梁宗厚

摘要：汽車(chē)起重機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)以及建筑施工中非常重要的設(shè)備之一。汽車(chē)起重機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜，安全事故時(shí)有發(fā)生。力矩限制器是保障汽車(chē)起重機(jī)工作安全的重要設(shè)備。主要分析了汽車(chē)起重機(jī)力矩限制器現(xiàn)狀并總結(jié)了未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：汽車(chē)起重機(jī)；力矩限制器；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類(lèi)號(hào)：TH2136文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.11.016

力矩限制器作為汽車(chē)起重機(jī)的關(guān)鍵部件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系著汽車(chē)起重機(jī)整車(chē)運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性以及可靠性。目前，國(guó)內(nèi)研制的力矩限制器主要運(yùn)用在中小型的起重機(jī)上，應(yīng)用在中大噸位起重機(jī)的力矩限制器基本來(lái)源于國(guó)外進(jìn)口。

1國(guó)內(nèi)汽車(chē)起重機(jī)力矩限制器研制現(xiàn)狀

近五年來(lái)，國(guó)內(nèi)研制起重機(jī)力矩限制器的生產(chǎn)廠(chǎng)家有徐州赫斯曼電子有限公司等，對(duì)力矩限制器有名的研究單位有北京航空航天大學(xué)、北京電腦技術(shù)應(yīng)用研究所等。

徐州赫斯曼電子有限公司生產(chǎn)了多款面向不同用戶(hù)、不同機(jī)型的力矩限制器產(chǎn)品，但其自主研發(fā)的產(chǎn)品主要以小噸位起重機(jī)的力矩限制器為主，大噸位起重機(jī)產(chǎn)品由于其穩(wěn)定性較差，應(yīng)用較少。為解決大噸位起重機(jī)力矩限制器難以應(yīng)用的問(wèn)題，徐州赫斯曼電子有限公司走上了與國(guó)際公司合作研發(fā)的道路。20世紀(jì)90年代徐州赫斯曼電子有限公司采用合作方式，與德國(guó)PAT公司簽訂了合作協(xié)議，一起研發(fā)了大噸位的力矩限制器產(chǎn)品，在穩(wěn)定性、多功能都有很大突破，目前其產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)大噸位起重機(jī)中占有一定的市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)力矩限制器的代表性廠(chǎng)家有：長(zhǎng)江-PAT電控技術(shù)有限公司、北京三發(fā)高科技實(shí)業(yè)總公司、長(zhǎng)沙弘安科技有限公司、長(zhǎng)沙華德科技有限公司、北京普瑞塞特公司等。

近幾年，大連工程機(jī)械研究所與PHILIPS公司合作，研制出AMLU-1型起重機(jī)全自動(dòng)力矩限制器，適應(yīng)時(shí)代的需要，設(shè)計(jì)有自檢程序，系統(tǒng)在工作時(shí)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)系統(tǒng)是否有故障，其故障能自動(dòng)聲光報(bào)警并限制系統(tǒng)工作，同時(shí)能夠?qū)⑵鹬貦C(jī)的重要參數(shù)顯示在顯示屏上。由于其人性化的設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的功能，迅速在國(guó)內(nèi)占領(lǐng)了一些市場(chǎng)。

在國(guó)內(nèi)起重機(jī)市場(chǎng)，低端力矩限制器國(guó)產(chǎn)品牌價(jià)格低廉，市場(chǎng)占有率較高；高端國(guó)產(chǎn)力矩限制器在功能和穩(wěn)定性上相比于國(guó)外產(chǎn)品都有差距，因此高端起重機(jī)多數(shù)是國(guó)外品牌的力矩限制器。

2國(guó)外汽車(chē)起重機(jī)力矩限制器研制現(xiàn)狀

隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展，力矩限制器對(duì)力矩載荷、力矩限制等監(jiān)控已不能滿(mǎn)足要求。國(guó)外廠(chǎng)家將機(jī)械和電子兩項(xiàng)技術(shù)結(jié)合，并將無(wú)線(xiàn)電傳輸、計(jì)算機(jī)控制、移動(dòng)通信、電力電子、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)和控制中，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)的智能化、自動(dòng)化，使力矩限制器迎來(lái)了全面的監(jiān)控時(shí)代。

目前，起重機(jī)制造商在國(guó)際較有影響力的包括德國(guó)利勃海爾、美國(guó)馬尼托瓦克、日本多田野等，他們不僅具有大型汽車(chē)起重機(jī)的制造能力，且能夠自主研發(fā)高性能的力矩限制器，使得其生產(chǎn)的產(chǎn)品更加集成化、智能化。

德國(guó)利勃海爾研制的起重機(jī)力矩限制器，具有強(qiáng)大的功能，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的運(yùn)輸環(huán)境，定制起運(yùn)計(jì)劃，明確吊裝對(duì)象、吊裝程序流程等高度智能化操作。同時(shí)具有自動(dòng)診斷功能，能夠?qū)ΤＲ?guī)的檢查內(nèi)容進(jìn)行自我診斷（如鋼絲繩狀況、減速器油溫等）。

美國(guó)馬尼托瓦克汽車(chē)力矩限制器，設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了不同地區(qū)的需求，包括國(guó)際運(yùn)輸法規(guī)的限制、不同地區(qū)溫度差異性等。在具體功能上，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控起重機(jī)的吊重情況，一旦出現(xiàn)超載等危險(xiǎn)情況，系統(tǒng)能判斷危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的方向，并限制起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)動(dòng)，且馬尼托瓦克汽車(chē)力矩限制器具有啟動(dòng)延時(shí)和輸入信號(hào)過(guò)濾功能，能減少超載誤判。

日本在汽車(chē)起重機(jī)的研究上有較高的水平，已有報(bào)導(dǎo)日本研發(fā)出先進(jìn)的防碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)定一定的防護(hù)區(qū)域，采用激光掃描傳感器，通過(guò)測(cè)定激光發(fā)射線(xiàn)對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)范圍廣（可達(dá)到50 m），精度高（可達(dá)到厘米級(jí)），同時(shí)具有自診斷功能。

3國(guó)內(nèi)外汽車(chē)起重機(jī)力矩限制器發(fā)展趨勢(shì)

汽車(chē)起重機(jī)由于其可移動(dòng)性，國(guó)外供應(yīng)商提出了遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的需求。所謂遠(yuǎn)程監(jiān)控是指利用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對(duì)施工機(jī)械的運(yùn)行狀況、地理位置進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。國(guó)內(nèi)隨著無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展，便攜式移動(dòng)終端獲得了廣泛的應(yīng)用，這對(duì)汽車(chē)起重機(jī)智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)現(xiàn)提供了很大的幫助。汽車(chē)起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，為供應(yīng)商提高售后服務(wù)水平、資源配置和調(diào)度以及提升汽車(chē)起重機(jī)的市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力提供了幫助。為此，能實(shí)時(shí)監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)型汽車(chē)起重機(jī)力矩限制器是大勢(shì)所趨。

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