王福新, 任苗苗, 劉益清
(1.武漢東喻專利代理事務(wù)所, 湖北 武漢 430074; 2.華中科技大學(xué) 專利中心, 湖北 武漢 430074;3.武漢理工大學(xué) 交通學(xué)院, 湖北 武漢 430063)
雙體船由于載荷狀態(tài)復(fù)雜,因此其在波浪中的載荷計算[1-4]比較困難。國內(nèi)外學(xué)者基于不同的假定和計算模型,各自提出有關(guān)雙體船載荷計算的近似方法有:美國的Scott方法、Disenbacher方法,蘇聯(lián)的伏羅洛夫方法,日本的Unzawa和Shimizu方法;國內(nèi)專家提出的相關(guān)簡化算法(如孔炳慶方法)[5],毛筱菲[6]提出利用模型試驗方法確定作用在雙體船連接橋結(jié)構(gòu)上的波浪誘導(dǎo)載荷,汪學(xué)良等[7]對雙體船波浪載荷測試技術(shù)進行系統(tǒng)研究。
目前,雙體船包括普通雙體船、小水線面雙體船以及后來發(fā)展起來的穿浪雙體船。針對高速雙體船,CCS《小水線面雙體船指南》(2005)及《海上高速船入級與建造規(guī)范》(2012)對其波浪載荷計算有詳細的規(guī)定;針對內(nèi)河雙體船,CCS《鋼質(zhì)內(nèi)河船舶建造規(guī)范》(2009)對其載荷計算有詳細的規(guī)定;而對于海上航行(主要是沿海航區(qū))的中低速雙體船,CCS《國內(nèi)航行海船建造規(guī)范》(2012)及其2013、2014年修改通報雖沒有給出具體的規(guī)范公式,但指出應(yīng)基于波浪載荷直接計算或試驗得到。因此,本文采用直接計算方法對雙體工程輔助船所承受的波浪載荷進行預(yù)報。
預(yù)報雙體工程輔助船波浪載荷需要建立水動力模型和質(zhì)量模型。
雙體工程輔助船主要用于沿海航區(qū)為一些工程船供應(yīng)貨物。船舶的主要尺度及參數(shù)如表1所示。
表1 船舶的主要尺度及參數(shù)
對雙體工程輔助船進行波浪載荷計算時,采用的是基于三維繞射-輻射及Morison理論為基礎(chǔ)的WADAM程序[8],因此需建立水動力面元模型。HydroD模塊的水動力模型如圖1所示。
圖1 HydroD模塊的水動力模型
質(zhì)量模型對船舶波浪載荷計算的精度至關(guān)重要。質(zhì)量模型和實船的質(zhì)量重心差別越小,波浪載荷計算精度就越高。為此,需要實際統(tǒng)計全船各部分質(zhì)量并按靜力等效原則得到全船質(zhì)量沿船長方向的分布,滿載出港工況下的質(zhì)量模型如圖2所示。
圖2 滿載工況質(zhì)量模型
波浪引起的船體載荷是隨機統(tǒng)計量,在校核雙體工程輔助船結(jié)構(gòu)強度時,需要根據(jù)沿海航區(qū)的波浪統(tǒng)計資料(P-M波浪譜和中國沿海波浪散布圖),將其置于相應(yīng)的波浪環(huán)境中,計算其在波浪上的運動和誘導(dǎo)載荷[9]。
為充分研究雙體工程輔助船的水動力性能,計算時:選取頻率在0.20~1.80 rad/s范圍,步長為0.05 rad/s,共計32個遭遇頻率;選取13個浪向角,即在0°~180°之間,每間隔15°選取1個,等概率分布。沿船長方向共取9個剖面計算縱向波浪載荷;沿船寬方向共取5個剖面計算橫向波浪載荷。計算航速取零,即Fn=0。
本文應(yīng)用WADAM模塊計算雙體船的運動和各主要載荷的傳遞函數(shù),并應(yīng)用POSTRESP[8]模塊顯示傳遞函數(shù)的結(jié)果。
(1) 滿載出港工況下的船體垂蕩運動在13個浪向上的傳遞函數(shù)如圖3所示。
圖3 滿載出港工況垂蕩運動傳遞函數(shù)
(2) 滿載出港工況下船體橫向載荷傳遞函數(shù)如圖4所示。
(3) 滿載出港工況下船體縱向載荷傳遞函數(shù)如圖5所示。
圖4 滿載出港工況橫向載荷傳遞函數(shù)
為便于分析及后文計算規(guī)則波參數(shù),表2總結(jié)了各響應(yīng)對應(yīng)的最不利波浪和傳遞函數(shù)的最大幅值。
圖5 滿載出港工況縱向載荷傳遞函數(shù)
表2 傳遞函數(shù)
雙體工程輔助船在波浪中航行,由于波浪的擾動會產(chǎn)生搖蕩運動,其中對船體結(jié)構(gòu)安全影響最大的是垂蕩、縱搖和橫搖3個運動分量。通過對3種工況下傳遞函數(shù)曲線和最不利傳遞函數(shù)最大幅值進行分析,可知該雙體船的運動響應(yīng)有以下幾個特點。
(1) 雙體工程輔助船的垂蕩運動響應(yīng)在橫浪時達到最大,縱搖運動響應(yīng)從橫浪到頂浪逐漸增大,橫搖運動響應(yīng)在橫浪時達到最大。垂蕩、縱搖和橫搖運動的傳遞函數(shù)最大響應(yīng)幅值大多出現(xiàn)在頻率為1.25~1.45 rad/s(波長大約在29.32~39.45 m)范圍,即當船舶遭遇的波長與船長相近時,運動響應(yīng)幅值最大。
(2) 通過比較分析,橫垂向彎矩響應(yīng)幅值大多在橫浪附近時達到最大,并且滿載出港工況下的響應(yīng)幅值最大、壓載到港工況下的響應(yīng)幅值最小,響應(yīng)峰值發(fā)生在波長船長比為0.84左右時??v搖有關(guān)扭矩在艏(艉)斜浪時達到最大,滿載出港工況下的響應(yīng)幅值最大,壓載到港和滿載出港結(jié)冰工況下的響應(yīng)幅值比較接近。
(3) 縱向扭矩在艏斜浪附近時響應(yīng)幅值達到最大,壓載到港工況下的響應(yīng)幅值最大,滿載出港結(jié)冰工況下的響應(yīng)幅值最小。由此表明,雙體工程輔助船在壓載航行時的縱向扭轉(zhuǎn)較為嚴重。
根據(jù)規(guī)范要求及研究需要,該船在不規(guī)則波浪上的運動和波浪載荷響應(yīng)及其短長期預(yù)報計算采用P-M波浪譜。
(1)
SESAM/POSTRESP模塊提供了2種波浪統(tǒng)計資料:世界范圍波浪散布圖(DNV-WW)和北大西洋波浪散布圖(DNV-NA),分別用于疲勞強度分析(FLS)和極限強度分析(ULS)[10],它們并不適用于中國沿海航行船舶波浪載荷的長期預(yù)報。因此,本文在計算時以中國沿海波浪散布圖[11]作為長期預(yù)報的參考海況,在POSTRESP模塊中建立新的波浪統(tǒng)計資料。
分別對截面104縱向扭矩、截面203橫垂向彎矩和縱搖有關(guān)扭矩進行長期預(yù)報。為更加直觀地表述長期預(yù)報的結(jié)果,POSTRESP模塊將長期預(yù)報結(jié)果以圖片的形式顯示出來。限于篇幅,此處僅列出滿載裝載工況下各主要載荷參數(shù)的長期預(yù)報曲線、各主要載荷參數(shù)的長期預(yù)報值在超越概率下和不同浪向上的分布,如圖6、圖7所示。
圖6 LC1截面104縱向扭矩長期預(yù)報曲線
為便于分析,本文總結(jié)了滿載工況下各主要控制載荷二十年一遇、二十五年一遇、三十年一遇及一百年一遇預(yù)報極值及其在超越概率下的預(yù)報值,如表3所示。
圖7 LC1縱向扭矩長期預(yù)報值在不同浪向上的分布
表3 LC1給定超越概率下的長期預(yù)報值 106 N·m
從長期預(yù)報的結(jié)果可以總結(jié)出以下結(jié)論:
(1) 從表3可以看出,主要控制載荷參數(shù)二十年、二十五年及三十年一遇的預(yù)報極值在數(shù)值上很接近,結(jié)合規(guī)范要求,本文選取二十年一遇(超越概率為10-8)的預(yù)報極值來推導(dǎo)設(shè)計波參數(shù)。
(2) 3種工況下截面203垂向彎矩的長期預(yù)報值在不同浪向上的分布表現(xiàn)為雙峰形式,極大值集中出現(xiàn)在連接橋與片體連接處,該處的結(jié)構(gòu)形式在結(jié)構(gòu)設(shè)計中要引起足夠的重視。
(1) 設(shè)計波波幅計算式為
(2)
式中:aW為設(shè)計波波幅;Aj為主要載荷參數(shù)的極值;Lj為主要載荷參數(shù)的長期預(yù)報值,概率水平取10-8(代表設(shè)計壽命至少為20年);j為主要載荷控制參數(shù)編號。
(2) 設(shè)計波波長計算式為
(3)
式中:λ為設(shè)計波的波長,m;g為重力加速度;ωa為主要載荷控制參數(shù)極值對應(yīng)的波浪頻率,rad/s。
(3) 設(shè)計波的頻率等于主要載荷控制參數(shù)極值對應(yīng)的波浪頻率ωa。
(4) 設(shè)計波的浪向等于主要載荷控制參數(shù)極值對應(yīng)的浪向角β。
(5) 設(shè)計波的相位等于主要載荷控制參數(shù)極值對應(yīng)的相位角εj。
根據(jù)以上設(shè)計波參數(shù)計算公式,確定滿載工況對應(yīng)的設(shè)計波參數(shù),如表4所示。
表4 LC1設(shè)計波參數(shù)
綜合分析,從雙體工程輔助船結(jié)構(gòu)設(shè)計、駕駛及其理論研究等角度提出了建議與對策。
(1) 通過比較分析可知:雙體工程輔助船的垂蕩運動響應(yīng)在橫浪時達到最大,縱搖運動響應(yīng)從橫浪到頂浪逐漸增大,橫搖運動響應(yīng)在橫浪時達到最大。通過長期預(yù)報可知,滿載出港工況下截面203垂向彎矩的長期預(yù)報值在不同浪向上的分布表現(xiàn)為雙峰形式,極大值集中出現(xiàn)在連接橋與片體連接處,該處的結(jié)構(gòu)形式在結(jié)構(gòu)設(shè)計中要予以加強,比如加強結(jié)構(gòu)尺寸或單獨設(shè)置加強結(jié)構(gòu),并對該處的結(jié)構(gòu)受力情況進行校核,確保其結(jié)構(gòu)強度滿足要求。
(2) 橫垂向彎矩響應(yīng)幅值大多在橫浪附近時達到最大,并且滿載出港工況下的響應(yīng)幅值最大、壓載到港工況下的響應(yīng)幅值最小,響應(yīng)峰值發(fā)生在波長船長比為0.84左右時??v搖有關(guān)扭矩在艏(艉)斜浪時達到最大,滿載出港工況下的響應(yīng)幅值最大、壓載到港和滿載出港結(jié)冰工況下的響應(yīng)幅值比較接近。建議在駕駛過程中,尤其是滿載出港工況下注意盡量避免雙體工程輔助船斜浪航行,以減小船舶在艏(艉)斜浪時的縱搖扭矩,保證船體結(jié)構(gòu)強度不受損壞。
(3) 縱向扭矩在艏斜浪附近時響應(yīng)幅值達到最大,壓載到港工況下的響應(yīng)幅值最大,滿載出港結(jié)冰工況下的響應(yīng)幅值最小。由此表明,雙體工程輔助船在壓載航行時的縱向扭轉(zhuǎn)較為嚴重。因此,建議在船舶駕駛過程中避免艏斜浪航行以減小船體結(jié)構(gòu)的縱向扭矩,避免船體縱向結(jié)構(gòu)尤其是連接處結(jié)構(gòu)受到損壞。