王闊傳 張俊祺 張 奇
(北京航天計量測試技術(shù)研究所,北京 100076)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,溫度測量越來越受到重視,并且對測量準(zhǔn)確度的要求也越來越高,隨著科研軍事及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域的發(fā)展壯大,溫度測量與控制的研究也得到了有力的推進(jìn)。
目前,按照溫度傳感器的使用方法,測溫方法可分為接觸法和非接觸法兩種。接觸測溫法的優(yōu)點為測得的溫度是物體的真實溫度,其缺點是動態(tài)特性差,由于要接觸被測物體,故對被測物體的溫場分布有影響,而且受傳感器材料耐溫上限的限制,不能應(yīng)用于超高溫測量等。非接觸測溫又稱為輻射測溫。輻射測溫在理論上不存在測溫上限,具有測溫范圍廣、響應(yīng)速度快、不破壞被測對象溫場等特點。因此在實際應(yīng)用中,輻射測溫技術(shù)越來越受到重視[1]。
激光吸收輻射測溫法(Laser absorption radiation thermometry, LART),最早在上世紀(jì)60年代由德國PTB的De Witt和Kunz等人進(jìn)行了研究。而后在90年代這個方法在英國和法國得到發(fā)展,之后又作為歐洲合作項目進(jìn)行了進(jìn)一步研究,其目的是在工業(yè)上解決真實溫度測量問題[1]。激光吸收輻射測溫法在輻射測溫領(lǐng)域突破了不破壞溫場是輻射測溫優(yōu)勢的傳統(tǒng)思想,通過主動破壞溫場達(dá)到測量發(fā)射率比的目的,理論上可以完全消除發(fā)射率以及環(huán)境輻射等因素的影響,具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
在實際應(yīng)用中由于絕大多數(shù)測溫對象都是非黑體,將黑體輻射定律直接用于實際測溫就會偏離真實溫度。在目前的情況下,用輻射測溫儀器直接讀取物體真實溫度還存在很多的困難,大多數(shù)的測溫儀所測量的溫度依然是輻射溫度、亮溫度和色溫度。
利用傳統(tǒng)輻射測溫方法進(jìn)行溫度測量時,通常會面臨以下三個問題:
(1)發(fā)射率對測量結(jié)果的影響。被測目標(biāo)的發(fā)射率會隨著材料的不同產(chǎn)生很大的變化,并且通常情況下不易獲得。在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用中,目標(biāo)發(fā)射率還會隨著粗糙度、氧化程度以及受污染程度等的不同而產(chǎn)生變化,會對測量結(jié)果產(chǎn)生很大的影響。
(2)環(huán)境輻射對測量結(jié)果的影響。環(huán)境輻射的影響問題長期以來都被忽視,對此的專門研究較少。當(dāng)周圍環(huán)境溫度較高或者目標(biāo)表面反射率較高時這一問題便會凸現(xiàn)出來。例如,對被置于高溫爐內(nèi)的樣品或者對汽輪機渦輪葉片進(jìn)行測量時,環(huán)境輻射的影響便不能被忽略。
(3)光路中氣體對輻射能量的吸收問題。光路中氣體介質(zhì)會對光譜中某些特定波段進(jìn)行吸收,當(dāng)吸收波段與探測波段重疊時,會對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。
針對以上問題前人已經(jīng)進(jìn)行了大量研究,為了減少發(fā)射率影響,相關(guān)學(xué)者多年來研究了許多方法,例如發(fā)射率修正法、逼近黑體法、測量反射率法、偏振光法、反射信息法[2]等等。但這些方法在實際應(yīng)用中都存在著各自局限性,均不能從根本上消除發(fā)射率的影響。因此,如何消以上各因素的影響,在惡劣環(huán)境條件下實現(xiàn)溫度值的長期高準(zhǔn)確度測量,對于軍事科研以及實際應(yīng)用都具有十分重要的意義。
激光吸收法輻射測溫技術(shù)最早在上世紀(jì)60年代就由德國的De Witt和Kunz等人進(jìn)行了研究。該方法的測溫思想是:將兩束不同波段的激光分時的照射到待測樣品表面,調(diào)整兩束激光的功率值,使得樣品表面產(chǎn)生相同的溫升。這樣亮度的非線性、被加熱點的能量損失和輻射隨溫度的變化都不必考慮。測量兩束激光的功率比就得到樣品表面在兩波長下的吸收率比。依據(jù)Kirchhoff定律,兩波長下物體吸收率之比便是兩波長下物體發(fā)射率之比。關(guān)閉激光后,采用與比色測溫相同的方法,將發(fā)射率之比的測量數(shù)據(jù)代入到比色測溫公式中便可得到樣品真實溫度。
實驗中采用波長分別為520.8nm和647.1nm的激光器對目標(biāo)表面進(jìn)行照射,在目標(biāo)表面引起微小溫升;采用中心波長為745nm的探測器進(jìn)行探測。調(diào)整兩激光的功率比使得兩激光引起的目標(biāo)表面溫升相等。當(dāng)關(guān)閉激光后,物體表面在兩激光波長下的輻射比被輻射測溫儀測量,代入發(fā)射率比就可由比色高溫計公式計算出物體真溫。實驗采用鎢燈管作為被測樣品,將樣品加熱到1415K進(jìn)行測量,測量所得發(fā)射率比與查詢文獻(xiàn)值所得發(fā)射率比偏差在0.5%以內(nèi)。該方法從原理上消除了發(fā)射率所帶來的影響,但并未消除環(huán)境輻射所帶來的影響。
自上世紀(jì)90年代開始,法國國家科學(xué)研究院的Thierry Loarer和Jean-Jacques Greffet等人進(jìn)行了大量關(guān)于激光吸收輻射測溫法的研究。研究人員分別對調(diào)制激光以及脈沖激光兩種加熱方式進(jìn)行了研究。該方法的測溫思想是:采用單束周期調(diào)制過的激光束照射樣品表面,在樣品表面引起周期性變化的微小溫升,采用兩臺不同波段的探測器進(jìn)行探測,利用鎖相放大器將周期性的溫升信號與非周期性的環(huán)境輻射信號分離,再將兩信號相比即可消除溫升項從而測得溫度。
該實驗中采用304L合金鋼作為加熱樣品,將樣品置于加熱爐中。將加熱爐溫度設(shè)置為1000K,此時,樣品溫度由熱電偶測得為780K左右。在此條件下周圍環(huán)境輻射將不能被忽略。實驗中假設(shè)樣品表面為灰體(ελ1=ελ2),測得溫度偏差在20K以內(nèi),經(jīng)發(fā)射率校正后溫度偏差在10K內(nèi)。結(jié)果表明,在環(huán)境輻射與樣品本身輻射處于同一量級并且遠(yuǎn)高于激光輻射的情況下,不存在系統(tǒng)誤差,表明系統(tǒng)消除了周圍環(huán)境對測量結(jié)果所造成的影響,但此方法并未消除發(fā)射率的影響。
進(jìn)入21世紀(jì)后,以G J Edwards和 A P Levick為首的研究團隊,在前人的基礎(chǔ)上對激光吸收輻射測溫技術(shù)做了進(jìn)一步研究并提出了激光免發(fā)射率測溫技術(shù)(Laser Emissivity Free Thermometry,LEFT),這一技術(shù)在英國NPL首先得到了研究且前景廣闊。裝置整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 LEFT裝置整體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Overall structure diagram of LEFT device
該方法在前人研究基礎(chǔ)上,對測量方法進(jìn)行了改進(jìn),采用兩束不同波段的周期性激光對目標(biāo)表面進(jìn)行照射。當(dāng)利用波長為λ1的激光束對樣品進(jìn)行照射時,利用波長為λ2的光電探測器進(jìn)行探測;同理,當(dāng)利用波長為λ2的激光束對樣品進(jìn)行照射時,采用波長為λ1的光電探測器進(jìn)行探測。將兩探測信號相比就可以消除發(fā)射率項,從而得到目標(biāo)表面真溫。
實驗樣品為一塊氧化鐵合金,樣品被放置在一個470℃~970℃的加熱爐內(nèi),裝置在大于630℃時的測溫偏差不高于3℃。該方法在原理上消除了發(fā)射率以及環(huán)境輻射的影響。
此外,NPL還將此套設(shè)備拓展為 “Multi-LART”,應(yīng)用于測量其它熱物性參數(shù),例如熱擴散率、導(dǎo)熱系數(shù)、光譜發(fā)射率等?!癕ulti-LART”裝置對于滿足工業(yè)復(fù)雜現(xiàn)場需求方面具備很大的潛力。
將一束調(diào)制過的,波長為λ0且隨時間周期性變化的激光照射到樣品表面上,將會在目標(biāo)表面引起周期性變化的溫升,其示意圖如圖2所示。
圖2 實驗示意圖Fig.2 Experimental schematic diagram
假設(shè)激光束光強符合高斯分布,則激光束在樣品表面產(chǎn)生局部的、隨時間周期性變化的溫升ΔT(t)。
采用光電探測器對樣品表面熱輻射進(jìn)行探測,采用鎖相放大器對探測器所測得信號進(jìn)行相敏檢波處理,將信號中直流項與交流項分離,僅保留探測信號的一階項。此時信號值可表示為
(1)
為了消去ΔT1(t)項,在兩個波長下進(jìn)行測量,探測波長分別為λ1和λ2,然后將兩探測信號相比
(2)
將式中的黑體普朗克函數(shù)由維恩近似公式代替并將式中常量由系數(shù)K代替可得
(3)
式中:K——事先標(biāo)定所得系數(shù),由上式便可計算得到物體溫度。
目前國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域并沒有可供參考的研究內(nèi)容。根據(jù)實際需求情況,北京航天計量測試技術(shù)研究所提出一套技術(shù)方案,對激光吸收法輻射測溫技術(shù)進(jìn)行驗證。
實驗裝置對單激光和雙激光兩種模式進(jìn)行驗證。裝置主要由激光器、光電探測器、光路系統(tǒng)、鎖相放大器以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成。裝置示意圖如圖3所示。
圖3 裝置示意圖Fig.3 Schematic diagram of the device
單激光模式光路與雙激光模式光路類似,在本文實驗中共用一套光路系統(tǒng),采用更換濾光片的方式實現(xiàn)不同波長下信號值的探測,單激光模式中只需開啟一套所需波段的激光即可。
實驗測溫流程為:首先將樣品置于樣品加熱裝置內(nèi)達(dá)到所需溫度,樣品加熱裝置由專用PID控溫器進(jìn)行準(zhǔn)確控溫;采用機械斬波器對激光進(jìn)行周期調(diào)制;調(diào)制后的激光經(jīng)反射鏡片反射后照射到樣品表面,在樣品表面產(chǎn)生與調(diào)制信號同頻的周期性溫升信號;樣品表面溫升信號經(jīng)聚光透鏡匯聚;匯聚后的熱輻射信號經(jīng)窄帶濾光片濾光后被光電探測器測得;探測器輸出信號與斬波器調(diào)制參考信號經(jīng)鎖相放大器進(jìn)行相敏檢波處理,其輸出信號由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行采集并處理。
實驗中采用OE1022型鎖相放大器,其動態(tài)儲備可達(dá)到100dB以上,即表示系統(tǒng)能容忍的噪聲可以比有用信號高出105倍,可滿足實驗需求;激光器采用980nm和1550nm兩個波段,激光采用光纖耦合,其輸出口尾部有1m長尾纖,其末端準(zhǔn)直器可在焦距40cm處匯聚為直徑小于4mm的激光光斑;光電探測器采用thorlab公司的PDA20C可調(diào)增益銦鎵砷(InGaAs)阻抗光電放大器。
由前文測溫模型推導(dǎo)部分可知,在進(jìn)行溫度測量之前需要得到標(biāo)定系數(shù)K。標(biāo)定實驗樣品采用表面涂黑不銹鋼樣品,置于實驗室內(nèi)樣品加熱裝置中進(jìn)行加熱,樣品加熱裝置可實現(xiàn)室溫~800℃內(nèi)溫度調(diào)節(jié)。樣品溫度由埋藏在樣品中的K型熱電偶測得。
單激光和雙激光兩種模式的標(biāo)定實驗條件設(shè)置如表1所示。
表1 標(biāo)定實驗條件設(shè)置
兩種模式下標(biāo)定實驗所得系數(shù)K值分別為0.821和0.2508,將測得的系數(shù)值用于后續(xù)測溫實驗。
由于樣品在較低溫度下輻射能量較小,并且實驗中由于樣品加熱裝置的限制實驗溫度只能達(dá)到800℃左右,因此在本文中只針對發(fā)射率較高的兩種樣品,即發(fā)射率大于0.95的表面涂黑處理樣品和發(fā)射率大于0.85的重度氧化處理樣品進(jìn)行測溫實驗。
兩種模式針對兩種樣品各溫度點下測溫偏差值如圖4,圖5所示。
圖4 單激光模式兩種樣品測溫偏差分布圖Fig.4 Two kinds of sample temperature deviation map in single laser mode
圖5 雙激光模式兩種樣品測溫偏差分布圖Fig.5 Two kinds of sample temperature deviation map in double laser mode
由實驗結(jié)果可以看出,在目前裝置條件下,兩種模式中對于表面涂黑處理樣品,當(dāng)溫度達(dá)到500℃以上的情況下,測量偏差平均值均可維持在5℃以內(nèi)。但更換樣品后,即樣品發(fā)射率發(fā)生變化后,在低溫段對測溫性能影響較大,隨溫度升高,測溫偏差逐漸變小,證明裝置在高溫段具有更好的測溫性能。對目前裝置存在的主要問題及其原因總結(jié)有以下幾點:
(1)前期為驗證實驗原理,裝置結(jié)構(gòu)簡單,后續(xù)可采用光學(xué)套筒等將光路封閉起來,從而消除周圍環(huán)境輻射影響;
(2)樣品加熱裝置波動性較大,受環(huán)境影響明顯;實驗點間間隔溫區(qū)較大,測試溫區(qū)窄,測試點較少,導(dǎo)致軟件擬合精度變差;
(3)濾光片不能達(dá)到理想濾光狀態(tài),樣品表面反射回的激光進(jìn)入到探測光路內(nèi)造成誤差;
(4)兩波長下分時測量,兩次測量的溫度偏差對測量結(jié)果產(chǎn)生影響。
后續(xù)可對實驗裝置進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,并進(jìn)行多次重復(fù)實驗,對裝置進(jìn)一步優(yōu)化;并探索將裝置推向?qū)嵱玫目赡堋?/p>
在本文中對激光吸收輻射測溫法的測溫原理以及研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)。激光吸收輻射測溫技術(shù)的核心是利用兩束經(jīng)調(diào)制的不同波長的激光對被測目標(biāo)進(jìn)行激勵,在目標(biāo)表面產(chǎn)生一響應(yīng)——微小周期溫升,通過測量這一微小溫升進(jìn)而測得物體真實溫度。激光吸收輻射測溫法突破了不破壞溫場是輻射測溫優(yōu)勢的傳統(tǒng)思想,在保留輻射測溫優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,消除了發(fā)射率、環(huán)境輻射等因素的影響,在應(yīng)對復(fù)雜惡劣的工業(yè)環(huán)境方面具有十分廣闊的應(yīng)用前景。但在目前階段,受激光源的影響,該方法還不能用于低溫領(lǐng)域測量,但隨著廉價固體激光器的發(fā)展,這一技術(shù)將會有更廣闊的發(fā)展空間。