覃發(fā)兵 徐振旺 啜曉宇 張小明 郭乃川 董玉文 陳 偉
( 1長(zhǎng)江大學(xué)管理學(xué)院;2中國(guó)石油遼河油田公司勘探開(kāi)發(fā)研究院;3河北煤炭科學(xué)研究院;4 中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理公司大港物探處;5中海石油(中國(guó))有限公司天津分公司渤海石油研究院;6中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理公司研究院資料處理中心;7非常規(guī)油氣湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心 )
目前實(shí)際生產(chǎn)中常用的地震資料去噪方法有頻率域?yàn)V波方法、頻率波數(shù)域?yàn)V波方法、頻率空間域?yàn)V波方法、基于Radon變換的去噪方法、聚束濾波方法、基于小波分解和重建的去噪方法,以及局部徑向道中值濾波方法和傅里葉相關(guān)系數(shù)濾波方法等[1-3];其他去噪方法還有多項(xiàng)式擬合、K—L變換和矢量分解等方法。其中頻率域?yàn)V波方法主要是在地震資料采集時(shí)進(jìn)行去假頻處理和對(duì)含工業(yè)干擾的地震資料進(jìn)行限波處理[4-5]。頻率波數(shù)域?yàn)V波方法即f—k濾波主要用于去除地震資料中的面波,它優(yōu)于一維的濾波方法在于采用了扇形濾波器[6-7]。頻率空間域?yàn)V波方法包括由國(guó)九英提出的ω—x域算子外推方法[8]和蔡加銘等提出的f—x域算子外推方法[9],這兩種外推方法能有效去除面波和線性干擾波?;赗adon變換的去噪方法主要有線性拉東變換去噪方法、拋物線拉東變換去噪方法和雙曲線拉東變換去噪方法,線性法方法適合于具有線性時(shí)差的同相軸,雙曲線方法適合于具有正常時(shí)差的同相軸,拋物線方法居中。聚束濾波方法從疊加基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),其能對(duì)約束條件進(jìn)行直接控制,能根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整模型并避免畸變,所以這種方法實(shí)際上是一種基于模型的波場(chǎng)分解方法。基于小波分解和重建的去噪方法適用于深層地震資料的面波去除?;赗adon變換的去噪方法、聚束濾波方法、基于小波分解和重建的去噪方法,以及局部徑向道中值濾波方法由Pangs等[10]提出,不會(huì)輕易丟失數(shù)據(jù),不需要復(fù)雜的插值算法,能有效去除線性噪聲。傅里葉相關(guān)系數(shù)濾波方法由Douglas[11]提出,它利用了相關(guān)系數(shù)譜,能夠完整地保存有效信號(hào)并減少地震數(shù)據(jù)中的線性傾斜相關(guān)能量。
上述的常規(guī)地震資料去噪方法均在一定程度上存在著噪聲去除不干凈、有效信號(hào)丟失等問(wèn)題,歸根到底是因?yàn)檫@些算法不是自適應(yīng)算法,即算法本身不能識(shí)別出信號(hào)中的噪聲成分,尤其在面對(duì)非線性非平穩(wěn)的地震信號(hào)時(shí),常規(guī)的去噪方法很難提高地震資料的信噪比,且容易產(chǎn)生虛假信號(hào)和假頻。
為了解決非線性非平穩(wěn)信號(hào)處理問(wèn)題,需要尋找自適應(yīng)算法。最有可能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法的是基于連續(xù)尺度展開(kāi)的基追蹤小波理論體系[12],該體系提供了自適應(yīng)的時(shí)頻分布,且在很多方面都有很好的應(yīng)用,但其在對(duì)信號(hào)分段時(shí)需要固定周期,從而限制了自適應(yīng)性。小波體系中的另外一種自適應(yīng)算法是Malvar—Wilson小波,這是一種試著將時(shí)域信號(hào)進(jìn)行分段處理,使得每一段信號(hào)包含有不同頻譜信息的方法[13]。盡管這個(gè)想法非常好,但是在時(shí)間域?qū)π盘?hào)進(jìn)行分割是很難有效做到的。Meyer等[14]提出了一種叫作梳狀波的方法,它是通過(guò)在傅里葉域建立一個(gè)自適應(yīng)的濾波器組來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是它依然建立在前述的Malvar—Wilson小波的基礎(chǔ)上,只是在頻率域?qū)⑿盘?hào)分割,而不是在時(shí)間域分割信號(hào),而且其構(gòu)造方法較復(fù)雜且依賴于事先設(shè)好的分割方法。最后要提的是Daubechies所做的名為“同步子波”的工作[15],該方法包含經(jīng)典的小波分析和時(shí)頻域信息再分配思想。這種算法可以得到更加精確的時(shí)頻分布,可以提取特殊的“模態(tài)”。上面提到的常規(guī)自適應(yīng)方法,要么是預(yù)先設(shè)計(jì)好分割策略,要么就是將經(jīng)典的小波分析進(jìn)行巧妙的輸出。
美籍華人Huang在1998年首次提出經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)方法用于對(duì)非線性非平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)分解[16],這種算法可以將信號(hào)分解成不同的固有模態(tài)分量(Intrinic Mode Function,簡(jiǎn)稱(chēng)IMF),Huang認(rèn)為每個(gè)固有模態(tài)分量均代表原始信號(hào)中具有獨(dú)立性質(zhì)的分量。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解能夠解決大部分的非線性非平穩(wěn)問(wèn)題,并且成功應(yīng)用在各領(lǐng)域。但是Huang將分解后的IMF分別求取振幅譜后發(fā)現(xiàn),對(duì)于強(qiáng)非線性非平穩(wěn)信號(hào)而言,各IMF在頻率域是很難完全分開(kāi)的,即EMD算法具有模態(tài)混疊現(xiàn)象,由此也導(dǎo)致EMD分解得到的IMF數(shù)量太多,即存在分解出不包含在原始信號(hào)中的非本征信號(hào)問(wèn)題。為了解決模態(tài)混疊現(xiàn)象,Huang將具有一定總體的高斯隨機(jī)白噪加入到原始信號(hào)中并進(jìn)行分解,且重復(fù)多次取平均,最后得到的IMF在頻域不再重疊,克服了模態(tài)混疊現(xiàn)象,該方法就是總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)算法[17-19]。EEMD算法解決了EMD算法存在的模態(tài)混疊問(wèn)題,但是計(jì)算量大,且分解出的IMF的本質(zhì)特性依舊依賴于EMD算法,因此其分解后的IMF也包含一些原始信號(hào)中不具有的本征信號(hào),破壞了自適應(yīng)性。近年在信號(hào)領(lǐng)域流行的經(jīng)驗(yàn)小波變換(Empirical Wavelet Transform, 簡(jiǎn)稱(chēng)EWT)是一種全新的自適應(yīng)分解算法[20-21],其相較于EMD和EEMD算法能更好地分解出原始信號(hào)中固有的本征信號(hào),具有更高的自適應(yīng)性。另外,EWT算法建立在成熟的小波理論基礎(chǔ)上,具有充分的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),并且其借助于小波分解快速算法使得自身具有較高的計(jì)算效率。考慮到EWT是基于EMD的最新自適應(yīng)算法,本文首先介紹了EMD和EEMD的基本原理,然后給出了EWT的基本框架,最后提出基于EWT的噪聲壓制算法流程并給出例證。本文首次將EWT算法應(yīng)用到地震資料噪聲壓制領(lǐng)域,從數(shù)值模擬和實(shí)際資料兩方面分別進(jìn)行了研究。
對(duì)于給定的信號(hào)s(t),經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的算法流程如下[8]:
(1)確定原信號(hào)s(t)所有的極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn),將所有極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn)分別用光滑曲線聯(lián)接起來(lái),將這兩條曲線分別作為s(t)的上下包絡(luò)線,并計(jì)算上下包絡(luò)線的平均值曲線m(t),用原始信號(hào)s(t)減去m(t)得到h1(t),即:
往往h1(t)還不是一個(gè)嚴(yán)格意義上的IMF分量。
(2)將h1(t)作為原信號(hào)重復(fù)步驟⑴的過(guò)程,得到:
反復(fù)篩選k次,直到h1,k(t)變?yōu)橐粋€(gè)固有模態(tài)分量,最后一次迭代如下:
這樣就從原信號(hào)中分離出了第一個(gè)固有模態(tài)分量c1(t),即:
本文采用Huang等人提出的一種仿柯西收斂準(zhǔn)則來(lái)終止循環(huán),首先令:
當(dāng)0.2≤SD≤0.3時(shí)循環(huán)結(jié)束。
(3)從原始信號(hào)中減去c1(t)得到第一階剩余分量r1(t),即:
一般r1(t)中還含有很多固有模態(tài)分量,因此需要將r1(t)作為原始信號(hào)重復(fù)上面的步驟,這樣依次得到第二階固有模態(tài)分量至第N階固有模態(tài)分量,以及第二階剩余分量至第N階剩余分量,即:
當(dāng)?shù)贜階固有模態(tài)分量cN(t)或者當(dāng)?shù)贜階剩余分量rN(t)(能量)足夠小時(shí)終止整個(gè)分解過(guò)程。
綜合上述分解過(guò)程,可知原信號(hào)分解如下:
總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的理論基礎(chǔ)是經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解。總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的算法如下:
(1)給原始信號(hào)s(t)加上白噪聲w(t)得到總體S(t):
(2)對(duì)S(t)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,得到各個(gè)固有模態(tài)分量:
(3)給目標(biāo)信號(hào)加入不同的白噪聲wj(t):
重復(fù)以上步驟,得到各總體的固有模態(tài)分量組:
(4)取相應(yīng)固有模態(tài)的均值作為最終的固有模態(tài)組:
(5)取相應(yīng)rn的均值作為最終的剩余分量:
小波變換在目前信號(hào)處理中用得最多,其具有完善的理論,并被廣泛應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域?,F(xiàn)將信號(hào)s(t)的傅里葉變換及其逆變換分別記為s和s。在時(shí)間域,一個(gè)小波集{Ψu,ν}是由具有零均值的母小波函數(shù)Ψ加上尺度因子ν(ν>0)和平移因子u (u ∈R)來(lái)定義的,即有:
將信號(hào)s(t)與上述的小波函數(shù)作內(nèi)積運(yùn)算即可得到信號(hào)s(t)的小波變換,即有:
如果尺度因子ν是一個(gè)連續(xù)的變量,則公式(14)即為連續(xù)小波變換;如果ν是離散的,令ν=aj,則公式(14)變?yōu)椋?/p>
公式(15)即為離散小波變換的表達(dá)式。小波變換的一個(gè)有用的性質(zhì)是其可以被當(dāng)作一個(gè)濾波器組(每一個(gè)濾波器對(duì)應(yīng)一個(gè)尺度),一般認(rèn)為尺度因子ν=2j。如果從傅里葉角度出發(fā),構(gòu)造小波變換等于構(gòu)造一系列的帶通濾波器。為了自適應(yīng)地處理信號(hào),可以重點(diǎn)研究信號(hào)的局部成分對(duì)應(yīng)的頻域信息。1.1節(jié)所述單分量信號(hào)IMF的性質(zhì)表明IMF的頻譜具有緊支性。為清楚起見(jiàn),僅僅只考慮實(shí)信號(hào)(頻譜關(guān)于圓頻率ω=0對(duì)稱(chēng)),但下文的討論依然能簡(jiǎn)單地通過(guò)在正頻率域和負(fù)頻率域分別建立不同的濾波器來(lái)推廣到復(fù)信號(hào)領(lǐng)域??紤]一個(gè)周期為2π的歸一化的傅里葉軸,為了滿足香農(nóng)定理(Shannon theory),將討論區(qū)間限制在ω∈[0,π]。
首先將傅里葉區(qū)間[0,π]分割成N個(gè)連續(xù)的小區(qū)間,共有N+1個(gè)間斷點(diǎn),第n個(gè)間斷點(diǎn)用ωn來(lái)表示,第一個(gè)間斷點(diǎn)為ω0=0,最后一個(gè)間斷點(diǎn)為ωN=π(圖 1),第n個(gè)小區(qū)間為 Λn=[ωn-1,ωn],從而顯而易見(jiàn)有Λn=[0,π]。以ωn為中心,可以定義寬度為2τn的過(guò)渡帶Tn(圖1中灰色陰影部分)。
圖1 傅里葉頻率軸分割示意圖
經(jīng)驗(yàn)小波是定義在區(qū)間Λn上的帶通濾波器。借用Littlewood—Paley小波和Meyer小波中的構(gòu)造方法,對(duì)于∨n>0,通過(guò)公式(16)和公式(17)來(lái)定義經(jīng)驗(yàn)尺度函數(shù)和經(jīng)驗(yàn)小波:
公式(16)和公式(17)中β(x)的函數(shù)值要么為0,要么為1,且有:
許多函數(shù)均滿足公式(18)中的性質(zhì),一般選用下面的表達(dá)式:
對(duì)于τn參數(shù)的選擇則有幾種可能性,一般認(rèn)為τn是ωn的一部分,即有:τn=γ ωn,且0<γ<1。這樣,對(duì)于∨n>0,公式(16)和公式(17)可以簡(jiǎn)化為:
怎樣將傅里葉譜進(jìn)行分段在經(jīng)驗(yàn)小波變換中至關(guān)重要,其直接關(guān)系到對(duì)原始信號(hào)分解后的自適應(yīng)程度。經(jīng)驗(yàn)小波變換將原始信號(hào)進(jìn)行不同的分割,比如對(duì)某個(gè)中心頻率的緊支撐部分進(jìn)行分割。假設(shè)斷點(diǎn)數(shù)目為N,這意味著需要N+1個(gè)邊界。除了起點(diǎn)0和終點(diǎn)π以外,還需要N-1個(gè)邊界。為了找到這些邊界,首先對(duì)信號(hào)頻譜的局部極大值點(diǎn)進(jìn)行降序排列(起點(diǎn)0和終點(diǎn)π包括在內(nèi))。假設(shè)找到了M個(gè)極大值點(diǎn),將會(huì)出現(xiàn)下面兩種情況:
(1)M≥N:算法發(fā)現(xiàn)了足夠的極值點(diǎn)以便于分割原始信號(hào),但本文只取前N-1個(gè)極大值點(diǎn);
(2)M<N:信號(hào)沒(méi)有預(yù)期的那么多模態(tài),保留這M個(gè)極值點(diǎn),并添加一些近似值直到極值點(diǎn)達(dá)到N個(gè)。
這樣,加上起點(diǎn)0和終點(diǎn)π,就定義了每一個(gè)間斷的邊界ωn作為相連兩個(gè)極大值點(diǎn)的中點(diǎn)。從前面的論述可以知道如何才能建立一個(gè)緊支撐的經(jīng)驗(yàn)小波。仿照經(jīng)典的小波變換理論來(lái)定義經(jīng)驗(yàn)小波變換,其細(xì)節(jié)系數(shù)由信號(hào)與經(jīng)驗(yàn)小波的內(nèi)積得到:
近似系數(shù)(采用傳統(tǒng)記法Wsε(0,t))通過(guò)信號(hào)與尺度函數(shù)的內(nèi)積得到:
這里Ψn(ω)和φ1(ω)為公式(20)和公式(21)所定義。這樣原始信號(hào)可以通過(guò)下面的公式來(lái)重構(gòu):
為簡(jiǎn)單起見(jiàn),經(jīng)驗(yàn)小波變換所蘊(yùn)含的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)函數(shù)可以定義為:
本文利用經(jīng)驗(yàn)小波變換進(jìn)行地震噪聲壓制處理是按單道進(jìn)行,其具體流程如下:
(1)選取合適的小波函數(shù)并利用EWT算法對(duì)目標(biāo)單道地震信號(hào)s(t)進(jìn)行自適應(yīng)分解得到其各個(gè)頻率尺度的固有模態(tài)分量s0(t),s1(t),…,sk(t),…;
(2)對(duì)原始單道地震信號(hào)以及分解出的固有模態(tài)分量信號(hào)作頻譜分析,根據(jù)本文給定的主頻計(jì)算公式求取各自的主頻,并根據(jù)原始地震信號(hào)的主頻設(shè)定頻率閾值范圍,主頻的計(jì)算公式如下:
式中 df——信號(hào)主頻;
f——頻率分量;
s(f)——振幅譜。
(3)選取主頻值在閾值范圍內(nèi)的固有模態(tài)分量進(jìn)行重構(gòu),最終獲取噪聲得到壓制的地震信號(hào);
(4)對(duì)二維或三維地震數(shù)據(jù)體中的每一道均執(zhí)行步驟(1)至(3),得到最終的噪聲壓制數(shù)據(jù)體。
本文提出的噪聲壓制方法是基于單道進(jìn)行的,本節(jié)選取文獻(xiàn)[1]中的單道合成地震記錄來(lái)測(cè)試基于EWT算法的地震資料噪聲壓制方法,以小波變換、EMD、EEMD3種去噪方法作為對(duì)比。所選取的單道地震信號(hào)如圖2a所示,該信號(hào)由主頻為20Hz的余弦信號(hào)在局部疊加不同主頻的子波信號(hào)形成的:在0.3s處添加頻率為100Hz的Morlet子波信號(hào),在 1.07s和 1.1s添加 30Hz的雷克子波信號(hào),在1.3~1.7s之間添加 7Hz、30Hz和 40Hz 3種不同頻率疊加的復(fù)合信號(hào)。需要說(shuō)明的是,1.3~1.7s之間添加的7Hz頻率成分是不連續(xù)的,且均持續(xù)不到一個(gè)周期的時(shí)間,分別在1.37s、1.51s和1.65s出現(xiàn)。圖2a給出的單道信號(hào)具有典型的非線性非平穩(wěn)特征,可以用來(lái)很好地驗(yàn)證自適應(yīng)性算法的優(yōu)劣。為了更好地說(shuō)明問(wèn)題,本文定義了如下噪信比公式:
式中 NSR——噪信比;
Snoise——噪聲;
Ssignal——信號(hào);
對(duì)加噪后的地震記錄分別進(jìn)行EMD、EEMD、小波變換和EWT去噪測(cè)試,其中EEMD所添加高斯噪聲的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差為0.6,總體個(gè)數(shù)為300,結(jié)果如圖3所示。從圖中很清晰地看到,EMD和EEMD對(duì)疊加的高頻子波(相對(duì)背景信號(hào)的主頻而言)很難識(shí)別,而小波變換和EWT能較好地識(shí)別,如圖3中紅框所示。但是小波變換對(duì)高頻子波的形態(tài)勾畫(huà)還是不如EWT精確,圖中能看到小波變換的結(jié)果使得高頻子波的旁瓣振幅較大,而EWT壓制了旁瓣,后者與實(shí)際子波形態(tài)吻合較好。從圖3中藍(lán)框還能明顯看出,當(dāng)添加的非平穩(wěn)子波主頻與背景信號(hào)主頻相差不大時(shí),小波變換很難恢復(fù)添加的子波的形態(tài),而EMD、EEMD和EWT此時(shí)具有較好的子波恢復(fù)能力。結(jié)果表明,EWT能在較好地恢復(fù)信號(hào)簡(jiǎn)諧成分的同時(shí)更好地刻畫(huà)信號(hào)的局部非平穩(wěn)細(xì)節(jié),另外,EWT吸收了EMD/EEMD和小波變換共同的優(yōu)點(diǎn),即在非線性非平穩(wěn)的情況下既能分辨信號(hào)中的高頻成分,又能識(shí)別低頻成分,這一點(diǎn)從EWT的定義中可以看出,即EWT是建立在小波框架基礎(chǔ)上的自適應(yīng)分解算法。比較EEMD和EWT對(duì)信號(hào)的分解結(jié)果(圖4、圖5)可以看出,對(duì)于同樣的信號(hào),EWT分解出的固有模態(tài)分量要少于EEMD,且與原始信號(hào)中所含有的頻率成分基本對(duì)應(yīng),第二個(gè)分量和第三個(gè)分量的結(jié)果主要包含在1.65s時(shí)的40Hz子波和其他更高頻率的組分,第四個(gè)分量反映了1.1s附近主頻為30Hz雷克子波、1.4s時(shí)主頻為30Hz子波及40Hz子波的殘余部分,20Hz余弦背景信號(hào)主要反映在第五個(gè)分量中。分解出的固有模態(tài)分量與原始信號(hào)組分幾乎對(duì)應(yīng),主要源于EWT分解結(jié)果不包含模態(tài)混疊的成分,這一點(diǎn)還可以從分解出的固有模態(tài)分量的主頻分布看出。
圖2 人工合成的地震記錄(a)及加入噪信比為0.3的高斯白噪聲后的測(cè)試信號(hào)(b)
圖3 4種去噪結(jié)果
圖4 EEMD對(duì)信號(hào)的分解
圖5 EWT對(duì)信號(hào)的分解結(jié)果
通過(guò)去噪前后的時(shí)頻譜可以看出去噪效果。借助S變換時(shí)頻譜制作方法求取了原始不含噪聲的單道信號(hào)、加噪后單道信號(hào)的S變換時(shí)頻譜(圖6)。從圖6a可以看出,原始不含噪聲的信號(hào)時(shí)頻譜比較“干凈”,時(shí)頻譜能完整地體現(xiàn)各摻雜的子波成分,其中20Hz背景信號(hào)的時(shí)頻軸分布非常穩(wěn)定,其他主頻的子波在圖中也能清晰分辨出來(lái);圖6b顯示了加噪后的S變換時(shí)頻譜灰度圖,由于噪聲的存在,圖中能很明顯看出噪聲的時(shí)頻能量團(tuán),如圖中黑色橢圓所示,另外噪聲還影響了20Hz背景信號(hào)的時(shí)頻軸光滑度,如圖6b中藍(lán)框所示,背景信號(hào)的時(shí)頻軸出現(xiàn)了毛刺,且首尾出現(xiàn)了明顯的能量泄露,其他子波的能量團(tuán)也出現(xiàn)了能量泄漏的現(xiàn)象。EMD、EEMD、小波變換以及EWT 4種方法去噪后信號(hào)的S變換時(shí)頻譜在統(tǒng)一色標(biāo)下的時(shí)頻圖如圖7所示。從圖7中很清晰地看到,EEMD方法得到的時(shí)頻譜(圖7b)顯示的子波信號(hào)和背景信號(hào)要比EMD結(jié)果(圖7a)更加清晰,但是對(duì)0.3s處100Hz的高頻子波不能識(shí)別,如圖中藍(lán)框所示。小波變換結(jié)果(圖7c)同樣也不能識(shí)別高頻子波,但其顯示的背景信號(hào)同相軸不存在首尾能量泄漏現(xiàn)象,如圖中藍(lán)框所示。EWT結(jié)果(圖7d)能更加清晰地分辨高頻子波,且背景信號(hào)同相軸不存在能量泄漏現(xiàn)象。對(duì)比4種方法可以看出,在噪聲壓制方面EWT方法具有小波變換和EMD、EEMD兩種時(shí)頻體系的優(yōu)點(diǎn),且克服了缺點(diǎn),是一種優(yōu)秀的噪聲壓制方法。
圖6 原始無(wú)噪聲信號(hào)(a)和原始含噪信號(hào)的S變換時(shí)頻譜(b)
圖7 4種去噪結(jié)果的S變換時(shí)頻譜
為了考察各種方法在空間上的連續(xù)性,對(duì)合成的二維地震剖面(圖8a)加上隨機(jī)噪聲后(圖8b)分別用EMD、EEMD、小波變換以及EWT進(jìn)行噪聲壓制數(shù)值實(shí)驗(yàn),結(jié)果如圖9所示,其中EEMD方法所添加高斯噪聲的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差為0.6,總體個(gè)數(shù)為300。二維合成地震剖面(圖8a)包含線性連續(xù)同相軸、線性間斷同相軸、彎曲連續(xù)同相軸、斷層共4種地質(zhì)特征;當(dāng)加入噪聲后,線性同相軸中的間斷點(diǎn)(圖8b中紅色橢圓和紅色箭頭所示)以及斷層構(gòu)造(圖8b中藍(lán)色橢圓所示)很難被識(shí)別出來(lái)。EMD、EEMD去噪結(jié)果(圖9a、b)相比小波變換(圖9c)和EWT(圖9d)分辨率較低,信噪比低,但是各同相軸的間斷點(diǎn)更清晰,這也體現(xiàn)了EMD和EEMD是一類(lèi)能解決非線性問(wèn)題的關(guān)鍵方法,而EEMD相對(duì)EMD同相軸更加穩(wěn)定,損失能量較少。小波變換去噪結(jié)果很難識(shí)別間斷點(diǎn)(圖9c中紅色、藍(lán)色橢圓以及箭頭所示),但地震剖面分辨率較高。EWT去噪結(jié)果無(wú)論是從分辨率還是識(shí)別間斷點(diǎn)能力上都是最強(qiáng)的,其在二維地震剖面噪聲壓制時(shí)吸收了EMD/EEMD和小波變換的優(yōu)點(diǎn),在空間連續(xù)性方面表現(xiàn)優(yōu)越。對(duì)4種方法去噪結(jié)果與原始不含噪聲地震剖面的殘差剖面進(jìn)行比較可以發(fā)現(xiàn),EWT損失有效信號(hào)最少,且EWT殘差剖面很難見(jiàn)到有效信號(hào)的“影子”,是一種保幅高效的噪聲壓制方法。
圖8 合成的二維地震剖面(a)及加上隨機(jī)噪聲后的剖面(b)
圖9 合成二維4種不同方法的去噪結(jié)果
為了考察各種方法在實(shí)際資料噪聲壓制的能力,選用了一個(gè)含明顯隨機(jī)噪聲的地震剖面,如圖10所示。該剖面含有明顯背斜和斷層構(gòu)造(圖10中紅色箭頭所示),但是受隨機(jī)噪聲的干擾同相軸連續(xù)性較差,間斷點(diǎn)不清晰,很難在該剖面上進(jìn)行人工解釋。與數(shù)值模擬類(lèi)似,分別采用EMD、EEMD、小波變換及EWT對(duì)該實(shí)際資料進(jìn)行噪聲壓制實(shí)驗(yàn),結(jié)果如圖11所示,其中EEMD方法所添加高斯噪聲的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差為0.6,總體個(gè)數(shù)為300。EMD、EEMD去噪結(jié)果(圖11a、b)相比小波變換(圖11c)和EWT(圖11d)分辨率較低,信噪比低,但是斷層和背斜構(gòu)造更清晰,這里也能看出EEMD相對(duì)EMD同相軸更加穩(wěn)定,損失能量較少。小波變換去噪結(jié)果很難識(shí)別背斜的頂(圖11c中紅色箭頭所示),但地震剖面分辨率相對(duì)EMD/EEMD較高。EWT去噪結(jié)果無(wú)論是從分辨率還是識(shí)別特殊構(gòu)造的能力上都是最強(qiáng)的,尤其是同相軸的連續(xù)性大幅提高,這為人工地震解釋做了很好的鋪墊。分別作出4種方法去噪結(jié)果與原始不含噪聲地震剖面的殘差剖面(圖12)可以發(fā)現(xiàn),EMD、EEMD、小波變換的去噪結(jié)果明顯損失了有效信息,殘差剖面上有明顯的有效信號(hào)的痕跡,而EWT損失有效信號(hào)最少,其殘差剖面很難見(jiàn)到有效信號(hào)的“影子”,體現(xiàn)了其在處理實(shí)際資料時(shí)具有明顯的保幅性。EMD、EEMD、小波變換以及EWT4種方法在處理地震資料所耗時(shí)間分別為460.32s、1606.41s、363.42s、521.58s,可見(jiàn) EWT 算法在保證去噪效果的同時(shí)計(jì)算效率也較高,能夠適用于大型實(shí)際資料噪聲壓制處理任務(wù)。
圖10 含噪聲的實(shí)際地震資料
圖11 實(shí)際資料的4種去噪結(jié)果
圖12 4種去噪結(jié)果的殘差剖面
EMD和EEMD算法的地震資料噪聲壓制效果要比常規(guī)的信號(hào)處理算法優(yōu)越,但是EMD具有模態(tài)混疊現(xiàn)象,EEMD在信號(hào)重構(gòu)后的結(jié)果具有不完備性,且二者沒(méi)有充實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)。近年在信號(hào)領(lǐng)域流行的EWT算法是一種全新的自適應(yīng)分解算法,其相較于EMD/EEMD算法能更好地分解出原始信號(hào)中的固有模態(tài)函數(shù),具有更高的自適應(yīng)性。另外,EWT算法建立在成熟的小波理論和經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的基礎(chǔ)上,具有充分的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),并且其借助于小波分解快速算法使得自身具有較高的計(jì)算效率。通過(guò)與EMD、EEMD及小波變換3種方法的對(duì)比可以看出,EWT方法在噪聲壓制后的地震剖面信噪比更高,尤其是在間斷點(diǎn)和斷層的識(shí)別方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),且計(jì)算效率較高,是一種優(yōu)越的噪聲壓制新方法。