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智能配電網(wǎng)的故障自愈技術(shù)研究

2018-11-06 06:34王學(xué)冬
關(guān)鍵詞:螞蟻分布式配電

王學(xué)冬,肖 白

(東北電力大學(xué) 電氣工程學(xué)院,吉林 吉林 132012)

配電系統(tǒng)處于電力系統(tǒng)的末端,其作用是將電源系統(tǒng)或輸變電系統(tǒng)與用電設(shè)備連接起來(lái),是向用戶(hù)設(shè)施分配、供給電能的重要環(huán)節(jié)[1].配電自動(dòng)化技術(shù)是提高配電系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的重要方法.最近幾年,隨著通訊技術(shù)與信息技術(shù)的飛速進(jìn)步,人們對(duì)配電自動(dòng)化的研究越來(lái)越深入,使我國(guó)的配電自動(dòng)化技術(shù)更加完善、成熟,電氣設(shè)施的生產(chǎn)也經(jīng)歷了巨大的變革,這些都為配電自動(dòng)化的深入發(fā)展提供了很好的基礎(chǔ)[2~3].經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展,現(xiàn)已形成一個(gè)較為完整的配電自動(dòng)化系統(tǒng).

隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,能源需求量越來(lái)越大,但是隨之而來(lái)的環(huán)境問(wèn)題也日益嚴(yán)峻,因此調(diào)整和優(yōu)化能源結(jié)構(gòu),滿(mǎn)足可持續(xù)發(fā)展的要求,成為未來(lái)電網(wǎng)必須考慮的一個(gè)重要問(wèn)題[4~6].近些年,分布式電源作為一種小型、分散化、靠近用戶(hù)端的高效、可靠的發(fā)電單元,得以大量應(yīng)用到電力系統(tǒng)中,其優(yōu)勢(shì)主要在于:可以充分開(kāi)發(fā)和利用各種能源,尤其是可再生能源,這樣不僅能解決大量的用電需求,還能滿(mǎn)足國(guó)家可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略要求[7];分布式電源能夠直接與用戶(hù)端相連,減少了長(zhǎng)距離輸電過(guò)程中傳輸線(xiàn)帶來(lái)的損耗,減少運(yùn)行及維護(hù)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益;分布式電源在用作備用電源進(jìn)行投切時(shí),操作方便的同時(shí)還能保證電力的持續(xù)供應(yīng)[8].現(xiàn)如今,由于分布式電源被大量投入到電力系統(tǒng)的日常運(yùn)行,針對(duì)分布式電源的故障自愈技術(shù)逐漸成為配電網(wǎng)智能化的核心,也是智能配電網(wǎng)建成的重要特征和標(biāo)志之一[9].

1 智能配電網(wǎng)特點(diǎn)

智能配電網(wǎng)以配電自動(dòng)化技術(shù)為理論研究基礎(chǔ),結(jié)合了傳感技術(shù)、控制科學(xué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等,在智能開(kāi)關(guān)設(shè)備、雙向通信網(wǎng)絡(luò)及可視化等軟件技術(shù)的支持下,實(shí)現(xiàn)智能配電網(wǎng)在正常的運(yùn)行狀態(tài)下監(jiān)測(cè)、保護(hù)和優(yōu)化控制以及在非正常運(yùn)行狀態(tài)下的自愈保護(hù)控制[10~11].

智能配電網(wǎng)和傳統(tǒng)的配電網(wǎng)比較,主要具有以下優(yōu)勢(shì)[12]:具有更好的供電可靠性;具有故障自愈能力;具有更高的電能質(zhì)量;具有更好的兼容性;具有更強(qiáng)的互動(dòng)性;具有更高的電網(wǎng)利用率;具有可視化的管理平臺(tái).

1.1 配電網(wǎng)自愈控制的概念及特點(diǎn)

智能電網(wǎng)中的故障自愈技術(shù)是指在電網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并快速診斷、隔離和調(diào)整電路中故障的技術(shù),消除故障對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的不良影響;在故障發(fā)生時(shí),利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)監(jiān)視控制手段在少許或沒(méi)有人工控制的情況下,連續(xù)地對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)自我評(píng)估,并且在故障發(fā)生時(shí)能夠快速發(fā)現(xiàn)診斷并隔離故障,采取安全有效的預(yù)防控制策略,使電網(wǎng)能夠自我控制恢復(fù)供電到正常安全穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài),避免發(fā)生大面積事故停電,使事故發(fā)生時(shí)幾乎不中斷對(duì)用戶(hù)負(fù)荷的供電服務(wù)不影響正常供電,降低用戶(hù)遭受的停電風(fēng)險(xiǎn)與影響[13~14].智能配電網(wǎng)的基本構(gòu)成,如圖1所示.

圖1 智能化配電網(wǎng)的示意圖

1.2 配電網(wǎng)自愈控制模式

1.2.1 分層遞階控制結(jié)構(gòu)

分層遞階控制結(jié)構(gòu)分為兩種[15~16]:一種是Villa提出的以數(shù)學(xué)解析與知識(shí)表述為基礎(chǔ)的兩層遞階控制結(jié)構(gòu),另一種是Saridis提出的以IPDO原理與三個(gè)控制層為基礎(chǔ)的三級(jí)分層遞階控制結(jié)構(gòu)[12],如圖2所示.

圖2 分層遞階控制系統(tǒng)三層結(jié)構(gòu)示意圖

1.2.2 運(yùn)行狀態(tài)分析

設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析是根據(jù)系統(tǒng)獲取設(shè)備的量測(cè)信息,對(duì)配電網(wǎng)的分布式電源、變壓器、母線(xiàn)、開(kāi)關(guān)等設(shè)施的狀態(tài)作相應(yīng)的判斷,并對(duì)設(shè)施的潮流、電壓等作相應(yīng)的測(cè)量,確保系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)判斷的準(zhǔn)確性[17~18].

1.2.3 診斷決策框架

對(duì)于不同強(qiáng)度的電壓,配電網(wǎng)具有不同的運(yùn)作方式,因而需要采取的診斷決策措施也有較大的差異.如果配電網(wǎng)的電壓等級(jí)為高壓,應(yīng)當(dāng)以靈敏度計(jì)算為基礎(chǔ),將規(guī)劃方案結(jié)合起來(lái),給出負(fù)荷與電源點(diǎn)調(diào)節(jié)的整體性意見(jiàn);如果配電網(wǎng)的電壓等級(jí)為中壓,應(yīng)當(dāng)通過(guò)調(diào)整電網(wǎng)的運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)越限消除與持續(xù)供電[19].

配電網(wǎng)狀態(tài)診斷及控制決策主要包括以下步驟:

(1)配電網(wǎng)監(jiān)測(cè)信息的監(jiān)聽(tīng)和判別;

(2)故障診斷和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;

(3)恢復(fù)決策與控制.

2 基于蟻群算法的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)

2.1 蟻群算法簡(jiǎn)介

蟻群算法的靈感來(lái)源于動(dòng)物界的螞蟻,螞蟻能通過(guò)感知其他螞蟻釋放出的路徑信息素的多少以及強(qiáng)度,通過(guò)路徑的概率高低搜求食物的所在地,最終形成最短路徑.實(shí)際上這一方法是螞蟻通過(guò)判斷概率的形式來(lái)完成線(xiàn)路的搜索和尋找,蟻群算法有很大的可能會(huì)向已經(jīng)成功尋找正確的解集或領(lǐng)域來(lái)選擇搜索的方向[20~23].

圖3 配電網(wǎng)重構(gòu)流程圖

2.2 求解流程

本文結(jié)合蟻群算法分析含分布式電源的配網(wǎng)重構(gòu)問(wèn)題,將負(fù)荷、變電站、電源都定義為節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)連接線(xiàn)表示電氣設(shè)施中的一對(duì)節(jié)點(diǎn)間的相連.螞蟻能自動(dòng)形成遍歷各個(gè)節(jié)點(diǎn)的輻射形態(tài)的網(wǎng)絡(luò),并且可行解可以是算例中的每個(gè)解.螞蟻在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所感知的信息正反饋現(xiàn)象,使得其路徑上螞蟻經(jīng)過(guò)的路越來(lái)越多,最后選擇這條線(xiàn)路搜索選擇的概率就會(huì)增多.對(duì)事故停電地區(qū)進(jìn)行配電網(wǎng)的供用電恢復(fù)的重構(gòu)整體步驟如下:

(1)對(duì)整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)和支路進(jìn)行重新編號(hào),輸入配電網(wǎng)的原始數(shù)據(jù)信息,形成包含所有聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的連通圖G,可操作開(kāi)關(guān)集,設(shè)定m為螞蟻在蟻群的總數(shù)目,初始化“信息素”密度τij(0)=const,設(shè)定Nma為最大迭代次數(shù),ρ為信息素的揮發(fā)率,β為期望的啟發(fā)式因子,信息素強(qiáng)度Q,以及α為信息的啟發(fā)式因子等參數(shù)的數(shù)據(jù)[20];

(2)初始化蟻群,運(yùn)用潮流計(jì)算,計(jì)算初始網(wǎng)損值fbest=f(0),開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換次數(shù)minSw=Sw(0),負(fù)荷平衡minLBsys=LBsys(0);記錄形成的重構(gòu)方案Amax;

(3)設(shè)定迭代次數(shù)N為0,k=1,2,…,m;

(5)調(diào)用潮流程序計(jì)算每只螞蟻的配電網(wǎng)重構(gòu)所設(shè)定的目標(biāo)函數(shù)值f、Sw、LBsys;對(duì)于滿(mǎn)足符合設(shè)定約束條件的,找出其中的最小值fmin、Swmin、LBsysmin及重構(gòu)方案Amin并與目標(biāo)函數(shù)比較,若其值小于目標(biāo)函數(shù)則其值代替初始值,否則對(duì) “信息素”進(jìn)行更新;

(6)迭代次數(shù)N=N+1,判斷迭代次數(shù)是否小于Nma,若是則返回步驟(4),否則進(jìn)行下一步;

(7)輸出fbest,minSbest,LBsysbest以及重構(gòu)方案Abest.配電網(wǎng)重構(gòu)流程圖,如圖3所示.

圖4 含分布式電源DG的14節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)系統(tǒng)圖

2.3 算例分析

引用IEEE14節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)絡(luò)算例[24~26],應(yīng)用Matlab編程軟件對(duì)基于蟻群算法的配網(wǎng)重構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行仿真模擬分析,其中有16條支路、3個(gè)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)、13個(gè)分段開(kāi)關(guān)、1個(gè)電源網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)電壓23 kV、三相功率準(zhǔn)值取100 MVA、整個(gè)網(wǎng)絡(luò)總負(fù)荷為28.7 MW+j7.75 MVAR.當(dāng)主網(wǎng)與配電網(wǎng)絡(luò)相連接的線(xiàn)路因發(fā)生事故故障而停電,那么整個(gè)電網(wǎng)就形成一個(gè)失電區(qū)域,我們需要尋求新的供電運(yùn)行方式以及路徑信息來(lái)對(duì)停電的地方進(jìn)行供電恢復(fù),如圖4所示.

兩臺(tái)分布式電源DG接入配電網(wǎng)絡(luò)中,分布式電源的容量詳見(jiàn)表1所示,配電網(wǎng)中含有三條聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)分別是S15、S16、S17,需控制聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的閉合來(lái)進(jìn)行重構(gòu).

表1 DG安裝位置和容量

根據(jù)蟻群算法,將電源、變電站、負(fù)荷都定義為節(jié)點(diǎn),邊表示電氣設(shè)施中的一對(duì)節(jié)點(diǎn)間的連接.對(duì)整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)和支路進(jìn)行編號(hào),輸入配電網(wǎng)的原始數(shù)據(jù)信息,形成包含所有聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的連通圖G,可操作開(kāi)關(guān)集,依據(jù)蟻群算法設(shè)定螞蟻數(shù)量等于節(jié)點(diǎn)數(shù)量,均為14.

圖5 配電網(wǎng)重構(gòu)后的優(yōu)化結(jié)構(gòu)圖

通過(guò)以上算法驗(yàn)證了蟻群算法在含分布式電源的配網(wǎng)重構(gòu)中的應(yīng)用,該實(shí)例也說(shuō)明了本方法的有效性.

3 結(jié) 論

配電網(wǎng)故障處理是配電自動(dòng)化系統(tǒng)的核心技術(shù)以及智能配電網(wǎng)自愈控制的基礎(chǔ)應(yīng)用中的重要一環(huán).本文闡述了智能配電網(wǎng)自愈控制的基本概念和理論,分析智能配電網(wǎng)自愈控制框架,并闡述了相關(guān)控制模式.利用蟻群算法解決離散型問(wèn)題的優(yōu)勢(shì)對(duì)含分布式電源的配電網(wǎng)進(jìn)行故障后配電網(wǎng)重構(gòu)處理,對(duì)整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)和支路進(jìn)行編號(hào),輸入原始信息形成連通圖,通過(guò)Matlab編程進(jìn)行信息素更新迭代,計(jì)算最小網(wǎng)損值,從而降低網(wǎng)絡(luò)損耗,提高電壓水平及平衡負(fù)荷,進(jìn)行供電恢復(fù)的配電網(wǎng)重構(gòu).結(jié)合配電網(wǎng)案例進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證蟻群算法在含分布式電源的配電網(wǎng)自愈控制應(yīng)用中的有效性,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)快速的恢復(fù)供電.

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