王福東

【摘 要】 隨著最近幾年社會(huì)發(fā)展的需求量不斷增大，物流行業(yè)獲得了快速發(fā)展。在物流系統(tǒng)運(yùn)行期間，速度占據(jù)非常重要的地位，所以，在物流系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中引入自動(dòng)化技術(shù)，可以提高物流企業(yè)的運(yùn)行速度，與此同時(shí)還能節(jié)省大部分勞動(dòng)力，為企業(yè)減少人力成本的支出。本篇文章通過(guò)探析物流系統(tǒng)運(yùn)行期間應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)狀況，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的具體內(nèi)容進(jìn)行充分了解，為實(shí)現(xiàn)提高物流運(yùn)行品質(zhì)提供有效保障。

【關(guān)鍵詞】 自動(dòng)化技術(shù) 物流系統(tǒng) 應(yīng)用分析

1概述

現(xiàn)代化社會(huì)的發(fā)展加速了物流企業(yè)的形成，在物流企業(yè)運(yùn)營(yíng)期間會(huì)涉及到很多內(nèi)容，并且各個(gè)步驟都特別重要，只有這樣才能促使物流體系在正常狀態(tài)下運(yùn)行。充分了解自動(dòng)化技術(shù)的各個(gè)環(huán)節(jié)，為物理企業(yè)的今后發(fā)展提供技術(shù)保障，促使自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用效果得到有效增強(qiáng)。

2堆垛機(jī)系統(tǒng)（堆垛機(jī)和我的工作不搭邊，能不能從智能行車(chē)）

2.1調(diào)速。為了能夠?qū)ξ锪魉俣葘?shí)施全程控制，在目的地實(shí)行停準(zhǔn)，對(duì)運(yùn)行速度進(jìn)行平穩(wěn)轉(zhuǎn)換，堆垛機(jī)利用的是閉環(huán)無(wú)極控制體系。（1）通過(guò)對(duì)編碼器反饋的作用進(jìn)行利用變頻器最終全面實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)速度，可編程邏輯控制器具備的中央處理器通過(guò)總線將速度數(shù)據(jù)直接輸入到變頻器中，然后再利用變頻器對(duì)相同編碼器的反饋轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較之后，通過(guò)調(diào)節(jié)輸出數(shù)值的大小來(lái)控制車(chē)速，為變頻性能和速度和實(shí)際需求相滿足、車(chē)速平穩(wěn)運(yùn)行提供有效保障。（2）通過(guò)利用旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖測(cè)量數(shù)據(jù)返回目前堆垛機(jī)的電機(jī)位移信號(hào)，然后擬定出可控制方案，并及時(shí)調(diào)整變頻器的輸出效率，一定要讓變頻器的輸出頻率和實(shí)際需求相符合，變頻電機(jī)快速接近目的地以后，速度要遲緩，當(dāng)處于較低檔速度以后在實(shí)施制動(dòng)停準(zhǔn)，在條件允許情況下，可以利用機(jī)械抱閘來(lái)實(shí)現(xiàn)快速定位。（3）在工作期間，可編程邏輯控制器需要實(shí)時(shí)收集運(yùn)行期間反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)，并且還要不斷和放置在軟件控制數(shù)據(jù)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比和控制數(shù)據(jù)，只有這樣才能更加快速的實(shí)現(xiàn)精確定位，從而大力提高出入庫(kù)的工作效率，以及實(shí)現(xiàn)監(jiān)控之間的數(shù)據(jù)交換，這樣就能全面完成動(dòng)態(tài)管理工作。

2.2分析各項(xiàng)檢測(cè)信號(hào)。原始的檢測(cè)開(kāi)關(guān)應(yīng)該安裝在堆垛機(jī)上，這樣才能對(duì)堆垛機(jī)的升降和校準(zhǔn)激光工作予以更好的控制。漫反射式光電開(kāi)關(guān)是原位開(kāi)關(guān)的首要選擇。不論是垂直還是水平位置都需要實(shí)施雙方向轉(zhuǎn)換和限位開(kāi)關(guān)，挑選行程開(kāi)關(guān)和磁開(kāi)關(guān)。

將限位開(kāi)關(guān)安置在堆垛機(jī)的貨叉位置，通過(guò)對(duì)反射式光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行利用，以此來(lái)確保貨叉在中位的實(shí)際位置。堆垛機(jī)載貨臺(tái)上應(yīng)該配備五個(gè)檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)，檢測(cè)載貨臺(tái)上的貨物情況是其主要目的，載貨臺(tái)上存在的托盤(pán)是否對(duì)其，貨物在出庫(kù)和入庫(kù)過(guò)程中，貨物是否和所安裝托盤(pán)相對(duì)應(yīng)。這些檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果和信號(hào)最后也會(huì)被第一時(shí)間輸送到可編程邏輯控制器，從而有效實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的控制。

2.3探析認(rèn)證地址。激光測(cè)距儀器具備的定位作用主要運(yùn)用在堆垛機(jī)的運(yùn)行和升降環(huán)節(jié)中。堆垛機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)主要是通過(guò)對(duì)比實(shí)際運(yùn)行距離和升降實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)中存在的數(shù)據(jù)而產(chǎn)生。高清晰音頻和視頻傳輸接口是交換激光測(cè)距儀和中央處理器數(shù)據(jù)的主要方式。直接觀看激光測(cè)距儀面板就能直接觀測(cè)到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

3分析輸送系統(tǒng)

3.1運(yùn)送系統(tǒng)控制的主要流程。漫反射式、鏡反射式光電開(kāi)關(guān)是檢測(cè)信息和數(shù)據(jù)的主要渠道?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)期間，信息可以通過(guò)可編程邏輯控制器的輸入點(diǎn)傳輸?shù)娇删幊踢壿嬁刂破髦?，在?jīng)過(guò)中央處理器實(shí)行實(shí)時(shí)處理之后，再利用中間繼電器控制接觸器線圈的通斷情況，最終對(duì)電機(jī)應(yīng)有過(guò)程進(jìn)行有效控制。

3.2實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的原理分析

1.增強(qiáng)認(rèn)址控制工作。信息流和物流在輸送機(jī)上同步存在，利用文字對(duì)可編程邏輯控制器中托盤(pán)的編號(hào)等信息進(jìn)行描述。當(dāng)托盤(pán)位置出現(xiàn)變化時(shí)，相對(duì)應(yīng)的可編程邏輯控制器中存在的文字信息也會(huì)隨之發(fā)生變化，如果托盤(pán)和某支線分叉口想要相互靠近，可編程邏輯控制器會(huì)對(duì)比托盤(pán)地址碼和支線地址碼，當(dāng)兩個(gè)地址碼存在差異的情況下會(huì)由主干線實(shí)施傳送工作；兩個(gè)地址碼一直情況差則通過(guò)分岔送達(dá)支線位置。2.加強(qiáng)停位控制工作。托盤(pán)是否能夠在準(zhǔn)確位置停止是實(shí)施正常移載的重要標(biāo)準(zhǔn)，為了有效保障托盤(pán)的停準(zhǔn)位置，需要對(duì)低速停車(chē)和快速制動(dòng)的方法進(jìn)行利用，在停車(chē)位相互接近的時(shí)候?qū)嵭锌焖偾袚Q，從而提升快速制動(dòng)的效率。雙開(kāi)關(guān)的檢測(cè)工作需要第一時(shí)間進(jìn)行校驗(yàn)，如果托盤(pán)擋住了兩個(gè)開(kāi)關(guān)，那就可以明確已經(jīng)停準(zhǔn)，從而進(jìn)入到下一個(gè)移載程序，如果其中一個(gè)開(kāi)關(guān)沒(méi)有被托盤(pán)遮擋，那么可以明確車(chē)輛向反方向行駛，對(duì)位移狀態(tài)的調(diào)整工作需要在低速狀態(tài)下進(jìn)行。

4自動(dòng)化技術(shù)控制現(xiàn)場(chǎng)總線

4.1構(gòu)成信息網(wǎng)絡(luò)。倉(cāng)庫(kù)在物流企業(yè)中特別重要，是所有物品運(yùn)轉(zhuǎn)的暫時(shí)停留地點(diǎn)，所以，不但需要對(duì)物品進(jìn)行分批管理，還要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。在開(kāi)展自動(dòng)化工作期間，需要利用主機(jī)、PLC網(wǎng)絡(luò)以及推剁機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、認(rèn)址片和認(rèn)址器等零件，來(lái)構(gòu)成物流工作自動(dòng)化。在管理數(shù)據(jù)過(guò)程中，可以利用閱讀器來(lái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

4.2加快修改問(wèn)題的速度。在運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)期間，最初的系統(tǒng)不穩(wěn)定，時(shí)常發(fā)生問(wèn)題。為了防止這種型號(hào)出現(xiàn)中斷情況，可以將中繼器安裝在故障設(shè)備旁邊，即便出現(xiàn)信號(hào)中斷情況也能繼續(xù)運(yùn)行。

5自動(dòng)化技術(shù)中的條碼識(shí)別技術(shù)

物流運(yùn)輸在最后出庫(kù)階段需要準(zhǔn)備掃碼環(huán)節(jié)，這是為了實(shí)時(shí)記錄物流運(yùn)輸物品的過(guò)程，這樣收件人和發(fā)件人就能夠?qū)崟r(shí)觀看物流的運(yùn)輸狀況。大部分物流企業(yè)都是安排固定人員負(fù)責(zé)掃碼工作，然后錄入到系統(tǒng)中。這種工作模式不僅繁瑣，而且日常工作量很大，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)全面使用之后，可以有效提升工作效率。

將固定掃碼器安裝在物品傳送機(jī)旁邊，主要目的是為了對(duì)托盤(pán)的條碼進(jìn)行識(shí)別，從而采集物品運(yùn)輸信息。條碼識(shí)別技術(shù)主要是利用處理電信號(hào)方式從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)，將原本復(fù)雜的工作進(jìn)行簡(jiǎn)化，從而減輕工作量。

結(jié)束語(yǔ)

綜合上述，將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用在物流系統(tǒng)中是科技進(jìn)步的重要體現(xiàn)，不僅可以提升物流運(yùn)行的效率，同時(shí)還能節(jié)約雇用勞動(dòng)力的支出，從而降低企業(yè)的運(yùn)行成本，促使企業(yè)獲得更多的經(jīng)濟(jì)收益。因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)在運(yùn)行期間具備一定的難度，通過(guò)增強(qiáng)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的了解，可以確保物流運(yùn)行階段順利實(shí)施。

【參考文獻(xiàn)】

[1] 李靜.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].新技術(shù)新工藝，2016（05）：26-28.