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皇家海軍試用微型自主水下機(jī)航行器

2018-09-10 05:19成功
無(wú)人機(jī) 2018年12期
關(guān)鍵詞:皇家航行行星

在國(guó)家海洋學(xué)中心(NOC)協(xié)調(diào)的一次自主水下航行器演示任務(wù)中,行星海洋公司(Planet Ocean)宣布,其研制的Ecosub 自主水下航行器已在奧克尼附近的北海海域成功試用。

Ecosub 自主水下航行器由行星海洋公司與國(guó)家海洋學(xué)中心合作開(kāi)發(fā),長(zhǎng)約0.5m,重4kg,因此被歸類為“微型自主水下航行器”。盡管體積很小,但它能潛到500m(Ecosub-M25的潛水深度達(dá)到2500m),并且有足夠的電池電量,可

以在水下停留數(shù)小時(shí)。

在試驗(yàn)期間,皇家海軍的HMS公司部署了兩種新型的Ecosub-μ5-SVP自主水下航行器,并成功地收集了100m深處的聲速剖面數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將與從船上部署的傳統(tǒng)“側(cè)面”儀器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,從而使皇家海軍和國(guó)防科學(xué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室(DSTL)評(píng)估這種新型自主水下航行器的優(yōu)劣。

當(dāng)自主水下航行器由皇家海軍部署和回收時(shí),最初由HMS公司的高級(jí)軟件工程師操作。在自主水下航行器離岸后,HMS公司進(jìn)行了進(jìn)一步的操作,并利用國(guó)家海洋學(xué)中心的銥衛(wèi)星進(jìn)行了遠(yuǎn)程操控。

行星海洋公司總經(jīng)理特里·斯隆表示:“微型自主水下航行器是一種低成本、高度靈活的平臺(tái),有潛力改變整個(gè)海事部門(mén)的數(shù)據(jù)采集模式。這一演示任務(wù)為我們提供了一個(gè)極好的機(jī)會(huì),使我們能夠在具有挑戰(zhàn)性的條件下從皇家海軍艦艇上部署EcoSub,我們對(duì)所獲得的數(shù)據(jù)質(zhì)量以及自主水下航行器釋放和回收的便捷性感到高興。”

ecoSUB-?5-SVP攜帶一個(gè)聲速傳感器,非常適合在Ecosub自主水下航行器上使用。ecoSUB-?5-SVP的一個(gè)獨(dú)特特點(diǎn)是能夠以一個(gè)體積積非常小的螺旋形軌跡幾乎垂直下潛,從而能夠捕獲水柱剖面。傳統(tǒng)的自主水下航行器和滑行器的下潛角度相對(duì)較小,這意味著它們需要在獲取數(shù)據(jù)的同時(shí)水平移動(dòng)一定距離。

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