通齒輪傳動相比，行星齒輪具有較多突出優(yōu)點(diǎn)，常用于減速器、增速器、差速器、換向等傳動機(jī)構(gòu)[1-2]。常規(guī)的行星齒輪傳動為行星軸與行星架固定，行星輪在雙列軸承的支撐下繞行星軸轉(zhuǎn)動，行星軸與行星輪在雙列軸承支撐下一起轉(zhuǎn)動，如圖 1、2 所示。圖1 行星輪與行星軸軸承連接方式圖2 行星軸與行星架軸承連接方式隨著時(shí)代發(fā)展及科技進(jìn)步，礦井采、掘、運(yùn)等機(jī)械設(shè)備向大功率、大轉(zhuǎn)矩方向發(fā)展，而受到礦井巷道尺寸制約，在機(jī)械設(shè)備功率和轉(zhuǎn)矩增大的情況下，減速器體積不增大、向小型化方

“行星科學(xué)本科人才培養(yǎng)已經(jīng)迫在眉睫，不干不行了?！?020年12月26日，成都理工大學(xué)行星科學(xué)英才班班主任李春輝說，該校設(shè)立的全國首個(gè)行星科學(xué)領(lǐng)域的本科班已完成組班，21位學(xué)生將于2021年春季學(xué)期正式開始上課。行星科學(xué)學(xué)科建設(shè)是推動我國成為深空探測強(qiáng)國和行星科學(xué)強(qiáng)國的重要基礎(chǔ)，構(gòu)建完善的行星科學(xué)教育體系勢在必行。（摘自《科技日報(bào)》1.7）

27 университетов со всего Китая в Пекине недавно приняли решение об объединении в альянс， чтобы интенсифицировать развитие планетарной науки.Альянс был учреждён в Институте геологии и геофизики при Академии наук Китая， его членами

這顆孤獨(dú)的行星很可能就在某個(gè)地方，但它是如何被驅(qū)逐出去的呢？1.巨行星形成巨行星形成于原行星氣體盤中，由于與該盤之間的引力作用而開始遷移。2.短暫的穩(wěn)定時(shí)期當(dāng)氣體盤消散時(shí)，行星之間會形成緊密的共振構(gòu)形，海王星在距離太陽約20天文單位的地方。第五顆巨行星距離太陽約10天文單位，位于土星和天王星的軌道之間。3.第五顆巨行星失穩(wěn)當(dāng)?shù)谖孱w巨行星開始與其他行星相互作用時(shí)，動力學(xué)不穩(wěn)定性就會出現(xiàn)。海王星開始向外遷移進(jìn)入外部的原始彗星盤，它也被認(rèn)為是大質(zhì)量的原初柯伊伯帶

14所示。(1)行星齒輪組GS1和GS2：同3擋，2個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)都以輸入軸速度旋轉(zhuǎn)。(2)行星齒輪組GS3和GS4：離合器E接合，驅(qū)動行星齒輪組GS3行星架。行星齒輪組GS3齒圈R3與行星齒輪組GS1和GS2的共用行星架C1/C 2相連，則行星齒輪組GS3以一個(gè)整體旋轉(zhuǎn)，與輸入軸速度相同。同理，行星齒輪組GS4也以一個(gè)整體旋轉(zhuǎn)，與輸入軸速度相同，5擋是直接擋。律，如果行星架C3被等速驅(qū)動，齒圈R3固定，則太陽輪S3是同向增速旋轉(zhuǎn)；如果行星架C3被等速驅(qū)動

合，后太陽輪與后行星架連接。中間太陽輪被低速擋制動器固定。各個(gè)行星齒輪的狀態(tài)如下所述：前行星齒輪后行星齒輪中間行星齒輪D4 M4擋動力流如圖9所示，前太陽輪和低速擋太陽輪被2346擋制動器固定。直接擋離合器接合，后太陽輪與后行星架連接。高低倒擋離合器接合，后太陽輪與中間太陽輪連接。各個(gè)行星齒輪的狀態(tài)如下所述：前行星齒輪低速擋行星齒輪后行星齒輪中間行星齒輪D5 M5擋動力流如圖10所示，輸入擋離合器接合，中間內(nèi)齒圈與后行星架連接。直接擋離合器接合，后太陽輪與

的核心結(jié)構(gòu)是4組行星齒輪和6個(gè)換擋元件(3個(gè)離合器和3個(gè)制動器)，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，各換擋元件的作用如表1所示。9HP自動變速器比8HP多了一個(gè)換擋元件，通過換擋元件來控制行星齒輪的不同組合實(shí)現(xiàn)9個(gè)前進(jìn)擋、1個(gè)倒擋的設(shè)定。9HP自動變速器利用嵌套的行星齒輪來縮短變速器的長度，通過優(yōu)化變速器結(jié)構(gòu)以及在滿足強(qiáng)度的基礎(chǔ)上使用輕質(zhì)的零部件材料使整體質(zhì)量得到控制。表1 各換擋原件的作用9HP自動變速器的9個(gè)擋位中，有4個(gè)擋位是超速擋，其平順性、經(jīng)濟(jì)性與6AT、

所示，它采用4個(gè)行星齒輪組，5個(gè)換擋元件(包括2個(gè)制動器A、B和3個(gè)多片式離合器C、D、E)，而且每次換擋時(shí)關(guān)閉3個(gè)執(zhí)行元件，將動力損失降到最低。0BK/0BL變速器實(shí)現(xiàn)了8個(gè)前進(jìn)擋和倒車擋，驅(qū)動比范圍達(dá)到7，從而使換擋沖擊很小，啟動時(shí)驅(qū)動比較大，并且在車速較高時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速仍維持在較低水平。0BK/0BL自動變速器各執(zhí)行元件的作用如表1所示，主要技術(shù)參數(shù)及接合元件表如表2所示。一、1擋動力傳遞路線分析1擋時(shí)，制動器A、B和離合器C接合，動力傳遞路線如圖2

太陽系以外，也有行星嗎?事實(shí)上，太陽系外也存在著數(shù)不清的行星。只不過直到1990年，天文學(xué)家才在太陽系以外發(fā)現(xiàn)了第一顆行星。2007年5月，美國宇航局太空網(wǎng)評出了太陽系外十顆最迷人的行星，宇宙成了個(gè)大秀場。在這次行星“選秀”過程中，天文學(xué)家囊括了1990發(fā)現(xiàn)的第一顆太陽系外行星，以及最新發(fā)現(xiàn)的被認(rèn)為可能適合居住的行星Gliese581C(好像這位“選手”的名字比較難記)。1990年，天文學(xué)發(fā)現(xiàn)第一顆太陽系外行星，它圍繞著一顆垂死的、發(fā)出大量放射物的恒星運(yùn)行