陳明國(guó) ,馮 葉 ,孫 寧 ,梁 坤
(1.中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)有限公司,湖南 株洲 412001;2.大功率交流傳動(dòng)電力機(jī)車(chē)系統(tǒng)集成國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 株洲 412001)
為適應(yīng)“高鐵出?!睂?duì)高速動(dòng)車(chē)組關(guān)鍵部件自主化的要求,中國(guó)鐵路總公司科技司部署了高速動(dòng)車(chē)組受電弓關(guān)鍵技術(shù)研究工作,旨在開(kāi)發(fā)性能可靠、維護(hù)簡(jiǎn)單,體積重量小,具有自主化知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速受電弓。其中,受電弓-接觸網(wǎng)是電力列車(chē)運(yùn)行的動(dòng)力之源,弓網(wǎng)受流質(zhì)量的好壞直接影響了列車(chē)運(yùn)行的安全性,因此優(yōu)化受電弓的動(dòng)力學(xué)性能是弓網(wǎng)動(dòng)力學(xué)研究中非常重要的研究?jī)?nèi)容。
本文以中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車(chē)組高速受電弓和簡(jiǎn)單鏈型接觸網(wǎng)及彈性鏈型接觸網(wǎng)為研究對(duì)象,利用SIMPACK-ANSYS軟件建立弓網(wǎng)動(dòng)力學(xué)模型,分析弓網(wǎng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性,為研究接觸網(wǎng)和受電弓的相互作用,評(píng)估受流質(zhì)量提供了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法。
車(chē)輛運(yùn)行時(shí)所需能量由電能轉(zhuǎn)換,電能由架設(shè)在線(xiàn)路上的接觸網(wǎng)提供,安裝于列車(chē)頂部的受電弓與接觸網(wǎng)在高速滑動(dòng)接觸過(guò)程中完成取流,如圖1所示。
圖1 高速弓網(wǎng)系統(tǒng)示意圖
列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中,由于車(chē)輛、受電弓和接觸網(wǎng)受到外部激勵(lì)的激擾,受電弓滑板與接觸線(xiàn)將處于高速滑動(dòng)接觸狀態(tài),使得受電弓滑板與接觸線(xiàn)之間的接觸壓力隨時(shí)間動(dòng)態(tài)變化。目前高鐵線(xiàn)路上,高速接觸網(wǎng)主要有彈性鏈形懸掛接觸網(wǎng)(武廣客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn))和簡(jiǎn)單鏈形接觸網(wǎng)(大西線(xiàn))。接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。
此外,還對(duì)比分析了不同受電弓弓頭懸掛參數(shù)對(duì)弓網(wǎng)動(dòng)力學(xué)性能的影響規(guī)律。本文采用TB/T3271-2011中接觸力統(tǒng)計(jì)指標(biāo)對(duì)弓網(wǎng)動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行評(píng)價(jià),具體包括:
統(tǒng)計(jì)最大值:Fmax=Fm+3σ且小于等于350N
統(tǒng)計(jì)最小值:Fmin=Fm-3σ=20N
平均值:Fm≤0.00097V2+70N
標(biāo)準(zhǔn)偏差:σ≤0.3×FmN
表1 高鐵線(xiàn)路接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)參數(shù)
為比較不同接觸網(wǎng)懸掛形式對(duì)弓網(wǎng)動(dòng)力學(xué)性能的影響,本課題使用SIMPACK-ANSYS聯(lián)合仿真方法對(duì)圖2所示弓網(wǎng)相互作用進(jìn)行模擬。首先利用ANSYS軟件生成接觸網(wǎng)模型子結(jié)構(gòu),并導(dǎo)入SIMPACK,導(dǎo)入的柔性接觸網(wǎng)模型與車(chē)體、受電弓多體模型一并組成車(chē)弓網(wǎng)耦合多剛體-彈性體模型。模型如圖2所示。
圖2 受電弓弓網(wǎng)耦合模型
根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)中抬升力計(jì)算公式Fm=0.00097V2+70N,換算出350km/h時(shí)等效氣動(dòng)抬升力為118.825N,380km/h時(shí)等效氣動(dòng)抬升力為140.068N,420km/h時(shí)等效氣動(dòng)抬升力為171.108N;然后分別在不同工況下加載等效氣動(dòng)抬升力,由于受電弓建模為多剛體模型,加載位置對(duì)仿真結(jié)果并無(wú)影響,為方便加載,加載位置選為弓頭與上臂桿連接處。
(1)大西線(xiàn)350km/h
在速度為350km/h的條件下,高速受電弓匹配大西線(xiàn)接觸網(wǎng)時(shí)的弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用仿真結(jié)果見(jiàn)圖3。
(2)武廣線(xiàn)350km/h
在速度為350km/h的條件下,高速受電弓匹配武廣線(xiàn)接觸網(wǎng)時(shí)的弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用仿真結(jié)果見(jiàn)圖4。
(3)大西線(xiàn)380km/h
在速度為380km/h的條件下,高速受電弓匹配大西線(xiàn)接觸網(wǎng)時(shí)的弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用仿真結(jié)果見(jiàn)圖5。
(4)武廣線(xiàn)380km/h
在速度為380km/h的條件下,高速受電弓匹配武廣線(xiàn)接觸網(wǎng)時(shí)的弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)相互作用仿真結(jié)果見(jiàn)圖6。
為分析弓網(wǎng)匹配性能,消除弓網(wǎng)仿真建模時(shí)的邊界效應(yīng)后,統(tǒng)計(jì)高速受電弓各工況下第4跨至第8跨弓網(wǎng)仿真數(shù)據(jù)如表2所示。
圖3 大西線(xiàn)350km/h弓網(wǎng)仿真
圖4 受電弓 350km/h武廣線(xiàn)弓網(wǎng)受流分析
圖5 受電弓380km/h大西線(xiàn)弓網(wǎng)受流
圖6 受電弓 380km/h武廣線(xiàn)受流分析
表2 高速受電弓各工況下接觸力統(tǒng)計(jì)結(jié)果
從表3中變異系數(shù)可看出,采用高速受電弓時(shí),武廣線(xiàn)上弓網(wǎng)匹配性能均優(yōu)于大西線(xiàn),原因在于武廣接觸網(wǎng)采用彈性鏈形懸掛,其相鄰跨內(nèi)鋪設(shè)的輔助承力索增加了接觸線(xiàn)上剛度水平在空間上的分布均勻度,有利于提高弓網(wǎng)受流質(zhì)量,表3列出了不同類(lèi)型接觸網(wǎng)相對(duì)高速受電弓的平均匹配性能統(tǒng)計(jì)結(jié)果。此外,表2中結(jié)果也表明,采用武廣接觸網(wǎng)匹配高速受電弓時(shí),其動(dòng)力學(xué)性能在速度高達(dá)380km/h時(shí)依然能滿(mǎn)足要求。
表3 高速受電弓與不同接觸網(wǎng)匹配性能(接觸力)
對(duì)比分析不同弓網(wǎng)匹配設(shè)置條件下的兩款受電弓受流性能可看到,高速受電弓各工況下大西線(xiàn)和武廣線(xiàn)接觸力變異系數(shù)平均值分別為0.34和0.18。從而,可知對(duì)于高速弓,使用彈性鏈形接觸網(wǎng)有利于提高受流性能。
懸掛剛度分別在7000~13000N/m之間每隔1000N/m取值,懸掛阻尼取為50N×s/m,進(jìn)行仿真計(jì)算,共七組工況,結(jié)果見(jiàn)表4、表5。
表4 高速受電弓弓頭懸掛剛度對(duì)接觸壓力影響N
表5 高速受電弓弓頭懸掛剛度對(duì)滑板加速度影響
由表格統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn):當(dāng)懸掛剛度在7000~13000N/m變化時(shí),隨著剛度值的上升,接觸壓力最大值、最小值基本隨之上升,標(biāo)準(zhǔn)差先減小后增大;滑板加速度最大值基本趨勢(shì)是減小,標(biāo)準(zhǔn)差和最小值在10000N/m處相對(duì)較好;滑板和框架的相對(duì)位移的最大值、最小值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)差都減小。故懸掛剛度不宜過(guò)大也不宜過(guò)小,并結(jié)合現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外高速受電弓懸掛剛度,其懸掛剛度選取為10000N/m較為合適。
懸掛剛度取為10000N/m,懸掛阻尼在5~95N*s/m之間每隔15N*s/m取值,進(jìn)行仿真計(jì)算,共七組工況,仿真結(jié)果見(jiàn)表6、表7、表8。
表6 高速受電弓弓頭懸掛阻尼對(duì)接觸壓力影響N
表7 高速受電弓弓頭懸掛阻尼對(duì)滑板加速度影響 m/s2
表8 高速受電弓弓頭懸掛阻尼對(duì)滑板和框架相對(duì)位移影響m
由上述圖片數(shù)據(jù)和表格統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以發(fā)現(xiàn):當(dāng)懸掛阻尼在5~95N*m/s之間變化時(shí),隨著阻尼值的上升,接觸壓力最大值、標(biāo)準(zhǔn)差減小,接觸壓力最小值增大;而滑板加速度最大值、標(biāo)準(zhǔn)差減小,最小值(負(fù)值)增大;滑板和框架的相對(duì)位移的最小值增大,最小值、標(biāo)準(zhǔn)差減小。故懸掛阻尼取值越大越有利于動(dòng)力學(xué)各參數(shù),但考慮到現(xiàn)有技術(shù)條件以及國(guó)內(nèi)外高速受電弓懸掛阻尼取值,其懸掛阻尼選取為50N*m/s較為合適。
基于弓網(wǎng)匹配性能針對(duì)受電弓弓頭懸掛參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析時(shí),高速受電弓弓頭剛度參數(shù)值有局部最優(yōu)解,大約10kN/m。此外,弓頭懸掛阻尼的設(shè)置,可依據(jù)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)工藝條件適當(dāng)設(shè)置較大值。
本次仿真通過(guò)SIMPACK-ANSYS創(chuàng)建的受電弓系統(tǒng)模型,對(duì)其動(dòng)力學(xué)性能和弓頭懸掛參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算,驗(yàn)證了高速受電弓設(shè)計(jì)和性能符合當(dāng)前高速受電弓運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),滿(mǎn)足中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車(chē)組的使用要求。