任德國
(首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司,河北唐山 063200)
卸卷小車的作用是將鋼卷從卷取機(jī)卷筒上卸下并運(yùn)到打捆位置。卸卷小車由軌道裝配、車架本體、行走裝置、能源鏈等組成。卸卷小車為液壓行走、液壓升降式,升降液壓缸設(shè)液壓鎖緊,位移傳感器隨時(shí)檢測(cè)升降行程。升降架裝有閘瓦液壓缸,當(dāng)托輥接觸鋼卷且鋼卷的帶尾在下方被托輥壓住時(shí),托輥閘瓦將托輥鎖緊,防止鋼卷在托輥上旋轉(zhuǎn)。架體為焊接件,托輥為表面噴焊硬質(zhì)層的鍛鋼輥。
卸卷小車缸蓋螺栓拉斷故障已經(jīng)發(fā)生4次,上機(jī)時(shí)間(10~30)個(gè)月不等,現(xiàn)象基本一樣,均是缸蓋螺栓崩斷。見圖1、圖2。
卸卷小車液壓缸型號(hào)Φ200 mm/Φ160 mm×1200 mm,最大行程1200 mm,實(shí)際缸桿伸出最大行程按照最小卷徑1944 mm計(jì)算為 690 mm,遠(yuǎn)沒有達(dá)到滿行程,可以確定缸蓋螺栓拉斷不是由于活塞撞擊造成。
圖1 塞側(cè)缸蓋螺栓斷裂
圖2 桿側(cè)缸蓋螺栓斷裂
(1)每條螺栓承受的最大實(shí)際拉力。液壓缸垂直安裝,液壓缸固定耳軸與上端蓋屬一體件,缸蓋與缸體間靠8條M27的12.9級(jí)螺栓連接,8條螺栓承載活塞側(cè)的壓力。缸筒內(nèi)徑200 mm,提升瞬間最高液壓壓力20 MPa,作用到8條螺栓上的總拉力F=628 000 N,每條螺栓按均勻受力為7.85 t。
(2)每條螺栓的理論保證載荷。根據(jù)GB/T 3098.1—2000和GB/T 3098.17—2000,查得單條M27螺距2 mm的細(xì)牙螺紋12.9級(jí)保證載荷為48.1 t,即在此螺栓上施加48.1 t的拉力時(shí),其永久伸長量(包括測(cè)量誤差)≤12.5 μm,而此拉力遠(yuǎn)大于實(shí)際所受拉力7.85 t,所以此螺栓不會(huì)變形或折斷。
(3)每條螺栓變載荷應(yīng)力計(jì)算。液壓缸豎直安裝,所以端蓋螺栓只受到軸向變載荷。單條螺栓所受軸向力78 500 N,螺栓大徑27 mm,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算得出螺栓應(yīng)力σa=12 MPa,螺栓的許用應(yīng)力[σa]=13.66 MPa。計(jì)算結(jié)果 σa<[σa]。
(4)每條螺栓最小拉力載荷。根據(jù)GB/T 3098.1—2000和GB/T 3098.17—2000,查得單條M27螺距2 mm細(xì)牙螺紋12.9級(jí)最小拉力載荷為60.5 t,即螺栓在受到>60.5 t的載荷時(shí)會(huì)被拉斷,但實(shí)際每條螺栓受到的拉力僅為7.85 t。
綜上,螺栓設(shè)計(jì)無問題,考慮到液壓缸的沖擊載荷,其安全系數(shù)≥2.5。
2250線卸卷小車提升液壓缸自投產(chǎn)以來沒有發(fā)生過類似故障,而且兩條線卸卷小車提升液壓缸結(jié)構(gòu)一樣,只是閥塊安裝方式不一樣,缸本體外形尺寸、缸體直徑、活塞直徑、行程均一致、缸蓋螺栓M27×230,12.9級(jí)8條 ,大小長度級(jí)別均一致,硬件方面沒有區(qū)別。
從控制方面分析,兩線鋼卷定尾方式不一樣,導(dǎo)致卸卷小車升降次數(shù),液壓沖擊次數(shù)和沖擊大小不一樣,2250線依靠助卷輥和芯軸定尾后卸卷小車一次提升到位接卷,啟動(dòng)瞬間提升缸塞側(cè)壓力達(dá)到13.4 MPa,1580線卸卷小車在定尾前提升至478 mm處等待,需要定尾時(shí)提升缸再次上升與助卷輥一起完成定尾動(dòng)作。造成2次沖擊,且沖擊壓力達(dá)23 MPa。
1580線卸卷小車提升缸單次沖擊力23 MPa,比2250線13.4 MPa大很多,且沖擊次數(shù)是2250線的2倍。這是造成缸蓋螺栓疲勞斷裂的直接原因。主要受力點(diǎn)缸體與耳軸采用的分體式設(shè)計(jì)是造成缸蓋螺栓拉斷的間接原因。
降低卸卷小車升降缸提升速度,將比例伺服閥比例值由20降為10,待卷位置由478 mm改為550 mm,改進(jìn)后試驗(yàn)結(jié)果顯示沖擊力由23 MPa降為了16.5 MPa,沖擊力變小,另外,卸卷方式改為一次提升接卷,控制方式改為2250線模式,解決了缸蓋螺栓斷裂問題。
通過改變卸卷小車接卷方式,解決了缸蓋螺栓頻繁拉斷故障,保證了生產(chǎn)的順穩(wěn),同時(shí)降低生產(chǎn)成本,取得較好經(jīng)濟(jì)效益。