汽車盲區(qū)檢測(cè)作為汽車主動(dòng)安全的重要組成部分,受到越來越多的研究人員的關(guān)注。汽車盲區(qū)檢測(cè)為駕駛員安全的并線提供了重要的參考依據(jù)。傳統(tǒng)的基于圖像機(jī)器學(xué)習(xí)的汽車盲區(qū)檢測(cè)在白天能夠很好地發(fā)揮作用,但是在夜間由于光線不夠充足,傳統(tǒng)的盲區(qū)檢測(cè)不能很好地識(shí)別出盲區(qū)的車輛,使得盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)不能很好地為駕駛?cè)藛T提供足夠的參考信息,達(dá)到規(guī)避危險(xiǎn)的作用。
為了解決傳統(tǒng)的基于圖像的汽車盲區(qū)檢測(cè)在夜間適應(yīng)性不強(qiáng)的問題,將汽車最明顯的特征-前照燈光斑引入到盲區(qū)檢測(cè)中,將后車前照燈形成的光斑作為車輛的識(shí)別特征。通過估計(jì)運(yùn)動(dòng)矢量以區(qū)分正在接近的光斑和背景噪聲斑點(diǎn),然后將識(shí)別出的主要的兩個(gè)斑點(diǎn)配對(duì)組成后車車燈,從而識(shí)別靠近的后車。當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別出車輛盲區(qū)有靠近車輛時(shí),通過發(fā)出警報(bào)聲來提醒駕駛?cè)藛T。
通過仿真來測(cè)試和驗(yàn)證所提出的夜間車輛盲區(qū)檢測(cè)算法。通過汽車后置攝像頭拍攝的夜間市區(qū)和高速公路的視頻進(jìn)行剪輯來形成仿真所需要的圖像素材。仿真結(jié)果顯示,該算法的準(zhǔn)確率高達(dá)93.6%,查全率高達(dá)(Recall)100%。在這些模擬結(jié)果中,雖然所有接近車輛都被檢測(cè)到并精確地發(fā)出警報(bào),但旁邊車道的車輛以及背景燈光會(huì)影響該系統(tǒng),從而發(fā)出誤報(bào),導(dǎo)致精度下降的問題。