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開了300英里之后,才發(fā)現(xiàn)智能駕駛的真義

2018-08-19 04:29吳毓
中國汽車界 2018年3期
關鍵詞:前車凱迪拉克車速

吳毓

拿著鑰匙,在停車場里找車實真是一件”痛苦“的任務:大型轎車、SUV與皮卡高低錯落,顏色也少有跳躍,黑白灰是絕對的主流。幸好,這鑰匙帶有尋車功能,“躲在”第二排的那輛鐵灰色CT6的示寬燈開始閃亮。

在未來的48小時,我會駕駛一輛凱迪拉克CT6,從加州的圣塔莫妮卡出發(fā),體驗通用汽車的最新科技

Super Cruise超級巡航。做事一向嚴謹?shù)耐ㄓ闷噷ⅰ俺壯埠健倍x為高級駕駛輔助系統(tǒng),宣布它已經(jīng)達到SAE 2級的智能駕駛水平。2017年三季度,裝備了“超級巡航”系統(tǒng)的凱迪拉克CT6 PLATINUM鉑金版就已經(jīng)在美國和加拿大市場銷售,廠商指導價為85290美元。如果消費者選擇處于次高配位置的凱迪拉克CT6 PREMIUMLUXURY(MSRP為70290美元),選裝“SUPER CRUISE PACKAGE”的價格是整整5000美元。

路口遇到行人通過,車輛都要停車讓行,即使是左轉進入路口的車輛也無例外。左轉的放行時間很短,快速起步的話,能有三輛車通過。我的車前輪剛過人行道,左側路口就有行人通過,只好停下等;待路口清空,左轉也要變紅燈,我問坐在旁邊的Jason Ditman(超級巡航項目總工程師),我能Follow嗎?他堅定地說“No”。我很有點不以為然,若是在在北京開車,這不過是一腳油門的事兒,你何必這么認真呢。我低頭看看方向盤后面的“駕駛員注意力探測攝像頭”,你不是負責監(jiān)視我的嗎,剛才怎么不說話?

裝備于凱迪拉克CT6的超級巡航功能,適用于以隔離帶分開雙向車流,且沒有紅綠燈和交匯路口的高速公路。為了盡可能多地體驗,我選擇先向東走10號州際公路,再走5號州際公路向北。10號洲際公路西起加利福尼亞州圣塔莫尼卡,東至佛羅里達州杰克遜維爾,上下行各有5條車道,擎天柱一般的拖頭、尾箱閃亮的皮卡以及裝著8缸發(fā)動機的全尺寸SUV……每天從早到晚川流不息。一進入10號州際公路,我就不時掃視儀表板,查看是否有白色的“方向盤”亮起,那是超級巡航系統(tǒng)待命的標志。

超級巡航是基于高精度地圖系統(tǒng)的應用。通用汽車已經(jīng)獲得美國、加拿大的地圖數(shù)據(jù)。系統(tǒng)一方面會與高精度地圖數(shù)據(jù)進行比對,車輛行駛的這條公路、車輛位于的這—車道,是否符合超級巡航系統(tǒng)的應用場景;車輛的5個傳感器/雷達也在不停檢視周圍環(huán)境,核對己車是否行駛在車道中間,查看周圍車輛的運動趨勢,確定是否滿足超級巡航的啟動條件。

很快,白色的“方向盤”出現(xiàn)在儀表盤上,我毫不猶豫地按下方向盤左側的巡航按鍵,方向盤頂部亮起約20厘米長的綠色光帶——這意味著,超級巡航已經(jīng)啟動。我雙手放開方向盤,右腳也不再與油門接觸,將車輛的控制權完全交給超級巡航系統(tǒng)。

在北京市內駕車,我也常用巡航功能,此時“收疊”雙腳倒也沒有不適。只是,完全松開方向盤,任由車輛白主行駛,卻是第一次嘗試。雖然旁邊就坐著負責這一項目的總工程師,但心里還是有點小緊張。也不知道CT6的前部氣囊好用不好用?以凱迪拉克品牌的信譽,氣囊不至于臨時“罷工”吧?

當然,我并非完全不理會行駛的過程,在“超級巡航”接手控制的過程中,我還要保持觀察,隨時準備接手駕駛。位于方向盤后面的“駕駛員注意力探測攝像頭”,就是為了監(jiān)視我的視線或狀態(tài)而生。

剛剛收起手機的Jason Ditman突然笑嘻嘻地看著我,我猜他一定有了什么壞主意,不是打算戲弄我,就是打算調戲這輛車。果不其然,他問我要不要試試移開目光,看看注意力探測系統(tǒng)能不能發(fā)現(xiàn)??磥硭且獙嚒跋率帧薄2贿^,超級巡航是由他全面負責的,他心里應該有數(shù)。

我先嘗試望向左側的窗外,嘴里碎碎念著計時:“1001、1002、1003- - -一”當我數(shù)到1006的時候,方向盤上的綠色光帶開始閃爍,我的“分心被發(fā)現(xiàn)了。 Jason隨后建議我閉上眼睛,看看注意力探測系統(tǒng)能否發(fā)現(xiàn) 看,我就知道有坑。但我心里有譜,超級巡航系統(tǒng)會以綠色光帶閃爍、紅色光帶閃爍+蜂鳴警示、紅色光帶常亮+蜂鳴警示+座椅震動共三級提示,即使我閉上眼睛,到了二級提示的時候,我肯定能感受到警示,到時候睜開眼就是了。

我一邊閉上眼睛,一邊繼續(xù)計時:“1001、1002、1003……”但直到1020,預期的警示音仍然沒有響起,我睜開眼睛,扭頭看著Jason示意詢問。Jason指著我的墨鏡,是它,欺騙了系統(tǒng)??磥?,Jason的坑沒有陷住我,倒讓我發(fā)現(xiàn)了超級巡航的“Bug”。

車過Culver City,路上有些堵,車流時快時慢,有時甚至會完全停下。這樣的路況最是累人,我將車速上限設定在65英里/小時(約合104.5公里/小時),交由超級巡航接手,即使完全停下,車輛也會自動起步;即使擁堵疏散,車輛也能有正常的速度,而不會被后車催促。

擁堵似已結束,車速不斷提高,前面幾乎完全清空,發(fā)動機也鉚足了勁,提速到65英里/小時。突然,前面似乎出現(xiàn)了什么狀況,前車紛紛減速,車流變得“濃稠”。我前面的SUV,尾燈已經(jīng)開始長亮;我剛能感覺到,CT6也在制動,但前車的制動意愿似乎更強烈。HUD顯示車速已經(jīng)降到45英里/小時,而CT6方向盤上仍是綠燈常亮,Jason的表情仍然淡定……顯然,超級巡航認為狀態(tài)仍然受控。

突然,前車再次急剎;這一次,CT6的制動有點慢。我瞟一眼方向盤,綠燈還亮著,而前車已是越來越近;儀表盤突然閃爍,類似炸裂的圖標提示我有碰撞的危險,I服了you,怎么現(xiàn)在才說?眼看著前車制動更急,我與前車越來越近,我決定立刻接管,大力踩下剎車,身體能夠感到ABS啟動輪轂受到撞擊,也能體會到輪胎停步在地面上滑動……距離前車只有幾厘米的時候,后排已經(jīng)一片驚呼,不過車還是停下了,碰撞沒有發(fā)生。

我轉頭看看Jason,他似笑非笑地看著我,臉上的淡定一如平常。難道他戴了面具,或許他對超級巡航系統(tǒng)真的很信任。

隨著行駛里程的增加,與超級巡航的信任也在不斷增加。表面看,超級巡航實現(xiàn)的功能類似“ACC自適應巡航”與“車道保持輔助系統(tǒng)”的疊加,但實際應用卻有不同:超級巡航既不需要跟隨前車,也不會在車道中“畫龍”似的反復修正軌跡;它臨時接管車輛,不但可以有條不紊地控制車輛前行,永遠保持在車道中間,而且會持續(xù)計算周邊車輛的運動趨勢、自己是否足以掌控未來的路況……

Jason Ditman說,通用汽車已經(jīng)擁有全美的地圖數(shù)據(jù),超級巡航也會探測車道的寬度,并計算出一條處于車道正中的“藍線”。車輛會一直沿著這條虛擬的“藍線”行駛,自然會始終保持正中。同時,超級巡航有著非常聰明的大腦,遇到不能確認安全的場景,它會立刻要求駕駛者接手控制。這是要求駕駛者對車輛與路況保持關注的原因,也是SAE 2級的基本屬性。

不僅如此,在行徑較大彎角的彎道,車輛也不需提前減速。超級巡航白然會考量車道位置、周邊車況,也會考量車速、擋位甚至側向G值、輪胎附著力,并做出綜合判斷。有時通過彎道,我已經(jīng)在疑惑是否會發(fā)生“推頭”而駛入旁邊的車道,但CT6在不減速的前提下平順過彎;遇到彎角更小的道路,超級巡航也會稍稍降低車速。記憶中,最多的一次調整,超級巡航控制減速約4英里/小時。這意味著,導航系統(tǒng)、地圖系統(tǒng)以及動力總成、轉向控制……都已被超級巡航整合為一。

如果需要改變車道,需要駕駛者雙手握住方向盤,車輛白然知道駕駛者做好了接管的準備。在駕駛者控制車輛變道、轉向的過程中,方向盤上端的綠色管帶變成了藍色,這是在告訴駕駛者,系統(tǒng)仍然處于待命狀態(tài),隨時可以接管車輛。

我突然感到,Super Cruise超級巡航其實是我的“伙伴”——如果說我是船長,它就是“大副”,不但陪著我旅行、執(zhí)行我的命令,也隨時準備接替我“駕駛”車輛。但,最終的命令由我下達。

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