劉開均

摘 要：目前單體液壓支柱存在的主要問題是空載升柱速度較慢，支護工作效率較低。針對這一問題，本文設(shè)計了一種具有空心柱塞結(jié)構(gòu)的高效單體液壓支柱，并對其關(guān)鍵部分進行規(guī)范設(shè)計，高效單體液壓支柱的活柱及柱塞強度滿足要求，整體穩(wěn)定性好，升柱速度比原支柱快一倍以上。

關(guān)鍵詞：高效單體液壓支柱 設(shè)計 強度 升柱速度

0引言

外注式單體液壓支柱的工作原理是利用高壓乳化液推動液壓支柱的伸長及提供支護承載力，是煤礦井下廣泛使用的支護設(shè)備。外注式單體液壓支柱主要包括缸體、活柱、活塞、三用閥等部件。注液槍將乳化液泵內(nèi)的乳化液通過三用閥打入液壓支柱缸體內(nèi)，推動活柱及活塞工作。井下大量使用的現(xiàn)有單體液壓支柱普遍存在的問題是空載升柱速度太慢。針對這一缺陷，本文提出了一種高效單體液壓支柱結(jié)構(gòu)，升柱速度比原結(jié)構(gòu)支柱快一倍以上，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，滿足強度及剛度要求。

1.高效單體液壓支柱結(jié)構(gòu)組成及工作原理

如圖1 所示。高效單體液壓支柱主要包括：手把、三用閥、活柱、通氣閥、缸體、柱塞、彈簧、單向閥等部分。

空心柱塞7安裝在活柱3 腔內(nèi)，活柱3與缸體6組成活塞缸結(jié)構(gòu)，活柱3與空心活柱7形成柱塞缸結(jié)構(gòu)。因此，空心柱塞7將活塞腔分隔成其內(nèi)部活塞腔A 外部活塞腔B，單向閥10 和11 將A、B 兩腔連通。在空行程階段，通過閥體控制，乳化液進入活塞腔A內(nèi)，在活柱3與空心活柱7形成的柱塞缸內(nèi)發(fā)生作用，活柱7快速上升，活塞腔B的體積增大，此時，B腔通過單向閥12從油箱（ C 腔） 吸取同樣體積的乳化液。當支柱上升到與頂板接觸后，支柱液壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力升高，壓力油通過單向閥11進入活塞腔B，塞腔A 和塞腔B 聯(lián)通，在兩腔壓力油的共同作用下提供穩(wěn)定的支撐力。

2.設(shè)計過程

2.1.設(shè)計參數(shù)

根據(jù)MT 112.1《礦用單體液壓支柱》的相關(guān)規(guī)定，選取本次設(shè)計的高效單體液壓支柱的主要設(shè)計參數(shù)。額定工作阻力：250kN；額定工作壓力：31.8MPa；初撐力157kN；泵站壓力：20MPa；最大高度：2500mm；最小高度：1500mm；行程：1000mm。

2.2缸體的設(shè)計

缸體主要承受其內(nèi)部乳化液的壓力及導(dǎo)向件的摩擦力，因此選用材料要需要充分考慮材料的抗疲勞性能及耐磨能力。目前常選用27SiMn 熱軋無縫鋼管作為缸體材料?；钪峁┑闹瘟εc缸體內(nèi)經(jīng)有直接關(guān)系。缸體內(nèi)徑計算公式為：

將數(shù)值帶入上式，并根據(jù)中等壁厚計算公式3.2mm

2.3活柱的設(shè)計

⑴活柱直徑

活柱屬于空心結(jié)構(gòu)，類似于厚壁缸體，活柱受到頂板的壓力及偏載力，同時受到內(nèi)腔柱塞的摩擦力。因此，活柱的受力形式比較復(fù)雜，同時受到壓應(yīng)力、彎曲應(yīng)力及摩擦力的作用。。經(jīng)過計算取活柱外徑90 mm，內(nèi)徑70 mm。材料選用27SiMn熱軋無縫鋼管。

⑵活柱強度校核

活柱屬于桿件結(jié)構(gòu)，當沿軸向受到的壓力沒有超過極限時，受力形式包含受到彎曲應(yīng)力和壓縮力的作用。由于伸縮行程較大，活柱與導(dǎo)向套之間存在間隙，如果活柱剛性不足，活柱伸縮時容易刮缸。計算得活柱的初始擾度y1 = 1.95mm。由于支柱的最大高度與活柱內(nèi)經(jīng)的比值為2500/90>5，可得到活柱的綜合應(yīng)力為140.9 MPa。小于許用應(yīng)力，強度滿足要求。

⑶空心柱塞

活柱結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計完成后可進行對應(yīng)的空心柱塞的結(jié)構(gòu)設(shè)計。同時，工作時空心柱塞內(nèi)外均為高壓液體，可彼此抵消一部分，結(jié)構(gòu)設(shè)計時僅考慮工藝要求及空間尺寸，不需要強度校核。空心柱塞外徑設(shè)計為70 mm，內(nèi)徑為60 mm。

3穩(wěn)定性分析

單體液壓支柱主要作用是為回采工作面頂板、綜采工作面端頭提供支護力，也可用于其他方面的臨時支護。為了改善單體液壓支柱的受力狀態(tài)，通常在立柱頂部采用球形鉸蓋在底部采用弧面底座，兩段可視鉸鏈結(jié)構(gòu)，支柱整體可認為只承受軸向力，符合二力桿的受力特征。活柱全部伸出時最大繞度點位置為：

將支柱的額定工作阻力F=250kN及其余數(shù)值帶入上式，可得到最大繞度點位置X= 1 670mm大于支柱頂端與活柱下端面之間的間距L1。屬于不等截面階梯桿。對應(yīng)得極限應(yīng)力Fk為：

將形狀系數(shù)k = 0.8及其余數(shù)值帶入上式，可得到支柱不穩(wěn)定的極限應(yīng)力Fk為666KN。安全系數(shù)Fk/F=2.7，滿足穩(wěn)定性要求。

4.升柱速度

活柱的升柱速度與流量和截面積有關(guān)。原結(jié)構(gòu)支柱的升柱速度為：

高效單體液壓支柱的升柱速度為：

兩式相比可得到V2=2V1，高效單體液壓支柱的升柱速度為原結(jié)構(gòu)液壓支柱升柱速度的兩倍。

5.結(jié)論

單體液壓支柱在煤礦井下發(fā)揮著重要的支護作用，其升降速度的快慢與井下防護工作的效率有密切關(guān)系。針對原結(jié)構(gòu)單體液壓支柱升柱速度較慢的問題，本文設(shè)計了具有特殊空心柱塞結(jié)構(gòu)的高效單體液壓支柱。該結(jié)構(gòu)強度及剛度均滿足要求。支柱的升柱速度是原結(jié)構(gòu)的兩倍，可顯著提高支柱的支護效率。

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