王逸銘，吳 盡，胡建中*，彭 英

(1.東南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 211189；2.江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院 揚(yáng)州分院，江蘇 揚(yáng)州 225000)

0 引 言

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯的安全性能有明確的要求，《電梯制造與安裝安全規(guī)范》中12.4.2.1和《電梯試驗(yàn)方法》中4.1.11對(duì)電梯的制動(dòng)性能要求為[1-2]：電梯裝載125%額定載荷下行時(shí)，操作制動(dòng)器應(yīng)能使電梯制動(dòng)，且制動(dòng)減速度不超過(guò)安全鉗動(dòng)作或轎廂撞擊緩沖器所產(chǎn)生的減速度。電梯制動(dòng)原理是在電梯制動(dòng)的過(guò)程中，閘皮抱緊制動(dòng)輪，利用閘皮與制動(dòng)輪之間的摩擦力和摩擦力矩提供電梯制動(dòng)時(shí)所需要的制動(dòng)力和制動(dòng)力矩，因此閘皮的制動(dòng)性能對(duì)電梯的制動(dòng)性能有著重要的影響。電梯閘皮在安裝調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)存在著兩側(cè)閘皮不對(duì)心、安裝位置傾斜等情況出現(xiàn)，導(dǎo)致在電梯運(yùn)行過(guò)程中制動(dòng)輪與閘皮沒(méi)有完全貼合，摩擦過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦能量和摩擦熱沒(méi)有均勻分擔(dān)到閘皮表面上，導(dǎo)致閘皮的不均勻磨損情況出現(xiàn)，減弱電梯制動(dòng)力和制動(dòng)力矩，最終導(dǎo)致電梯制動(dòng)失效[3-4]。《電梯主要安全部件報(bào)廢技術(shù)條件》中指出[5]：當(dāng)電梯閘皮嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致電梯制動(dòng)力不足時(shí)，需要對(duì)電梯閘皮進(jìn)行報(bào)廢。

基于紅外熱像圖像的故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)很成熟。馬翠紅等學(xué)者[6]將紅外熱像成像方法應(yīng)用于鋼水測(cè)溫領(lǐng)域中;國(guó)內(nèi)學(xué)者石譽(yù)寧[7]在2017年將紅外成像技術(shù)應(yīng)用到了配電柜故障監(jiān)測(cè)與診斷中。然而，目前還沒(méi)有能夠在電梯不解體情況下對(duì)電梯閘皮的磨損程度特別是不均勻磨損程度的檢驗(yàn)方法。

基于電梯制動(dòng)時(shí)的閘皮溫度變化原理，本文將通過(guò)采集電梯制動(dòng)時(shí)的紅外熱像圖像，對(duì)熱像圖像進(jìn)行處理和分析，提取閘皮邊緣特征向量和等溫線向量，計(jì)算兩向量之間的弗雷歇距離，使用弗雷歇距離定量表征閘皮的不均勻磨損程度，從而達(dá)到對(duì)閘皮的不均勻磨損檢測(cè)的目的。

1 電梯閘皮不均勻磨損的檢驗(yàn)方法

本文中采用的檢測(cè)電梯閘皮不均勻磨損的流程如圖1所示。

圖1 電梯閘皮不均勻磨損的檢驗(yàn)流程

具體步驟如下：

(1)紅外熱像圖像采集。使用紅外熱像儀拍攝采集被測(cè)電梯閘皮制動(dòng)時(shí)的紅外熱像圖像，設(shè)置紅外熱像圖像的像素尺寸為橫向長(zhǎng)度50像素、縱向高度50像素；

(2)紅外熱像圖像處理。對(duì)紅外熱像圖像進(jìn)行降噪處理[8]，過(guò)濾紅外熱像圖像中的椒鹽噪聲和高斯噪聲，提高信噪比，基于閾值判別的方法對(duì)紅外熱像圖像進(jìn)行特征提取，提取出紅外熱像圖像中的等溫線特征向量；

(3)圖像分析與閘皮不均勻磨損的檢驗(yàn)。計(jì)算等溫線特征向量和閘皮初始邊緣特征向量之間的相似度[9]，等溫線特征向量與邊緣特征向量之間的相似程度表征了被測(cè)電梯閘皮的不均勻磨損程度，從而檢測(cè)電梯閘皮不均勻磨損程度。

1.1 紅外熱像圖像的降噪處理與特征提取

紅外熱像圖像中，噪聲主要包括兩種形式：椒鹽噪聲和高斯噪聲，其來(lái)源主要是紅外焦平面陣列噪聲、電子電路噪聲、傳感器噪聲、背景輻射噪聲等[10]。對(duì)含有混合噪聲的紅外熱像圖像采取分別降噪處理的方法，即先對(duì)圖像中的椒鹽噪聲點(diǎn)進(jìn)行椒鹽噪聲點(diǎn)降噪，然后再對(duì)經(jīng)過(guò)椒鹽降噪的圖像進(jìn)行高斯噪聲降噪。

針對(duì)椒鹽噪聲，首先識(shí)別紅外熱像圖像中所有的椒鹽噪聲點(diǎn)，之后將識(shí)別出的椒鹽噪聲點(diǎn)用其附近鄰域點(diǎn)的加權(quán)平均值代替，其降噪表達(dá)式為：

(1)

針對(duì)高斯噪聲，其降噪表達(dá)式為：

(2)

提取經(jīng)過(guò)混合降噪后的紅外熱像圖像中的等溫線特征，形成等溫線特征向量I，使用閾值判別的方式提取等溫線特征向量I，閾值Vk計(jì)算式為：

(3)

對(duì)任一閾值的等溫線特征提取流程圖如圖2所示。

圖2 等溫線特征向量提取流程圖

從紅外圖像中逐行提取第一次達(dá)到或者超過(guò)閾值溫度值的列位置，將每一行提取出的行向量合成該閾值下的等溫線特征向量I=[j1,j2,…,j50]T。

1.2 基于弗雷歇距離的電梯閘皮不均勻磨損度分析

弗雷歇距離是法國(guó)數(shù)學(xué)家Maurice René Fréchet在1906年提出的一種路徑空間相似形描述算法，能夠很好地表征兩個(gè)向量之間的相似程度[11]。

閘皮無(wú)不均勻磨損時(shí)，電梯制動(dòng)時(shí)閘皮均勻受熱，等溫線特征向量I應(yīng)與閘皮的初始邊緣特征向量E的曲線形狀相似；閘皮出現(xiàn)不均勻磨損的情況，閘皮制動(dòng)時(shí)僅有部分接觸到制動(dòng)輪，制動(dòng)時(shí)部分受熱，則在閘皮與制動(dòng)輪接觸的部分等溫線特征與邊緣特征相似，而閘皮與制動(dòng)輪不接觸的部分，閘皮的等溫線特征與邊緣特征不相似，且不均勻磨損越嚴(yán)重，不相似程度越大。

本研究采用弗雷歇距離表征兩個(gè)向量之間的相似度，通過(guò)對(duì)兩個(gè)特征向量之間相似程度的對(duì)比和計(jì)算，得出被測(cè)電梯閘皮的不均勻磨損程度。電梯閘皮制動(dòng)時(shí)等溫線特征向量I與其邊緣特征向量E之間的弗雷歇距離Spri計(jì)算步驟如下：

(1)去均值化邊緣特征向量與等溫線特征向量，即：

(4)

式中：mean(E)—邊緣特征向量E的平均值；mean(I)—等溫線特征向量I的平均值。

(5)

兩個(gè)向量之間的弗雷歇距離Spri表示兩個(gè)向量之間任意兩點(diǎn)之間的歐式距離最大值數(shù)集的下確界，弗雷歇距離越小表示兩個(gè)向量之間的相似程度越大。

2 仿真試驗(yàn)

本文使用Matlab仿真，得到無(wú)不均勻磨損的電梯閘皮制動(dòng)和不均勻磨損嚴(yán)重(不均勻磨損率8%)的電梯閘皮制動(dòng)時(shí)的紅外熱像圖像共200幅，每幅紅外熱像圖像都包含了1%的椒鹽噪聲和均值為0、方差為25的高斯噪聲，使用本文提出的混合降噪方法對(duì)含噪紅外熱像圖像進(jìn)行降噪。

電梯正常閘皮制動(dòng)和不均磨損嚴(yán)重的閘皮制動(dòng)時(shí)的紅外熱像圖像如圖3所示。

圖3 正常制動(dòng)和不均磨損嚴(yán)重的閘皮制動(dòng)熱像圖像

由于峰值信噪比PSNR常常用來(lái)衡量處理之后的圖像與原始圖像的相似程度，本文使用PSNR作為紅外熱像圖像降噪處理的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(單位dB，峰值信噪比越大表示降噪后的圖像越接近于原圖像)。峰值信噪比的計(jì)算公式為：

(6)

式中：MSE—均方根函數(shù)，表示原圖像f(x,y)與降噪后的圖像g(x,y)中每一處像素點(diǎn)的像素值的距離。

閘皮制動(dòng)時(shí)的紅外熱像圖像及其降噪之后的圖像的峰值信噪比如圖4所示。

圖4 圖像峰值信噪比PSNR

由圖4可以看到：在200幅紅外熱像圖像中，含混合噪聲的紅外熱像圖像的PSNR僅在23 dB左右，經(jīng)過(guò)式(1)濾去圖像中的椒鹽噪聲之后的紅外熱像圖像的PSNR提升了約10 dB左右，再經(jīng)過(guò)式(2)處理降低高斯噪聲的影響之后的紅外熱像圖像的PSNR比原含噪圖像提升了20 dB左右。可見(jiàn)，本文提出的混合降噪方法提高了圖像的信噪比，降噪效果明顯。

根據(jù)式(3)提取降噪后的紅外熱像圖像中的等溫線特征，并計(jì)算等溫線特征向量與電梯閘皮的初始邊緣特征向量之間的弗雷歇距離，結(jié)果如圖5所示。

圖5 等溫線特征向量與邊緣特征向量相似度

由圖5可知：正常電梯閘皮在制動(dòng)時(shí)的等溫線特征向量與邊緣特征向量的弗雷歇距離較小，在(0,2)之間；而不均勻磨損嚴(yán)重的電梯閘皮在制動(dòng)時(shí)的等溫線特征向量與邊緣特征向量的弗雷歇距離較大，在(2,50)區(qū)間之間，表示兩者相似程度很小。仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了基于弗雷歇距離的電梯閘皮不均勻磨損檢測(cè)方法的可行性。

3 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中電梯閘皮在不解體情況下無(wú)法定量檢測(cè)電梯閘皮不均勻磨損的問(wèn)題，本文使用基于弗雷歇距離的向量相似度比較方法檢測(cè)電梯閘皮的不均勻磨損程度。

本文提出的對(duì)電梯閘皮不均勻磨損的檢驗(yàn)方法主要優(yōu)點(diǎn)有：(1)對(duì)紅外熱像圖像的混合噪聲降噪方法可以適用于不同型號(hào)、不同采樣方式的紅外熱像儀上，更好地過(guò)濾掉圖像的椒鹽和高斯噪聲；(2)基于弗雷歇距離計(jì)算等溫線特征向量和邊緣特征向量的相似度檢測(cè)電梯閘皮不均勻磨損的方法，對(duì)于檢驗(yàn)閘皮是否存在不均勻磨損有著很好的區(qū)分度，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。