楊文忠
摘 要:本文通過對逆變弧焊電源近年來在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進行探究,總結(jié)逆變弧焊電源顯著優(yōu)點,并對逆變弧焊電源的發(fā)展前景進行展望,即在電路設(shè)計、開關(guān)選擇和微機控制技術(shù)方面的改進將是弧焊電源的發(fā)展突破口,具有一定的研究價值。
關(guān)鍵詞:逆變弧焊電源;發(fā)展現(xiàn)狀;發(fā)展趨勢
中圖分類號:TG434.1文獻標識碼:A文章編號:1003-5168(2018)31-0129-03
Development Status and Development Trend of Inverter Arc
Welding Power Source
YANG Wenzhong
(Baotou Vocational & Technical College, Baotou Inner Mongolia 014035)
Abstract: In this paper, the development status of inverted arc welding power source at home and abroad in recent years was explored, the remarkable advantages of inverted arc welding power source were summarized, and the development prospect of inverted arc welding power source was prospected. That is to say, the improvement of circuit design, switch selection and computer control technology will be the breakthrough of arc welding power source, which has certain advantages. Research value.
Keywords: inverter arc welding power source;development status;development trend
普通的弧焊電源需要單相或三相工頻變壓器,其作用是降低電壓和實現(xiàn)安全隔離。逆變弧焊電源的工作原理是電流通過整流橋之后將工頻交流電通過逆變器轉(zhuǎn)變成幾百至幾萬赫茲的中頻交流電,通過變頻器實現(xiàn)降壓過程,進入輸出回路。目前,新型材料不斷出現(xiàn),制造技術(shù)也不斷革新,因此,焊接技術(shù)的革新也必須跟上時代的腳步?;『改孀兤骺梢詫崿F(xiàn)弧焊電源的動態(tài)特性和良好的工藝性能,提高焊接過程的準確性、高效性和安全性,適用于各種不同的焊接方法,在焊接成型的過程中具有良好的焊接效果。
1 逆變弧焊電源的發(fā)展過程及特點
逆變器技術(shù)本身并不是一項新技術(shù)。19世紀初,國外學者就觀察到了電弧放電的現(xiàn)象。電弧在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用首先開始于金屬電極電弧焊的發(fā)明,特別是在1930年前后,科學家發(fā)明了涂層電極,此后,金屬電極電弧焊進入了新的時代。首先,在應(yīng)用領(lǐng)域中出現(xiàn)了交流弧焊變壓器。后來,弧焊電源發(fā)展十分迅速,各種類型的弧焊整流器不斷被引進和改進,許多脈沖弧焊電源也相繼被引進。直到1978年才有少數(shù)公司推出將逆變器應(yīng)用于弧焊電源的方法。逆變弧焊電源在技術(shù)和經(jīng)濟性能上具有一系列的優(yōu)勢,雖然起步較晚,但發(fā)展迅速。1981年,參加第十屆埃森國際焊接展的廠家屈指可數(shù),都是手工電弧焊電源。但在1985年的第11屆埃森國際焊接展上展出的逆變弧焊電源的數(shù)量及各種規(guī)格都令人印象深刻。近年來,逆變弧焊電源技術(shù)取得了長足的進步。
首先,逆變弧焊電源的控制技術(shù)逐漸趨于全面發(fā)展,控制更加精準[1]。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,控制技術(shù)也隨之提升,更為精密的控制技術(shù)應(yīng)運而生。在這樣的情況下,弧焊電源的優(yōu)勢使得焊接技術(shù)也有了很大的發(fā)展,一般的弧焊電源都具有控制電流的設(shè)施,這可以提高焊接質(zhì)量。有些產(chǎn)品還可以是低頻脈沖或中頻脈沖輸出。低頻脈沖電弧焊的優(yōu)點是眾所周知的,具有高效率、可控范圍寬的優(yōu)點。日立公司新開發(fā)的中頻脈沖弧焊技術(shù)正在申請專利。這種弧焊電源能使低電流的電弧指向性達到良好的效果,并且能大大提高弧焊電源在薄板焊接中的技術(shù)性能。在電流較大的情況下,電弧濃度較好,可以得到薄而均勻的角焊縫,熔池流動性好,不會引起焊縫收縮,適合高速焊接。
其次,逆變電源向著舒適安全的方向發(fā)展。為了使操作人員舒適,移動方便,各工廠努力實現(xiàn)逆變弧焊電源的輕、小型化。目前,最小的逆變電弧焊電源是西德聯(lián)合變頻器公司的逆變電源130,重量只有6.5kg,這個公司的逆變電源180也只有15kg。對于30kg以上的逆變電源,搬運比較辛苦,因此,需要為其配搬運車。為了準確讀取焊接電流,在每個電源面板上都安裝了直流電流計,有的設(shè)備還配備了數(shù)字電流計。為提高無設(shè)備逆變弧焊機的安全性,各種逆變弧焊機都具有較為全面的保護線路。例如,Carryweld350等具有過載和過電壓保護,在溫升過高時,可以保護部分線路。其主要通過指示燈檢測、停止輸出并報警。對于單相連接錯誤,可聯(lián)鎖,使機器不能啟動。
采用超高頻逆變器,大大提高了逆變器的性能。在過去,可控硅通常用作逆變器。可控硅具有輸出電流大、成本低的優(yōu)點,但控制特性差、工作頻率低。近年來,晶體管技術(shù)迅速發(fā)展,且成本不斷降低。日本等國為了實現(xiàn)高工作頻率和高控制特性,開始使用晶體管作為逆變器。當環(huán)境條件有所變化時,這種逆變電源會及時響應(yīng),從而產(chǎn)生穩(wěn)定的焊接電流。超高頻率還有利于電弧點火、無電弧沖擊,可安全用于薄板焊接,電弧柔軟,可保證焊縫的整齊完好。
最后,當前的逆變弧焊電源具有采用微機控制的特點,在電弧點火時,微機控制可使熱輸入自動適應(yīng)所選焊絲的直徑,并選擇最佳的保護氣體流量,避免在焊接過程中發(fā)生電弧爆裂、焊絲失效等情況。微機控制也可以實現(xiàn)所謂的“電子反應(yīng)器”功能,大大減少二氧化碳焊接時的飛濺,且金屬顆粒微小,焊縫美觀,能取代高成本的MAG焊接。微機控制焊機可以記憶50種焊接規(guī)范,能熟練地對各種工件進行焊接,即使是第一次操作,也可以復制相應(yīng)的規(guī)格參數(shù),因此可以確保焊接質(zhì)量。
2 逆變弧焊電源的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
隨著科學技術(shù)的發(fā)展,弧焊逆變電源逐漸實現(xiàn)了商業(yè)化,成為高新技術(shù)的標志之一,成為行業(yè)內(nèi)部廣泛認可的最有發(fā)展空間的焊接設(shè)備。許多國家紛紛競爭弧焊逆變電源市場。根據(jù)相關(guān)資料可知,在美國,15%的整流器焊機都采用了逆變焊機。我國逆變焊機的發(fā)展起步較晚,有大約一半的國內(nèi)市場被外國占領(lǐng)。因此,開發(fā)我國高性能的弧焊逆變器是迫在眉睫之事[2]。
1982年,華南理工大學首次成功研制出一種新型的弧焊逆變器。1983年,成都電焊機研究所成功研制出晶閘管弧焊逆變器。之后,許多國內(nèi)高校一直致力于電弧焊逆變器的開發(fā),并取得了一些研究成果。由晶體管、場效應(yīng)管和GIBT組成的電弧焊逆變器已被廣泛應(yīng)用于各種焊接領(lǐng)域。20世紀80年代初,國內(nèi)一些廠家已經(jīng)能生產(chǎn)晶閘管逆變弧焊電源。1992年,逆變弧焊機生產(chǎn)工廠已經(jīng)有許多,數(shù)目增長態(tài)勢十分明顯,而且還在不斷增加。目前,晶閘管逆變電源技術(shù)相對成熟,可靠性高,批量大(每年約4 000臺)。此外,場效應(yīng)管和IGBT逆變電源在批量生產(chǎn)和可靠性方面日益成熟。
3 逆變弧焊電源的國外發(fā)展現(xiàn)狀
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,以功率場效應(yīng)晶體管和IGBT為代表的自動控制電源得到了較大發(fā)展。1982年,瑞典公司開發(fā)了晶閘管弧焊逆變器,日本變壓器公司首先生產(chǎn)出逆變弧焊電源。1993年在德國埃森焊接展上,芬蘭的Kemppi公司首次發(fā)布了在國際焊接領(lǐng)域進行數(shù)字化設(shè)計的焊接系統(tǒng)。隨后,大量的焊機廠家開始跟進,對數(shù)字逆變電源進行重點研發(fā)。1998年,奧地利弗魯紐斯公司采用計算機控制和逆變技術(shù),成功研制出數(shù)字型焊機。隨后,全數(shù)字技術(shù)的弧焊逆變TPS系列成為行業(yè)中最重要的一部分[3]。
4 逆變弧焊電源發(fā)展趨勢
弧焊電源自發(fā)明以來,經(jīng)過了許多重大創(chuàng)新。每一次技術(shù)革命都與時代的技術(shù)水平密切相關(guān)。隨著工業(yè)領(lǐng)域的分工越來越精細,要求焊接設(shè)備要有更強的專業(yè)性,進一步提高和穩(wěn)定逆變弧焊電源的性能、工作效率和減輕逆變弧焊電源的重量都是需要研究的重點。目前,我國弧焊電源和弧焊機的制造和研究現(xiàn)狀還不能滿足國民經(jīng)濟的需要,產(chǎn)品的品種、數(shù)量、質(zhì)量、性能和自動化水平遠遠不能滿足各部門的需求。為了滿足我國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的需要,相關(guān)技術(shù)人員有必要充分利用相關(guān)技術(shù)和電子元器件,不斷完善和提高產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和穩(wěn)定性,從而實現(xiàn)逆變弧焊電源性能的提升。在焊機設(shè)計方面,要進一步實現(xiàn)產(chǎn)品的簡潔設(shè)計,形成統(tǒng)一的行業(yè)標準,研制出一種特殊的集成焊機,以滿足特定行業(yè)的焊接需求;進一步提高開關(guān)設(shè)備的頻率,采用高規(guī)格的元件材料,改善焊機結(jié)構(gòu),降低功耗,提高焊機整體穩(wěn)定性;采用數(shù)字信號處理器等進行數(shù)字化處理,減少電磁干擾,提高控制精度。與此同時,綠色弧焊電源也是發(fā)展的一個重要方向,有利于經(jīng)濟發(fā)展與環(huán)境保護的協(xié)同進行。
第一,逆變弧焊電源將向自動化和智能化方向發(fā)展,微機技術(shù)將在逆變弧焊電源的發(fā)展中發(fā)揮更大的作用,如調(diào)節(jié)送絲速度,發(fā)揮人機預置、存儲、故障分析等功能,協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的動作,實現(xiàn)自動化。如果結(jié)合高性能處理器,如采用模糊控制芯片和模糊傳感器硬件來控制弧焊逆變電源,會使逆變弧焊電源的外部特性調(diào)整非常方便,同時也會獲得良好的動態(tài)特性,大大降低手工焊接對焊工熟練程度的要求。振顫是逆結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的一個常見問題,振顫會使系統(tǒng)的過渡時間超過正常范圍,從而導致系統(tǒng)不穩(wěn)定、靜態(tài)指標較低等問題的出現(xiàn),加入模糊控制可以較好地改善常規(guī)變結(jié)構(gòu)控制器在控制過程中解決不了的抖動現(xiàn)象,且模糊變結(jié)構(gòu)算法操作實現(xiàn)的過程比較簡單,容易實現(xiàn)[4]。此外,逆變弧焊電源的一般控制電路是基于集成電路的模擬控制技術(shù)。采用控制算法控制逆變弧焊電源可以消除傳統(tǒng)電子電路的缺點,且硬件電路簡單,軟件設(shè)計靈活。隨著單片機的發(fā)展及其相關(guān)技術(shù)不斷革新,在單片機上實現(xiàn)在線編程和升級已經(jīng)成為可能,這樣極易修改原程序和更新電源程序,以滿足不同焊接工藝的要求,提高焊接的靈活性和適應(yīng)性。微機控制技術(shù)以其高可靠性、高性價比將深入焊接控制的各個領(lǐng)域。隨著微電腦技術(shù)、DSP芯片技術(shù)等數(shù)字信號處理技術(shù)的進一步發(fā)展,弧焊電源將向數(shù)字化方向發(fā)展,焊機的性能和適應(yīng)性將進一步提高。單片機控制的弧焊逆變電源正逐漸成為面向廣大用戶的產(chǎn)品。基于微機技術(shù)的數(shù)字焊接電源將成為今后弧焊逆變電源的主要研究對象。
第二,電路的拓撲結(jié)構(gòu)更加多元化,逆變弧焊電源中的逆變器主電路根據(jù)變壓器的工作狀態(tài)和電源開關(guān)連接方式的不同而不同。但一般可分為兩類,即利用電感和電容諧振現(xiàn)象的諧振型和利用半導體開關(guān)切斷電流的非諧振型。諧振式的電路是一種高效、高性能的新型電路。但是,由于系統(tǒng)的高頻運行,其工作受到了一定限制。這對PWM變頻器電路在甚高頻工作的工作效果有很大的影響[5]。
第三,具有更多的外特性,能夠滿足不同的焊接需求。通過電子電路和電弧電壓電流反饋信號的配合,可以改變電力電子器件的開關(guān)頻率和開關(guān)時間隨著電流變化的規(guī)律。因此,弧焊逆變電源已經(jīng)被應(yīng)用于手工焊接氫AC/DC電弧焊接、切割、超聲波焊接、熔化極氣體保護焊、電阻焊、電源等領(lǐng)域。
第四,在逆變弧焊電源的設(shè)計過程中,也會加入軟開關(guān)技術(shù)的使用。對軟開關(guān)中零電壓、零電流開關(guān)(ZVZCS-PWM)的研究是弧焊逆變器的另一個發(fā)展趨勢,目的是降低開關(guān)器件的功率損耗。軟開關(guān)模式包括零電壓開關(guān)模式、零電流開關(guān)模式這兩種模式的組合。軟開關(guān)技術(shù)進一步提高了逆變焊機工作頻率,大大降低了開關(guān)設(shè)備的功率損耗,與硬開關(guān)電弧焊逆變器進行比較,明顯具有體積小、效率高、噪聲低、成本低的優(yōu)勢[6]。
第五,智能控制算法的應(yīng)用能進一步提升逆變弧焊電源的性能?,F(xiàn)代控制理論較為成熟,特別是智能控制理論的發(fā)展,為逆變弧焊電源的智能化開辟了廣闊的前景。模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制理論在弧焊逆變電源中的應(yīng)用將大大提高逆變弧焊電源的性能。
5 結(jié)語
近年來,我國市場競爭日益激烈。在激烈的市場競爭中,提高焊接的技術(shù)水平與效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,是提升我國焊接產(chǎn)品市場競爭力的關(guān)鍵所在,因此,焊接設(shè)備的自動化和智能化越來越多地得到各個企業(yè)的廣泛關(guān)注。隨著現(xiàn)代高新技術(shù)互相滲透,高效率、人性化、智能化、數(shù)字化和機械化等成為逆變弧焊電源發(fā)展的主要趨勢。此外,運用新型的開關(guān)技術(shù),改變電路設(shè)計,進行全方位創(chuàng)新,都有利于逆變弧焊電源的發(fā)展。
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