葉紅霞
(廣州地鐵集團有限公司,510330,廣州//工程師)
在城市軌道交通網(wǎng)絡化運營階段,網(wǎng)絡中某一個車站或某一線路發(fā)生突發(fā)事件,若不能快速恢復,受網(wǎng)絡連鎖效應的影響,必將導致相鄰車站乃至全線的行車組織調(diào)整及客流滯留,嚴重時還將影響鄰線及全網(wǎng)的客流組織工作,造成安全隱患。突發(fā)事件下,乘客的心理和行為會發(fā)生不同于常態(tài)的變化。特別是在網(wǎng)絡化運營條件下,可能產(chǎn)生出行方式的轉移、起訖點的重置、路徑的重選及短時間內(nèi)大量客流聚集等行為,導致客流需求在網(wǎng)絡上的時空分布發(fā)生突變。傳統(tǒng)的客流預測方法已不再適用于該情況[1-3],有必要專門針對突發(fā)事件下的客流特征進行分析,掌握事件影響在網(wǎng)絡中的傳播擴散路徑,合理界定受影響客流及其分布狀態(tài)。文獻[4-5]通過仿真方法研究了列車延誤對客流的影響,但并未考慮列車延誤會對乘客的出行選擇產(chǎn)生影響,進而進一步改變網(wǎng)絡客流分布。
本文基于突發(fā)事件下乘客出行行為特征變化的分析,根據(jù)突發(fā)事件的特點預測受影響客流規(guī)模及其分布,為及時高效生成應急處置方案提供決策支持,保證乘客出行安全,提高服務水平。
為捕捉突發(fā)事件下城市軌道交通乘客出行行為特征,2016年4月在廣州地鐵線網(wǎng)開展了突發(fā)事件下乘客出行行為的問卷調(diào)查,回收調(diào)查問卷共計5 653份。對調(diào)查結果(如圖1所示)的分析顯示:
(1)突發(fā)事件下乘客可能采取的替代出行方式包括繼續(xù)選擇軌道交通出行、選擇組合方式出行、選擇退出系統(tǒng)3大類,包括6個方案:①方案1,繼續(xù)等待原線路恢復運營后出行;②方案2,選擇軌道交通內(nèi)其他備選路徑出行(有備選路徑的情況下);③方案3,選擇地鐵+公交組合方式出行;④方案4,選擇地鐵+出租車組合方式出行;⑤方案5,直接退出系統(tǒng),選擇公交方式出行;⑥方案6,直接退出系統(tǒng),選擇出租車方式出行。
a) 出行方案選擇
b) 影響乘客路徑選擇的各核心因素比例圖1 突發(fā)事件下廣州地鐵乘客出行屬性調(diào)查結果
(2)列車延誤10 min以內(nèi)時,乘客選擇軌道交通出行的比例高達78.4%,遠高于退出的比例;而且選擇軌道交通其他備選路徑的乘客多于繼續(xù)等待原路徑恢復運營的乘客。
(3)列車延誤10 min以上時,退出軌道交通系統(tǒng)的乘客比例明顯增大;在退出軌道交通系統(tǒng)的乘客中,選擇地鐵+出租車的組合交通方式或出租車的乘客遠少于選擇其他方案的乘客。
(4)對于軌道交通系統(tǒng)內(nèi)有備選路徑且乘客選擇剩余路徑繞行時,花費時間少、換乘次數(shù)少、路程較短、換乘過程步行時間短仍是影響乘客路徑選擇的核心因素。
突發(fā)事件下,城市軌道交通網(wǎng)絡客流包括正常客流和受影響客流2大類,其難點是在正常狀態(tài)下的歷史或?qū)崟r客流的基礎上,分析并預測受影響客流的規(guī)模與分布。對此,本文首先建立突發(fā)事件下受影響客流的界定方法,對受影響的路徑、OD(起訖點)對和乘客進行界定;然后,建立突發(fā)事件下受影響乘客的出行選擇行為模型;再次,構造突發(fā)事件下多方式出行備選路徑集,預測受影響乘客在網(wǎng)絡上的重分布;最后,通過清分清算實現(xiàn)受影響客流以列車為載體在軌道交通網(wǎng)絡上的分配。具體算法的框架如圖2所示。
圖2 突發(fā)事件下客流預測算法的整體框架圖
若乘客選擇某路徑出行,該路徑同時滿足以下條件:① 乘客原計劃出行路線途經(jīng)受影響的車站或線路;② 乘客到達第一個受影響的車站的時刻在該車站受影響的時間范圍內(nèi);③ 乘客乘車方向和運營中斷方向一致,則該路徑為受影響出行路徑,利用該路徑出行乘客為受突發(fā)事件影響的乘客。
假設受突發(fā)事件影響的車站集合為Sinterrupt,則受影響客流界定算法的數(shù)學描述為:
式中:
Spass——途徑車站集合;
tstart,i,j——線路i上第j個車站受突發(fā)事件影響的開始時間;
tend,i,j——線路i上第j個車站受突發(fā)事件影響的結束時間;
Si,k——突發(fā)事件造成線路i的初始受影響的車站為線路的第k個車站。
其中,本研究認為OD對客流中所有乘客的出行路徑都不滿足式(1)才認為該OD對客流不受突發(fā)事件影響,否則該OD對客流為受影響OD客流。具體界定流程為:
步驟1:根據(jù)正常狀態(tài)下的有效路徑集合和路徑選擇模型,確定每條路徑的選擇概率;
步驟2:根據(jù)突發(fā)事件發(fā)生的車站、區(qū)間和預估的中斷時間,確定受影響的時間范圍;
步驟3:基于正常狀態(tài)下的有效路徑集合、受影響的時間范圍,篩選受影響路徑;
步驟4:基于正常狀態(tài)下的進站量、路徑選擇概率和受影響路徑,得到受影響客流。
突發(fā)事件發(fā)生后,網(wǎng)絡部分出行路徑將受到影響,造成乘客原本選擇的有效路徑不可行,此時乘客會根據(jù)自身所獲得的實時信息做出相應的出行方案的改變。
2.3.1 突發(fā)事件下乘客出行選擇行為建模
考慮非集計模型能從個人選擇的角度模擬出行者的決策過程,能體現(xiàn)出行者的選擇特性,較適用于突發(fā)事件下出行方案的轉變。其遵循效用最大化的假說,若Ui,n為出行者n選擇方案i時的效用,An為與出行者n對應的選擇方案的集合。當Ui,n>Uj,n時,出行者n將選擇i方案。而出行者n選擇方案i的概率為:
式中:
Pi,n——出行者n選擇方案i的概率;
Xk,i,n——出行者n選擇方案i的第k個變量值;
θk——待定系數(shù)。
基于調(diào)查數(shù)據(jù),選取固定啞元、延誤時間、出行時間、出行費用、換乘次數(shù)設定為模型參數(shù)。其中,方案1和方案2的參數(shù)值可通過運營單位的清分比例獲得;方案3—6的參數(shù)值可基于電子地圖API(應用程序編程接口)提取受影響OD對間公交車、出租車的出行時間和費用;最后,采用極大似然法對模型參數(shù)進行標定。結果表明,非集計模型能較好地模擬突發(fā)事件下乘客出行選擇行為,具體如表1、表2所示。
表1 突發(fā)事件下廣州地鐵乘客選擇行為參數(shù)及其標定結果表
表2 突發(fā)事件下廣州地鐵乘客選擇行為參數(shù)標定結果表
2.3.2 突發(fā)事件下受影響OD重分布預測
假設受影響OD重分布后的OD流量Ii,j是根據(jù)各出行方案的選擇比例得到。假設某一受影響OD對方案1~6選擇比例分別為P1、P2、P3、P4、P5、P6,則:
(1)繼續(xù)選擇軌道交通出行的OD量為:
Is=Ii,j(p1+p2)
(3)
(2)選擇組合交通方式出行的OD量為:
Iz=Ii,j(p3+p4)
(4)
(3)選擇退出系統(tǒng)的OD量為:
Id=Ii,j(p5+p6)
(5)
式中,Is、Iz、Id分別表示選擇上述3種出行方式的受影響OD分布量。
以2015年8月18日廣州地鐵5號線發(fā)生的突發(fā)事件為例進行驗證。事件概況:2015年8月18日8:48,5號線03702次列車在廣州火車站站上行關門時顯示5#車門故障,8:52組織車門解鎖后列車正常起動。受此影響,03702次列車在廣州火車站站上行延誤240 s開出。
利用模型推算,受此突發(fā)事件的影響,第一個受影響的車站是廣州火車站站,受影響時間范圍為8:48—8:52,期間共有1 276個OD對間的客流受影響,這些OD對客流構成了突發(fā)事件條件下受影響客流的時空范圍,受影響客流總數(shù)為1 695人。誤差分析如下:
(1)OD預測結果:受影響OD對客流預測分時絕對誤差大于20人的比例不超過1%,且預測值與實際值散點分布在45°線附近,說明預測效果較好,如圖2和3所示。
圖2 8:45—9:00時客流預測值與實際值對比圖
注:頻數(shù)表示各誤差區(qū)間出現(xiàn)的次數(shù);累計比例表示各誤差區(qū)間出現(xiàn)次數(shù)所占的累計比例
圖3 受影響OD對客流預測的分時絕對誤差分布圖
(2)進站量預測結果:受影響車站分時15 min進站量、出站量預測的絕對百分比誤差均值分別為7.02%和15.10%,進出站客流誤差均較小,預測效果較好,如表2所示。
表2 受影響車站進、出站量預測誤差統(tǒng)計表
本文基于突發(fā)事件下乘客出行行為特征變化的分析,提出了受影響客流的界定算法和突發(fā)事件下乘客出行方案選擇模型;基于多方式出行備選路徑集的構造,建立了突發(fā)事件下網(wǎng)絡受影響客流重分布預測算法;利用廣州地鐵5號線某一突發(fā)事件數(shù)據(jù)對預測模型進行了精度分析,受影響OD對15 min分時絕對預測誤差小于20人次的累計百分比的99.92%,由此表明,模型能較為真實地反應突發(fā)事件下城市軌道交通網(wǎng)絡客流分布情況,可對城市軌道交通應急處置、列車運行方案調(diào)整等提供輔助決策依據(jù)。但本模型未考慮突發(fā)事件下城市軌道交通企業(yè)采取的應急公交接駁等措施的影響,后續(xù)有待進一步的優(yōu)化研究。