永磁同步電機(jī)（PMSM）分為具有正弦波反電動(dòng)勢(shì)的無刷交流（BLAC）電動(dòng)機(jī)，和具有梯形波/方波反電動(dòng)勢(shì)的無刷直流（BLDC）電動(dòng)機(jī)兩種典型分類。直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）是可靠和能效矢量控制方法的名稱。在電動(dòng)機(jī)的高性能控制中優(yōu)選的另一種矢量控制方法是場(chǎng)定向控制（FOC）。與FOC相比，DTC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但扭矩波動(dòng)大。DTC具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，而FOC具有更好的扭矩響應(yīng)。

小型電動(dòng)車（SSEV）僅由電池組供電，僅由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用永磁同步電機(jī)是電動(dòng)汽車車輛推進(jìn)的主要選擇。由于DTC方法具有很大的優(yōu)勢(shì)，因此DTC方法非常有用，適用于電動(dòng)汽車。直接控制扭矩，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于應(yīng)用，參數(shù)靈敏度低。

為了比較DTC控制系統(tǒng)上的BLAC和BLDC牽引電機(jī)性能，創(chuàng)建了控制器的MATLAB/Simulink模型。還包括小型電動(dòng)車模型，以獲得DTC系統(tǒng)的參考轉(zhuǎn)矩參數(shù)。比較電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩曲線，可以清楚地看出，對(duì)于兩種電機(jī)類型，電機(jī)性能相當(dāng)接近。然而，由于波紋較少，BLAC電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)要好于BLDC電機(jī)。仿真研究證明，DTC方法非常適合于BLAC和BLDC電機(jī)，車輛設(shè)計(jì)師/工程師可以選擇其中一個(gè)考慮其他物理或經(jīng)濟(jì)參數(shù)。這兩種電動(dòng)機(jī)都可以應(yīng)用于DTC方式的電動(dòng)汽車。電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩性能幾乎相同。因此，這意味著當(dāng)電動(dòng)汽車或類似工業(yè)系統(tǒng)需要無刷同步電動(dòng)機(jī)選擇時(shí)，應(yīng)取決于其他物理或經(jīng)濟(jì)因素。