許興旺 孫德洲

摘 要：針對(duì)現(xiàn)有龍門(mén)加工中心直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)缺陷，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種新型直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)。詳細(xì)介紹了該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作過(guò)程。該機(jī)構(gòu)能保證打刀時(shí)主軸軸承不會(huì)直接受到打刀力的作用，簡(jiǎn)化了吹氣機(jī)構(gòu)，且可對(duì)主軸套筒內(nèi)部進(jìn)行通氣密封。

關(guān)鍵詞：龍門(mén)加工中心；直聯(lián)主軸；打刀吹氣

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.20.008

龍門(mén)加工中心的主軸是整個(gè)機(jī)床的核心之一，配上電機(jī)及傳動(dòng)裝置后可以對(duì)工件進(jìn)行銑、鏜、鉆、攻等各種工序，主軸的精度往往決定了工件的加工精度。主軸的傳動(dòng)方式有多種，其中，直聯(lián)式主軸由聯(lián)軸器與電機(jī)或直聯(lián)傳動(dòng)軸總成直接相聯(lián)，沒(méi)有齒輪、皮帶輪等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速快，加工效率高，精度好。

目前的直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)，見(jiàn)圖1，包括主軸1、前后軸承組合28、25、套筒23、拉桿18、連接桿15、壓蓋39、擋環(huán)40、碟型彈簧27、拉爪20、刀具22、打刀油缸、聯(lián)軸器31等。打刀油缸由油缸后蓋37、油缸筒38和活塞33構(gòu)成。通氣密封旋轉(zhuǎn)接頭34和通氣管35組成吹氣機(jī)構(gòu)，設(shè)置在直聯(lián)傳動(dòng)軸總成36的后端。主軸1上安裝前后軸承組合28、25并使用鎖緊螺母26、24鎖緊，前后軸承組合28、25安裝在主軸箱體30孔中的套筒23內(nèi)，主軸1可以在其中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸1中心的孔中，連接桿15與拉桿18通過(guò)擋環(huán)40、壓蓋39聯(lián)接在一起，兩側(cè)各安裝一個(gè)推塊41，拉桿18外安裝多個(gè)碟型彈簧27，兩個(gè)推塊41穿過(guò)主軸1兩側(cè)的長(zhǎng)槽伸出主軸1外圓，將拉桿18限制在主軸1內(nèi)部軸向運(yùn)動(dòng)。拉桿18前端設(shè)有拉爪20，拉桿18、拉爪20將刀具22拉緊在主軸1錐孔中固定。打刀時(shí)，見(jiàn)圖1中下半部所示，主軸1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油缸后部環(huán)形油腔中通壓力油，推動(dòng)活塞33向前運(yùn)動(dòng)，活塞33內(nèi)端面推動(dòng)兩個(gè)推塊41，連同連接桿15向前壓縮碟型彈簧27，帶動(dòng)拉桿18向前運(yùn)動(dòng)，使得拉桿18上的拉爪20松開(kāi)，刀具22即可以從主軸1中拿出，完成打刀動(dòng)作；同時(shí)，氣路開(kāi)通，來(lái)自氣源的壓縮空氣經(jīng)通氣密封旋轉(zhuǎn)接頭34、通氣管35、壓蓋39進(jìn)入拉桿18孔中，再?gòu)闹鬏S1錐孔中吹出，對(duì)錐面進(jìn)行清潔。抓刀時(shí)，見(jiàn)圖1中上半部所示，油缸前部環(huán)形油腔中通壓力油，活塞33向后退回脫離推塊41，碟型彈簧27向后伸長(zhǎng)，帶動(dòng)連接桿15及拉桿18向后退回，帶動(dòng)拉爪20收縮，抓緊刀具，完成抓刀運(yùn)作，主軸1可以運(yùn)轉(zhuǎn)。所述的打刀即為拉爪20松開(kāi)刀具22的拉釘21，可缷下或更換刀具22；抓刀即為拉爪20抓緊刀具22的拉釘21，并可隨主軸1一起運(yùn)行工作。

上述現(xiàn)有的打刀機(jī)構(gòu)具有下列不足：

（1）打刀時(shí)，油缸的打刀力通過(guò)41、連接桿15、碟型彈簧27作用在主軸1上，再經(jīng)過(guò)前軸承組合28和端蓋組合29向前傳遞到套筒23及主軸箱體30上，這樣，軸承在加工工件時(shí)受到主要是向后的切削力，而打刀時(shí)又受到向前的打刀力，軸承不斷地受到這樣很大的交變力的作用，精度和壽命會(huì)受到很大的影響，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成其損壞。

（2）打刀結(jié)束吹氣時(shí)，空氣通過(guò)通氣密封旋轉(zhuǎn)接頭34、通氣管35穿過(guò)直聯(lián)傳動(dòng)軸總成36中的傳動(dòng)軸，再進(jìn)入主軸1，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，通氣密封旋轉(zhuǎn)接頭34要承受每分鐘近萬(wàn)轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)速，可靠性差，價(jià)格也高，而且很長(zhǎng)的傳動(dòng)軸需要在中心制作出通孔，加工工藝相對(duì)復(fù)雜，綜合成本較高。

（3）吹氣氣路的壓縮空氣只能在打刀的短時(shí)間內(nèi)用于主軸1錐孔吹氣清潔，無(wú)法兼用于套筒23內(nèi)部的通氣密封，利用率低。

1 直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計(jì)

為克服上述技術(shù)不足，擬設(shè)計(jì)一種直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)，以保證打刀時(shí)主軸軸承不會(huì)直接受到打刀力的作用，簡(jiǎn)化吹氣機(jī)構(gòu)，且可對(duì)主軸套筒內(nèi)部進(jìn)行通氣密封。圖2為改進(jìn)后的直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)。

圖2中：1- 主軸，2- 反拉板，3- 內(nèi)擋鐵，4- 外擋鐵，5- 電氣開(kāi)關(guān)，6- 開(kāi)關(guān)支架，7- 油缸后蓋，8- 油缸筒，9- 外活塞，10- 內(nèi)活塞，11- 連接環(huán)，12- 推塊，13- 壓蓋，14 擋環(huán)，15- 連接桿，16- 油缸前蓋，17- 連接蓋，18- 拉桿，19- 擋圈，20- 拉爪，21- 拉釘，22- 刀具，23- 套筒，24- 鎖緊螺母，25- 后軸承組合，26- 鎖緊螺母，27- 碟型彈簧，28- 前軸承組合，29- 端蓋，30- 主軸箱體，31- 聯(lián)軸器，32- 直聯(lián)傳動(dòng)軸總成，33- 活塞，34- 通氣密封旋轉(zhuǎn)接頭，35- 通氣管，36- 直聯(lián)傳動(dòng)軸總成，37- 油缸后蓋，38- 油缸筒，39- 壓蓋，40- 擋環(huán)，41- 推塊，A- 打刀油壓作用面積，B- 打刀油壓作用面積，E- 抓刀油腔，F(xiàn)- 抓刀油腔，G- 打刀油腔，H- 內(nèi)端面，K- 凸臺(tái)。a- 油路，b- 油路，c- 氣路，d- 氣路。

主軸1由前后軸承組合28、25和套筒23支撐于主軸箱體30中，前后軸承組合28、25分別由鎖緊螺母26、24軸向固定，主軸1的端部設(shè)有端蓋29，套筒23和端蓋29與主軸箱體30固定聯(lián)接。主軸1可相對(duì)套筒23和主軸箱體30轉(zhuǎn)動(dòng)。

主軸1的中心孔中設(shè)有拉桿18，拉桿18的后端設(shè)有連接桿15，連接桿15與拉桿18通過(guò)擋環(huán)14、壓蓋13相聯(lián)接。連接桿15兩側(cè)各聯(lián)接一個(gè)推塊12，推塊12上聯(lián)接有連接環(huán)11。推塊12穿過(guò)主軸1兩側(cè)的長(zhǎng)槽伸出外圓并可相對(duì)主軸1軸向運(yùn)動(dòng)，將套裝在拉桿18上的碟型彈簧27與擋圈19壓縮在主軸1的孔中，同時(shí)推動(dòng)拉桿18向前運(yùn)動(dòng)，完成打動(dòng)作。拉桿18的前端設(shè)有拉爪20，可抓緊拉釘21將刀具22拉緊在主軸錐孔中固定。

打刀油缸由油缸連接蓋17、油缸前蓋16、油缸后蓋7、油缸筒8、內(nèi)活塞10和外活塞9組成，外活塞9套裝在內(nèi)活塞10的外側(cè)。內(nèi)、外兩個(gè)活塞10、9與油缸筒8以及油缸前蓋16、油缸后蓋7構(gòu)成具有E、F、G三個(gè)油腔的環(huán)形套式打刀油缸，其中E、F 為抓刀油腔，G為打刀油腔。內(nèi)活塞10和外活塞9上的環(huán)形打刀油壓作用面積A、B相等。見(jiàn)圖3。油缸筒8的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有可對(duì)兩活塞10、9進(jìn)行限位的凸臺(tái)K，內(nèi)外活塞10、9分別設(shè)于凸臺(tái)K的兩側(cè)。

內(nèi)活塞10的內(nèi)圓壁上設(shè)有一個(gè)環(huán)形內(nèi)端面H，此內(nèi)端面H可與連接環(huán)11和推塊12相觸碰，以推動(dòng)推塊12帶動(dòng)連接桿15和拉桿18向前運(yùn)動(dòng)，完成打刀動(dòng)作，同時(shí)將打刀力通過(guò)碟型彈簧27作用于主軸1上。位于主軸1尾部的主軸1上聯(lián)接有反拉板2，外活塞9可向后運(yùn)動(dòng)與反拉板2相觸碰，對(duì)主軸1施加向后的反拉力，此外活塞9作用于主軸1上的反拉力與內(nèi)活塞10作用于主軸1上的打刀力大小相等、方向相反，兩個(gè)力相互抵消，合力為零，使主軸1不會(huì)有力傳遞到前軸承組合28上，軸承不受任何打刀力的作用，從而保證其主軸1的精度和壽命不受打刀的影響。

外活塞9上設(shè)有外擋鐵4并與開(kāi)關(guān)支架6上的槽相配合，內(nèi)活塞10上設(shè)有內(nèi)擋鐵3并與外活塞9上的長(zhǎng)槽相配合且穿過(guò)，以防止外活塞9和內(nèi)活塞10產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖2中 A-A視圖。

油缸后蓋7上通過(guò)開(kāi)關(guān)支架6固定有電氣開(kāi)關(guān)5，內(nèi)擋鐵3和外擋鐵4可對(duì)電氣開(kāi)關(guān)5發(fā)出位置控制信號(hào)。聯(lián)軸器外聯(lián)直聯(lián)傳動(dòng)軸總成時(shí)，其直聯(lián)傳動(dòng)軸總成的傳動(dòng)軸可為實(shí)心軸。

油缸筒8上設(shè)有油路a和油路b，其中油路a與打刀油腔G相通，油路b與抓刀油腔E、F相通。內(nèi)活塞10內(nèi)設(shè)有氣路c，氣路c的出口設(shè)于內(nèi)活塞10的內(nèi)端面H上，連接環(huán)11、推塊12、連接桿15和拉桿18中設(shè)有相通的氣路d，氣路d與拉桿18的內(nèi)孔相通。內(nèi)端面H與連接環(huán)11和推塊12相觸碰時(shí)，氣路c與氣路d相通，否則兩氣路不通。

其油路b中可以通入壓縮空氣來(lái)替代壓力油，以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)，減低成本。

打刀時(shí)，見(jiàn)圖2中的下半部所示。壓力油經(jīng)油路a進(jìn)入油缸中部的環(huán)形打刀油腔G，使得內(nèi)活塞10向前、外活塞9向后同時(shí)進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)活塞10的中間內(nèi)端面H帶動(dòng)連接環(huán)11向前再經(jīng)推塊12帶動(dòng)連接15壓縮碟型彈簧27，連接桿15帶動(dòng)拉桿18向前伸出，使得拉爪20松開(kāi)，拉釘21及刀具22可以從主軸1中取出。內(nèi)活塞10向前運(yùn)動(dòng)直至頂?shù)接透浊吧w16方才停在油缸前部的終點(diǎn)位置，此時(shí)內(nèi)擋鐵3感應(yīng)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)一發(fā)出終點(diǎn)信號(hào)一；同時(shí)，外活塞9向后壓到反拉板2停在油缸后部的終點(diǎn)位置，并將反拉力作用在反拉板2上，外擋鐵4感應(yīng)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)二發(fā)出終點(diǎn)信號(hào)二，兩個(gè)終點(diǎn)信號(hào)都發(fā)出即表明打刀動(dòng)作完成。壓縮空氣由內(nèi)擋鐵3上面的接頭接入氣路c，當(dāng)內(nèi)活塞10壓到連接環(huán)11后，油缸筒8內(nèi)端面H上的氣孔與連接環(huán)11上的環(huán)槽接通，空氣進(jìn)入氣路d，再經(jīng)拉桿18的內(nèi)孔對(duì)主軸1的錐孔進(jìn)行吹氣清潔，以防切屑、灰塵及冷卻液污染錐孔，保證裝刀時(shí)刀柄與錐孔聯(lián)接準(zhǔn)確牢固。

抓刀時(shí)，見(jiàn)圖2中的上半部所示。壓力油經(jīng)油路b同時(shí)進(jìn)入環(huán)形的抓刀空腔E和F，使得內(nèi)活塞10向后、外活塞9向前同時(shí)進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)內(nèi)活塞10直至頂?shù)接透淄?中部的凸臺(tái)K前端才停在原位，此時(shí)碟型彈簧27向后伸展，頂緊連接桿15帶動(dòng)拉桿18向后收縮，使得拉爪20抓緊刀具22的拉釘21，此時(shí)連接桿15不再向后收縮，使得其上的連接環(huán)11和推塊12與內(nèi)活塞10脫離，內(nèi)擋鐵3感應(yīng)原位開(kāi)關(guān)一發(fā)出原位信號(hào)一；同時(shí)，外活塞9向前脫離反拉板2，直至頂?shù)接屯?中部的凸臺(tái)K后端才停在原位，外擋鐵4感應(yīng)原位開(kāi)關(guān)二發(fā)出原位信號(hào)二，兩個(gè)原位信號(hào)都發(fā)出即表明抓刀動(dòng)作完成。當(dāng)內(nèi)活塞10脫離連接環(huán)11后，油缸筒8內(nèi)端面H上的氣孔與連接環(huán)11上的環(huán)槽不再連通，吹氣結(jié)束，壓縮空氣由氣路c進(jìn)入套筒23內(nèi)部空間中，從軸承端蓋迷宮處及別的縫隙中逸出，以保持內(nèi)部對(duì)外部的空氣正壓，防止主軸1運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)灰塵及水氣進(jìn)入，起到一定的密封作用，有利于保持主軸1內(nèi)部的清潔。該氣路可兼作主軸1錐孔吹氣清潔和主軸1通氣密封，利用率高。抓刀時(shí)，油路b中也可以通壓縮空氣來(lái)代替壓力油，同樣可以完成抓刀動(dòng)作，這樣可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)，減低成本。

2 結(jié)論

針對(duì)現(xiàn)有直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)的技術(shù)缺陷，創(chuàng)新提出了一種直聯(lián)主軸打刀吹氣機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在打刀油缸為卸荷式油缸，軸承不承受打刀力，保證了主軸精度和壽命。外形規(guī)整，密閉性好，體積小。氣路設(shè)于零件之間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，價(jià)格低，而且直聯(lián)傳動(dòng)軸不需要在中心制作出通孔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。抓刀完成后，壓縮空氣可從軸承、端蓋迷宮處及別的縫隙中逸出，保持內(nèi)部對(duì)外部的空氣正壓，同時(shí)可對(duì)主軸起到清潔密封作用。

參考文獻(xiàn)：

[1]謝家瀛.組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2002（08）.