路是:先減單純傳動(dòng)件(不影響導(dǎo)電和開(kāi)斷的部分),再減導(dǎo)體的重量。又分為可以更改形狀、尺寸的和可以更改材料的。具體更改次序如下:

(1)更改接頭

接頭為傳動(dòng)件,端部為方形(見(jiàn)圖7左),改為圓弧形(見(jiàn)圖7右)。更改前后重量相差0.1kg。

圖7 接頭

(2)更改拐臂

拐臂為傳動(dòng)件,厚度尺寸較大,可以減薄。更改前(見(jiàn)圖8)后(見(jiàn)圖9)重量相差1.8kg。

圖8 拐臂更改前

圖9 拐臂更改后

(3)更改連板

連板為傳動(dòng)件,原為45#鋼板(屈服強(qiáng)度355MPa,抗拉強(qiáng)度600MPa)焊接而成(見(jiàn)圖10),擬改為φ80/2A12-T4鋁棒(屈服強(qiáng)度389MPa,抗拉強(qiáng)度498MPa)加工(見(jiàn)圖11),更改前后重量相差2.2kg。

圖10 鋼板焊接的連板

圖11 鋁棒加工的連板

更改前后強(qiáng)度方面沒(méi)什么問(wèn)題,只不過(guò)更改后的零件硬度降低,零件之間的磨損可能會(huì)增大,考慮到試驗(yàn)時(shí)分合次數(shù)較少,應(yīng)該不會(huì)有問(wèn)題(摸底試驗(yàn)證明磨損很輕微)。

具體進(jìn)行受力分析,考慮極限情況,一端卡滯(假設(shè)是右端,將2個(gè)孔設(shè)為約束面,見(jiàn)圖12)。

圖12 約束面

另一端受拉(假設(shè)是左端,將2個(gè)孔設(shè)為受拉面,見(jiàn)圖13),假設(shè)機(jī)構(gòu)操作力全作用到這一端,根據(jù)機(jī)構(gòu)油壓和緩沖截面計(jì)算操作力為:56×1008=56448N。

圖13 受拉面

進(jìn)行應(yīng)力分析(見(jiàn)圖14)最大處為207MPa,小于屈服強(qiáng)度389MPa,說(shuō)明改為鋁棒加工在強(qiáng)度方面是完全可以的。

圖14 應(yīng)力分析圖

(4)更改主觸頭

主觸頭為銅材,原為圓環(huán)機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖15左),通過(guò)增加環(huán)槽的方式擴(kuò)大內(nèi)徑(見(jiàn)圖15右),減輕其重量,更改前后重量相差0.1kg。

圖15 主觸頭

計(jì)算通流:更改后主觸頭外徑φ190mm不變,內(nèi)徑由φ162增大為φ178mm,截面積減小為

1)更改后額定通流為:

式中,Ir為電流,A;s為截面積,mm2;j為電流密度,A/mm2。

可滿(mǎn)足額定電流6300A溫升的試驗(yàn)要求。

2)額定短時(shí)耐受電流的最小截面要求為:

式中,I為額定短時(shí)耐受電流,A;a為材質(zhì)系數(shù),銅為13;t為電流通過(guò)時(shí)間,s;Δθ為溫升,K。

所以更改后滿(mǎn)足額定短時(shí)耐受電流63kA的載流要求。

2.3 減重后的歸劃質(zhì)量計(jì)算(方法同項(xiàng)一原來(lái)的歸劃質(zhì)量計(jì)算)

(1)替代質(zhì)量計(jì)算

(2)節(jié)點(diǎn)質(zhì)量計(jì)算

(3)歸劃質(zhì)量計(jì)算

根據(jù)觸頭運(yùn)動(dòng)速度公式

只考慮重量的因素,近似計(jì)算減重后的速度與減重前速度之比為:

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

在相同的氣壓0.5MPa和額定油壓下,用DB8001測(cè)試空載狀態(tài)下的機(jī)械特性,減重前后分閘速度統(tǒng)計(jì)(見(jiàn)下表)。

表 分閘速度統(tǒng)計(jì)表

減重前后分閘速度比:

與計(jì)算值1.06比較,偏差不大。

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)斷路器空載下的試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果,對(duì)比理論計(jì)算值,認(rèn)為兩者偏差不是很大,偏差的原因與摩擦阻力、測(cè)試誤差等應(yīng)該是有關(guān)系的。因此,在要求提高的速度不太快,增大機(jī)構(gòu)操作功時(shí)投入成本過(guò)高的情況下,通過(guò)減輕重量提高速度的方法是可行的。

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