趙玉壘 趙偉豐 劉二寶 解苗苗 陳明柱
(1.長城汽車股份有限公司,河北省汽車工程技術(shù)研究中心;2.雷沃重工股份有限公司)
汽車內(nèi)的噪聲水平已成為舒適性評價的重要指標??照{(diào)出風(fēng)口與駕駛室相連,暖通空調(diào)(HVAC)的噪聲直接進入駕駛室內(nèi),尤其是新能源汽車,由于沒有傳統(tǒng)發(fā)動機的背景噪聲,空調(diào)噪聲成為車內(nèi)的主要噪聲源[1]。HVAC系統(tǒng)由進氣殼體、空調(diào)箱、鼓風(fēng)機、風(fēng)道和出風(fēng)口組成,鼓風(fēng)機是主要噪聲源。伴隨著鼓風(fēng)機性能的提升,氣動噪聲占主導(dǎo)的次要噪聲源(如風(fēng)道和出風(fēng)口)凸顯出來[2]。風(fēng)道存在不必要的凸起結(jié)構(gòu)、彎曲曲率設(shè)計不合理、截面突變等問題,出風(fēng)口也存在凹槽、末端截面突擴、縫隙狹小等問題,這些均容易產(chǎn)生氣動噪聲。因此,對風(fēng)道和出風(fēng)口的降噪研究具有現(xiàn)實意義,在設(shè)計階段預(yù)測空調(diào)系統(tǒng)的氣動噪聲,可降低汽車開發(fā)成本與風(fēng)險。文章以空調(diào)的吹面風(fēng)道和出風(fēng)口為研究對象,通過噪聲振動試驗測試以及頻譜分析,找出噪聲峰值的產(chǎn)生原因,利用計算氣動聲學(xué)(CAA)對風(fēng)道和出風(fēng)口進行仿真分析,找出噪聲源分布,并通過試驗驗證了仿真模型的合理性,為后期空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口的試驗和仿真優(yōu)化提供思路,達到降低氣動噪聲的目標。
發(fā)出噪聲的聲源是振動的物體,機械噪聲的聲源一般是受激振動的固體,對于氣動噪聲來說,聲源是不穩(wěn)定運動的氣體。氣動噪聲具有隨機的特征,是流體運動產(chǎn)生的非定常壓力脈動,并以波動形式向外傳播,在給定的條件下,氣動噪聲的發(fā)聲過程具有統(tǒng)計規(guī)律性而并不具有動力學(xué)規(guī)律性[3]。
氣動噪聲的產(chǎn)生有2種情況,一是自由流體運動相互間的作用力,另一種是氣固體間的相互作用[4]。文獻[5]中對風(fēng)機噪聲控制進行了系統(tǒng)總結(jié),將電學(xué)分析問題的技巧應(yīng)用到氣動噪聲中,針對氣動噪聲的產(chǎn)生機理,把氣動噪聲的聲源分為單極子、偶極子和四極子聲源3種類型,如圖1所示。
圖1 氣動噪聲的聲源分類
單極子反應(yīng)的是流體單元體積膨脹或壓縮產(chǎn)生的聲源,可看成一個脈動球(如圖1a所示),在球表面上每一點的聲壓幅值和相位均相同;偶極子反映的是作用在流體上的力產(chǎn)生的聲源,由2個距離很接近,相位差為180°的單極子構(gòu)成(如圖1b所示);四極子反映的是湍流渦流產(chǎn)生的聲源,可看成2個相位不同的偶極子共同作用(如圖1c所示),由于軸向不同,四極子聲源可分為橫向四極子和縱向四極子2種。
在現(xiàn)實流體流動過程中,聲源為單極子、偶極子和四極子噪聲的集合體,3種聲源的聲功率分別正比于馬赫數(shù)的4次方、6次方和8次方。在低速氣體的非穩(wěn)態(tài)流場中,出現(xiàn)單極子聲源,聲功率較小。當氣體的流速較高時,固體邊界在流體上產(chǎn)生波動表面壓力,產(chǎn)生偶極子聲源(如圖2所示)。當氣體的流速更大時,由渦流運動產(chǎn)生噪聲,出現(xiàn)四極子聲源(如圖3所示)。
圖2 壁面上的噪聲源
圖3 風(fēng)道內(nèi)的渦流
在空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口的氣動噪聲分析中,風(fēng)道和出風(fēng)口的內(nèi)表面可看成是剛性的,因此單極子源噪聲近似為0;四極子源噪聲與偶極子源噪聲強度之比正比于馬赫數(shù)的平方,由于空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口內(nèi)氣體的速度較低,所以四極子源噪聲遠小于偶極子源噪聲。因此汽車空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口的氣動噪聲研究主要是針對偶極子噪聲源的特性。
空調(diào)的風(fēng)道和出風(fēng)口產(chǎn)生的噪聲復(fù)雜,由許多不同頻率的聲音復(fù)合在一起,需利用頻譜分析的方法找出噪聲源,并判斷噪聲傳播的路徑。
由于氣流經(jīng)過風(fēng)道和出風(fēng)口后,在這些結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁面上產(chǎn)生偶極子聲源,其振幅在直線方向上與“邊界層厚度/半徑”呈線性關(guān)系[6]。在風(fēng)道和出風(fēng)口內(nèi),管道截面突變(突擴或突縮),因氣流分離產(chǎn)生渦流或旋流,形成局部阻力。壁面上的噪聲源和風(fēng)道內(nèi)的渦流,均產(chǎn)生氣動噪聲。氣動噪聲是一種寬頻噪聲,在很寬的頻域內(nèi)均有較強的聲壓值,頻率計算公式為:
式中:fi——氣動噪聲的頻率,Hz;
St——斯特勞哈爾數(shù),當200<Re(雷諾數(shù))<2×105時,St=0.2;
U——氣體與風(fēng)道表面的相對速度,m/s;
L——特征長度,即風(fēng)道的內(nèi)表面投影于垂直速度平面上的寬度,m;
i——諧波信號,i=1,2,3……。
風(fēng)道和出風(fēng)口的噪聲產(chǎn)生因素有很多,有氣體流動引起的,也有風(fēng)道的振動引起的?,F(xiàn)階段,具備對空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口的氣動噪聲的仿真和優(yōu)化能力,分析結(jié)果能決定設(shè)計走向,但需要試驗驗證。在排除一些噪聲干擾因素的條件下,探索風(fēng)道和出風(fēng)口噪聲產(chǎn)生的原因是本測試的重點。
為了對風(fēng)道和出風(fēng)口的噪聲和振動進行量化分析,在消聲室內(nèi)搭建了專門的臺架[7],如圖4所示。風(fēng)道和出風(fēng)口采用實車的系統(tǒng)件,低噪聲的風(fēng)量試驗臺可提供不同風(fēng)量的氣流,消聲室的背景噪聲低于30 dB,在供風(fēng)管道內(nèi)加入穿孔板,既可均勻氣流,又可降低風(fēng)量試驗臺對消聲室的噪聲影響。在供風(fēng)管道的外表面包裹鋁箔膠帶或阻尼膠,避免氣流的泄露,減小由管道振動引起的噪聲。
圖4 汽車空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口氣動噪聲測試臺架
采用4種不同的風(fēng)量,并用風(fēng)速儀測試出風(fēng)口的風(fēng)速。測試設(shè)備包括LMS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、1/2英寸傳聲器單元(ICP)、加速度傳感器、防風(fēng)球、BNC線等,用B&K標準聲學(xué)校準器(1 000 Hz和114 dB)對傳聲器單元進行系統(tǒng)校準。采樣帶寬≥12 800 Hz,分辨率為1 Hz,輸出格式為線性自功率譜。消聲室內(nèi)的傳聲器位于出風(fēng)口前90 cm,這是實車的出風(fēng)口和主駕右耳之間的平均距離,并在各出風(fēng)口布置傳聲器單元。在空調(diào)風(fēng)道上布置加速度傳感器,并在距離加速度傳感器5 cm位置布置傳聲器單元。需注意,出風(fēng)口的氣體不直接吹向傳聲器單元。
空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口的噪聲主要分布在≤2 000 Hz的中低頻,圖5示出房間內(nèi)和消聲室內(nèi)的噪聲頻譜曲線對比。從圖5可看出,消聲室內(nèi)的噪聲由離散噪聲和寬頻噪聲疊加而成,離散噪聲存在明顯階次,在基頻和倍頻處有較高的聲壓值。風(fēng)量試驗臺的風(fēng)機轉(zhuǎn)速N=1 195 r/min,風(fēng)機的葉片數(shù)Z=15,所以葉片的旋轉(zhuǎn)特征頻率(基頻)f=NZ/60=299 Hz?;l(299 Hz)和倍頻(597 Hz和897 Hz)剛好與圖5中的聲壓峰值相對應(yīng),由此判斷,外房間的風(fēng)量試驗臺產(chǎn)生離散噪聲,并通過管道傳到消聲室內(nèi)。通過軟件的回放和濾波,得出離散噪聲為消聲室內(nèi)空調(diào)臺架嘯叫和異響的主要原因。寬頻噪聲又稱為渦流噪聲,對應(yīng)風(fēng)道和出風(fēng)口內(nèi)的渦流分離頻率,從圖5可看出,除了離散噪聲產(chǎn)生的階次,寬頻噪聲在很寬的頻域范圍內(nèi)有較大的聲壓值。
圖5 房間內(nèi)和消聲室內(nèi)的噪聲頻譜對比
圖6 示出風(fēng)道內(nèi)氣流引起的噪聲和振動頻譜曲線。從圖6可以看出,在300 Hz以下,房間內(nèi)的聲壓峰值和風(fēng)道的振動峰值在相同頻率段,可判斷風(fēng)量試驗臺產(chǎn)生的氣流引起風(fēng)道振動,房間內(nèi)的噪聲傳入消聲室,并通過風(fēng)道在消聲室內(nèi)傳播;在300~1 000 Hz頻段內(nèi),風(fēng)道振動點附近的麥克風(fēng)有較多聲壓峰值,但房間內(nèi)不存在聲壓峰值,因此風(fēng)道和出風(fēng)口本身產(chǎn)生二次噪聲,并通過風(fēng)道和出風(fēng)口向外輻射。
圖6 風(fēng)道內(nèi)氣流引起的噪聲和振動頻譜曲線
圖7 示出消聲室內(nèi)麥克風(fēng)的噪聲頻譜曲線。由圖7可知,在不同風(fēng)量下,風(fēng)量試驗臺的風(fēng)機葉片基頻分別為 170,230,299,362 Hz,2 階倍頻和 3 階倍頻均存在明顯峰值。風(fēng)道和出風(fēng)口的頻率大于300 Hz時,存在較多的聲壓峰值,進一步說明,消聲室內(nèi)的噪聲由離散噪聲和寬頻噪聲疊加而成,風(fēng)道和出風(fēng)口本身產(chǎn)生二次噪聲。
圖7 消聲室內(nèi)麥克風(fēng)的噪聲頻譜曲線
采用試驗方法研究氣動噪聲要耗費大量的人力和物力,而氣動噪聲的仿真能捕捉流場細節(jié),清楚顯示渦流的形成、發(fā)展以及破裂的過程,快速找到內(nèi)部噪聲源和研究噪聲輻射過程,對風(fēng)道和出風(fēng)口的氣動噪聲進行定性分析和優(yōu)化。試驗和仿真是2種不同的研究手段,兩者相輔相成。
圖8示出試驗和仿真的1/3倍頻的一致性對比。從圖8可以看出,仿真結(jié)果和試驗結(jié)果的變化趨勢吻合,在315 Hz處均出現(xiàn)聲壓峰值,一致性較好。利用風(fēng)速儀測試了各出風(fēng)口的風(fēng)速,并和仿真結(jié)果進行對比,如表1所示,誤差在5%以內(nèi)??紤]到試驗過程存在一定的測試誤差,并且在仿真過程中,對計算模型做了很多假設(shè)處理和簡化,因此誤差在合理范圍內(nèi)。可認為,仿真模型運用的方法合理,可用于后期指導(dǎo)風(fēng)道和出風(fēng)口的設(shè)計以及改進工作。
圖8 風(fēng)道和出風(fēng)口產(chǎn)生噪聲的試驗和仿真對比(1/3倍頻)
表1 出風(fēng)口位置的試驗和仿真風(fēng)速對比m/s
圖9示出出風(fēng)口附近的渦流分布圖。從圖9可以看出,該位置存在負壓區(qū),氣體流速較大并伴隨著渦流的產(chǎn)生,渦流的強度是產(chǎn)生氣動噪聲的重要原因。在風(fēng)道設(shè)計時,盡量減少內(nèi)部的負壓區(qū),消除渦流區(qū),風(fēng)道平滑過渡,利于對壓損、風(fēng)量和噪聲的控制。
圖9 出風(fēng)口位置產(chǎn)生的渦流(瞬態(tài)計算)
寬頻噪聲能表示氣動聲源向外輻射噪聲的強弱水平。圖10示出寬頻噪聲的聲功率云圖。
圖10 風(fēng)道和出風(fēng)口寬頻噪聲聲功率云圖
從圖10能清楚看到空間噪聲源的強弱分布。用Curle表面聲功率(面聲源)計算偶極子聲源產(chǎn)生的原因,可表示風(fēng)道或出風(fēng)口在流體上產(chǎn)生的波動表面壓力。用Proundman聲功率(體聲源)可評估各向同性湍流產(chǎn)生的四極子噪聲源,說明渦流或旋流產(chǎn)生的噪聲。在風(fēng)道和出風(fēng)口的仿真分析過程中,寬頻噪聲常用來進行方案的優(yōu)化和篩選,如果一個方案聲源的聲功率比另一個方案大,那么這個方案產(chǎn)生的氣動噪聲就大。
文章對空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口的氣動噪聲進行了有效預(yù)測。在消聲室內(nèi)測試了不同風(fēng)量條件下的空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口噪聲特性,討論了試驗臺架的噪聲源和噪聲輻射,并利用氣動噪聲仿真方法,模擬了風(fēng)道和出風(fēng)口內(nèi)的氣流運動和噪聲特性,試驗值和仿真值的一致性較好,仿真方法能用于預(yù)測空調(diào)風(fēng)道和出風(fēng)口的噪聲水平。在汽車開發(fā)日程中,該方法可評估風(fēng)道和出風(fēng)口的幾何模型噪聲分布值,優(yōu)化設(shè)計并降低氣動噪聲水平。后期,這種仿真方法可用于整個HVAC系統(tǒng)的氣動噪聲預(yù)測,包括鼓風(fēng)機(用旋轉(zhuǎn)機械的計算模型)、空調(diào)箱以及駕駛室。