張 偉, 許安杰, 楊中亞
(1.國(guó)網(wǎng)儀征供電公司,江蘇 儀征 211400; 2.南京工程學(xué)院 電力工程學(xué)院,江蘇 南京 211167; 3. 國(guó)網(wǎng)宿遷供電公司,江蘇 宿遷 223800)
電力設(shè)備污閃已成為影響電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的問(wèn)題。雖然雷電災(zāi)害在電力系統(tǒng)中發(fā)生的概率很大,但據(jù)有效數(shù)據(jù)顯示污閃事故緊隨其后,并且絕緣子污閃事故覆蓋的范圍也非常廣,造成的經(jīng)濟(jì)損失大約是雷電災(zāi)害的10倍[1]。為了保障廣大電網(wǎng)用戶(hù)的用電,電網(wǎng)公司增強(qiáng)了輸變電設(shè)備的外絕緣,起到了一定程度預(yù)防污閃的作用。但是,隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電壓等級(jí)的提高導(dǎo)致現(xiàn)有的技術(shù)無(wú)法完全預(yù)防電力設(shè)備污閃問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于電力設(shè)備污穢度的在線監(jiān)測(cè)研究還處于起步階段,傳統(tǒng)的污穢度在線監(jiān)測(cè)存在著很大的局限性,當(dāng)泄漏電流、環(huán)境參數(shù)發(fā)生改變時(shí),系統(tǒng)輸出的污穢度程度會(huì)出現(xiàn)偏差[2]。本文提出的基于支持向量機(jī)(SVM)的在線監(jiān)測(cè)能有效地避免以上缺陷。本文通過(guò)光傳感器測(cè)鹽密,并通過(guò)搭建支持向量機(jī)模型,構(gòu)建污穢度和光功率損耗、溫度、濕度之間的關(guān)系,并通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證了其可靠性。
污穢度表示方式有表面污層電導(dǎo)率法、污閃梯度法、泄露電流法、等值附鹽密度法[3]。表面污層電導(dǎo)率法對(duì)絕緣子的污穢度表示很精確,但測(cè)量過(guò)程是在不帶電的情況下完成的,難以準(zhǔn)確反映其運(yùn)行狀態(tài)。污閃梯度法的測(cè)量條件很苛刻,難以捕捉合適的測(cè)量時(shí)機(jī),所需的各種材料消耗成本也較高。泄露電流法能將電壓、污穢、氣候和絕緣子污閃問(wèn)題聯(lián)系起來(lái),但其測(cè)量值為電網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)參數(shù),不易測(cè)量,所以不具備通用性。等值附鹽密度法操作簡(jiǎn)單,所需設(shè)備和花費(fèi)都不高。綜合比較上述4種方法,本文采用等值附鹽密度法來(lái)人工測(cè)量污穢度。
文中的光纖傳感器是指高純度石英棒,當(dāng)石英棒暴露在空氣中時(shí),把它看成一個(gè)以石英棒為核心,以空氣為包層的光波導(dǎo)。當(dāng)光能通過(guò)光波導(dǎo)時(shí),會(huì)產(chǎn)生吸收、散射、和輻射3種損耗。前兩種損耗產(chǎn)生的原因是污穢物顆粒,光能在光波導(dǎo)中的傳輸損耗主要是這兩種損耗。當(dāng)石英棒表面清潔時(shí),照射到光波導(dǎo)中,沒(méi)有了污穢度顆粒的阻攔,大部分光能均能在石英棒中傳輸,光波傳輸中的光能損耗很小。當(dāng)石英棒表面有污染物顆粒時(shí),照射到光波導(dǎo)中,由于有了污穢物顆粒的阻攔,導(dǎo)致了光能損耗,此時(shí),傳感器表面鹽分的多少能由光功率損耗率η間接表示。其工作原理圖如圖1所示。污穢度越高,在光纖傳感器表面附著的污穢度顆粒越多,其吸收損耗和散射損耗越大,最終導(dǎo)致光功率損耗率η越大。
圖1 光纖傳感器工作原理圖
為了更方便地表示污穢情況,我們把污穢度分為正常狀態(tài)、一般狀態(tài)、超一般狀態(tài)和嚴(yán)重狀態(tài)4個(gè)狀態(tài)等級(jí), 分別簡(jiǎn)稱(chēng)為1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)和4級(jí),描述如下:當(dāng)絕緣子表面為正常狀態(tài)時(shí),泄漏電流值幾乎不受環(huán)境因素變化的影響,當(dāng)電網(wǎng)處于正常工作狀態(tài)時(shí),絕緣子幾乎無(wú)泄露電流產(chǎn)生; 當(dāng)絕緣子表面為一般狀態(tài)時(shí),在電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí),絕緣子可能產(chǎn)生零星局部電弧,當(dāng)環(huán)境參數(shù)不變時(shí),泄漏電流與絕緣子表面污穢程度成正比例關(guān)系; 當(dāng)絕緣子表面為超一般狀態(tài)時(shí),絕緣子會(huì)呈現(xiàn)出間歇小電弧狀態(tài),在潮濕天氣時(shí), 絕緣子表面的污穢程度與泄漏電流有效值成正比例關(guān)系;當(dāng)絕緣子表面為嚴(yán)重狀態(tài)時(shí),絕緣子處于閃絡(luò)狀態(tài)的極限點(diǎn),在這種情況下, 為防止發(fā)生沿面閃絡(luò)事故,應(yīng)該安裝絕緣保護(hù)裝置。
由文獻(xiàn)[4]可知,絕緣子發(fā)生閃絡(luò)的原因是絕緣子表面污穢中的鹽分。本文用絕緣子表面鹽密的大小間接表示絕緣子污穢度大小。當(dāng)絕緣子表面鹽密的大小不變時(shí),溫度和濕度對(duì)光功率損耗的變化會(huì)造成一定的影響,故將溫度,濕度與光功率損耗率作為變量。本文的污穢樣本的獲取采用自配污穢液的方法,將清潔的石英棒放入配置的污穢液中,記錄污染前后光功率值,計(jì)算出光功率損耗值,并對(duì)污穢石英棒表面鹽密進(jìn)行人工測(cè)量,并將記錄此時(shí)對(duì)應(yīng)的環(huán)境溫濕度值。
為了使數(shù)據(jù)更具有可靠性,對(duì)環(huán)境溫濕度及污穢液濃度做一定改變進(jìn)行重復(fù)實(shí)驗(yàn),本文共配制50組樣本,其中的訓(xùn)練樣本為40組,測(cè)試樣本為10組,4個(gè)污穢度等級(jí)各配制10組樣本,每個(gè)污穢度等級(jí)對(duì)應(yīng)的10組樣本測(cè)量鹽密時(shí)的溫度和濕度分布均勻,光功率損耗率計(jì)算公式如下:
(1)
式中:Pin與Pout分別代表輸入石英管的光功率和輸出石英管的光功率。溫度、濕度、光功率損耗率和污穢度等級(jí)的變化范圍見(jiàn)表1。
表1 各變量變化范圍
支持向量機(jī)(SVM)[5]的基本思想為尋找一超平面,該超平面可以最優(yōu)化平面兩側(cè)的區(qū)域間隔[6]。
構(gòu)造樣本集{xi,yi},i=1,2,…,l,其中xi為樣本輸入數(shù)據(jù),yi為輸出數(shù)據(jù)。支持向量機(jī)的學(xué)習(xí)目標(biāo)為在n維數(shù)據(jù)空間中找到某一分類(lèi)超平面,構(gòu)造如下函數(shù):
f(x)=ωTφ(x)+b
(2)
式中:ω為超平面法向量;φ(x)為將樣本向量映射到高維特征空間的映射函數(shù);b為偏移量。利用二次優(yōu)化[7],將上式轉(zhuǎn)化為如下最優(yōu)解問(wèn)題:
(3)
約束條件為:
yi=ωTφ(xi)+b+ξi(i=1,…,l)
(4)
由于ω維數(shù)較高難以直接求解,則引入拉格朗日函數(shù):
L(ω,b,ξ,α)=J(ω,ξ)-
(5)
式中:α為引入拉格朗日乘子,并利用庫(kù)恩-塔克條件列出約束方程:
(6)
式中:i=1,2,…,l。消去結(jié)果中ω與ξ,保留α與b,可得:
(7)
式中:y=[y1,…,yl]T,ll=[1,…,1]T,α=[α1,…,αl]T,H為正定矩陣,其中元素hij=yi(K(xi,xj)+δijγ-1),δij為克羅內(nèi)克函數(shù)。通過(guò)求解上述方程組可得到α與b,便得到模型:
αiK(x,xi)+b
(8)
本文的核函數(shù)選用高斯徑向基函數(shù):
(9)
實(shí)驗(yàn)研究軟件選用 LSSVMLAB[8]。在利用支持向量機(jī)進(jìn)行建模訓(xùn)練時(shí),最需要關(guān)注的參數(shù)是懲罰參數(shù)γ和核參數(shù)σ,尋找最佳γ和σ的組合問(wèn)題實(shí)際上是最佳模型選擇問(wèn)題。根據(jù)驗(yàn)證方法得到模型最優(yōu)解為懲罰參數(shù)γ=10,核參數(shù)σ=0.55。
采用相對(duì)誤差公式作為模型性能評(píng)價(jià)公式來(lái)評(píng)價(jià)模型準(zhǔn)確度:
(10)
式中:Q(i)為算法測(cè)量鹽密值,T(i)為實(shí)測(cè)鹽密值,其單位為mg·cm-2,誤差越小表示模型輸出越準(zhǔn)確。將測(cè)試樣本10組數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練完成的支持向量機(jī)模型中,得到每個(gè)樣本條件下鹽密的算法測(cè)量值,表2列出了部分鹽密實(shí)測(cè)值與算法測(cè)量值對(duì)比情況。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,支持向量機(jī)測(cè)量鹽密測(cè)量誤差和傳統(tǒng)測(cè)量方法誤差相差不大,支持向量機(jī)用來(lái)測(cè)量絕緣子污穢度具有可靠性和有效性。
表2 支持向量機(jī)鹽密輸出結(jié)果對(duì)比
系統(tǒng)主要由硬件部分和軟件部分組成,能夠?qū)旊娋€路絕緣子全天實(shí)行在線監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能上傳到數(shù)據(jù)庫(kù),存儲(chǔ)并繪制污穢度曲線。
系統(tǒng)硬件部分由電源模塊、傳感器模塊、時(shí)鐘電路和核心處理器等組成。
在輸電線路桿塔上每隔一定距離安裝一臺(tái)監(jiān)測(cè)終端,每臺(tái)終端對(duì)本區(qū)域內(nèi)的溫度、濕度和鹽密進(jìn)行監(jiān)測(cè),對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接收處理后傳入核心處理器,最終通過(guò)GSM模塊發(fā)送到系統(tǒng)后臺(tái)。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)軟件部分采用Visual C++作為編程開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,SQL Server2008作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。硬件設(shè)備接收的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后傳輸?shù)较到y(tǒng),系統(tǒng)程序?qū)?shù)據(jù)分析處理后輸出污穢度等級(jí)曲線顯示在電腦上供查閱。
本文提出了基于支持向量機(jī)的絕緣子污穢度在線監(jiān)測(cè),用光纖傳感器作為污穢度測(cè)量的媒介,將支持向量機(jī)需要的樣本數(shù)較少,可高效訓(xùn)練樣本的優(yōu)點(diǎn)與絕緣子污穢度測(cè)量聯(lián)系起來(lái),通過(guò)光功率損耗率、溫度、濕度和絕緣子污穢度等級(jí)在支持向量機(jī)中建立聯(lián)系,最終實(shí)現(xiàn)污穢度在線監(jiān)測(cè)的功能。