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一種封閉式微調(diào)鏜排的設(shè)計

2018-07-30 09:05胡運林陳興惠
機械工程師 2018年7期
關(guān)鍵詞:斜楔刀柄蝸輪

胡運林, 陳興惠

(昆明學(xué)院,昆明 650214)

0 引言

微調(diào)鏜排是安裝鏜刀的裝置,可以通過微調(diào)機構(gòu)實現(xiàn)對鏜刀刀尖到鏜桿軸心線的距離的精確調(diào)整,其調(diào)整精度直接決定鏜孔孔徑的加工精度。目前,在應(yīng)用中的微調(diào)鏜排,采用技術(shù)不盡相同,如有采用壓電晶體進(jìn)行補償?shù)?,可以實現(xiàn)對鏜刀的徑向尺寸進(jìn)行微量調(diào)整,但調(diào)整量小,較為適合在自動加工中對刀具磨損的自動補償;而較為普遍的調(diào)整方式是采用機械機構(gòu)調(diào)整,如采用差動螺旋細(xì)分技術(shù)[1]、斜面細(xì)分技術(shù)[2]、細(xì)牙螺紋細(xì)分技術(shù)[3]等,一般均能達(dá)到微調(diào)刀徑的目的,但普遍存在以下一些問題:裝置調(diào)整范圍過?。蛔x數(shù)困難;裝置調(diào)整精度不夠,不能滿足加工質(zhì)量要求;裝置剛性不夠等。

基于以上問題,本文設(shè)計了一種旋轉(zhuǎn)式封閉微調(diào)鏜排,該裝置微調(diào)精度高,調(diào)整時讀數(shù)容易,刀頭定位夾緊可靠,接觸剛度高,加工穩(wěn)定性好,精度保持性好,使用壽命長。

1 方案設(shè)計

為提高微調(diào)精度,該裝置采用蝸輪蝸桿機構(gòu)與斜楔機構(gòu)聯(lián)合作為微調(diào)機構(gòu)。由于蝸輪蝸桿機構(gòu)傳動比較大,具有較好的微調(diào)功能,而斜楔機構(gòu)也是常用的刀具微調(diào)機構(gòu),將二者呈串聯(lián)布置,可以獲得較高的微調(diào)精度;蝸輪蝸桿機構(gòu)和斜楔機構(gòu)均可改變傳動方向,將二者結(jié)合在一起,可以較合理地布置機構(gòu)位置,使整個裝置結(jié)構(gòu)緊湊;為將蝸輪蝸桿機構(gòu)與斜楔機構(gòu)之間呈串聯(lián)布置,在其中間設(shè)置一齒輪齒條機構(gòu)作為中間傳動機構(gòu),并將齒條與斜楔設(shè)置為一整體;在蝸桿外伸端固連一刻度盤,通過刻度盤的細(xì)分讀數(shù),可以使得讀數(shù)容易,并在蝸桿外伸端設(shè)置內(nèi)六方扳手空間,使得調(diào)整方便。

為便于對刀頭進(jìn)行可靠夾緊,且考慮到刀具在進(jìn)行微調(diào)時的精確性,設(shè)置了剛性夾緊機構(gòu)和彈性夾緊機構(gòu)來實現(xiàn)上述要求,剛性夾緊機構(gòu)提供較大的夾緊力,彈性夾緊機構(gòu)提供較小的夾緊力,工件在加工時,通過二者提供的夾緊力實現(xiàn)刀頭的可靠夾緊;當(dāng)需對刀頭進(jìn)行微調(diào)時,松開剛性夾緊機構(gòu),由彈性夾緊機構(gòu)單獨提供阻礙刀具向外運動的力,以此克服整個微調(diào)機構(gòu)的空行程,提高微調(diào)精度。為此設(shè)置一壓緊螺釘實現(xiàn)對刀頭側(cè)面進(jìn)行壓緊,以提供剛性夾緊力,而刀頭尾端靠緊在斜楔的斜面上,而斜楔機構(gòu)和蝸輪蝸桿機構(gòu)均具有反向自鎖功能,可有效阻止刀頭向內(nèi)運動,使刀頭的夾緊機構(gòu)可靠性得到保證;另將刀頭斜置,由刀頭離心力作用產(chǎn)生的刀頭與安裝孔之間的摩擦力有利于阻礙刀頭的向外運動,并通過設(shè)計一彈簧產(chǎn)生的彈力壓在一螺桿頂柱并進(jìn)一步壓在刀頭側(cè)面上,以產(chǎn)生較大的摩擦力來阻止刀頭向外運動,形成彈性夾緊機構(gòu)。

2 結(jié)構(gòu)設(shè)計

圖1(a)為該裝置的立體示意圖,圖1(b)為該裝置的立體分解示意圖,圖1(c)為該裝置前視圖及其剖面示意圖。

如圖1所示,該裝置主要是由調(diào)力螺母1、螺桿頂柱2、壓蓋3、刻度盤4、2個第一騎縫螺釘5、蝸桿6、刀柄7、蝸輪軸8、封板9、齒輪10、斜楔齒條11、端板12、壓緊螺釘13、彈簧14、透蓋15和數(shù)個第二騎縫螺釘16組成;其中蝸桿6通過透蓋15支承在刀柄7上設(shè)置的一徑向孔中,透蓋15與刀柄7固連,刻度盤4設(shè)置在蝸桿6的外伸軸端,并設(shè)置二個第一騎縫螺釘5實現(xiàn)二者固連;齒輪10通過數(shù)個第二騎縫螺釘16固連在蝸輪軸8上,蝸輪軸8通過封板9支承在刀柄7的徑向孔中,封板9與刀柄7固連;斜楔齒條11插入刀柄7前端面設(shè)置的方孔中,并穿過方孔底部的圓孔,實現(xiàn)斜楔齒條11的齒條部與齒輪10的嚙合,以形成齒輪齒條副,端板12固連在方孔端面;刀頭J1安置在刀柄7前端徑向斜置的方孔中,其后端安置在斜楔齒條11的斜面上,并設(shè)置壓緊螺釘13壓在刀頭J1的一側(cè)面上,螺桿頂柱2前端設(shè)置有一圓錐頭,插入刀柄7的徑向孔中,并與刀頭J1的另一側(cè)面貼合上,在螺桿頂柱2的螺紋軸段上設(shè)置有一彈簧14,并通過壓蓋3與刀柄7固連,從而將彈簧壓緊在螺桿頂柱2上,進(jìn)而使螺桿頂柱2的圓錐頭壓緊在刀頭J1上,為便于刀頭的取出和調(diào)整彈簧彈力,在螺桿頂柱2的外伸螺紋端頭設(shè)置有一調(diào)力螺母1。

3 應(yīng)用特點分析

使用時,通過蝸桿外伸軸端設(shè)置的扳手空間,手工擰動蝸桿將運動傳入,再通過蝸輪蝸桿副將運動傳給蝸輪軸,蝸輪軸上固連有一圓柱齒輪,該圓柱齒輪與一斜楔齒條上設(shè)置的齒條嚙合,從而將蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動,轉(zhuǎn)化為斜楔齒條的直線運動,在此直線運動作用下,斜楔齒條上設(shè)置的斜面推動鏜刀沿刀柄上設(shè)置的斜孔作直線運動,從而調(diào)整鏜刀刀尖距刀柄旋轉(zhuǎn)中心的距離。由于蝸輪蝸桿機構(gòu)傳動比大,而斜楔機構(gòu)和鏜刀采用斜置均具有微分作用,使得通過調(diào)整蝸桿的旋轉(zhuǎn)角度來控制鏜刀刀尖距刀柄旋轉(zhuǎn)中心的距離的效果顯著。

如設(shè)圖1(c)中斜楔11的楔角為α=15°,蝸桿6的齒數(shù)Z1=1,蝸輪8的齒數(shù)Z2=20,齒輪10的齒數(shù)Z3=1,齒輪10的模數(shù)m3=1 mm,刻度盤采用圓周50等分刻線,以下對該裝置的傳動系統(tǒng)進(jìn)行分析計算。

傳動鏈的兩端件,一個端件為圖1(c)中的蝸桿6,另一個端件為刀頭J1,即兩端件為蝸桿、刀頭。該裝置傳動路線為:蝸桿→蝸輪蝸桿副→齒輪齒條副→斜楔機構(gòu)→刀頭。以下確定兩端件的相對運動量,即計算位移,設(shè)蝸桿轉(zhuǎn)一周后刀頭徑向移動距離為s,由此可以列出螺紋加工時的傳動計算式為

可得:s=0.589 mm。

由于刻度盤采用圓周50等分刻線,則刻度盤每轉(zhuǎn)過一個刻度,鏜刀刀尖距離刀柄旋轉(zhuǎn)中心的距離變化為

如設(shè)圖3中斜楔齒條移動距離為30 mm,則該裝置理論微調(diào)直徑的尺寸范圍Ld=2×30×sin15°×cos15°=15 mm。

由以上計算可知,該裝置理論調(diào)整精度可達(dá)0.01 mm,直徑尺寸理論調(diào)整范圍為15 mm,其調(diào)整精度較高,調(diào)整尺寸范圍較大。

由于該裝置采用圖1(c)中的壓緊螺釘13對刀頭進(jìn)行夾緊,屬于剛性夾緊機構(gòu);在彈簧14彈力作用下,將螺桿頂柱2壓向刀頭J1的側(cè)面,并進(jìn)一步使刀頭尾端貼緊在斜楔齒條11的斜面上,屬于彈性夾緊機構(gòu)。彈性夾緊機構(gòu)使刀頭在斜楔前進(jìn)或后退過程中始終與斜楔的斜面保持貼合,而剛性夾緊機構(gòu)可使刀具在調(diào)整到正確位置后實現(xiàn)牢固夾緊。由于刀頭采用斜裝刀方式,且其尾端貼合在斜楔的斜面上,在上述剛性夾緊機構(gòu)和彈性夾緊機構(gòu)的聯(lián)合作用下,刀頭的接觸剛性好,夾緊牢固可靠。

使用時,用扳手?jǐn)Q動調(diào)力螺母1,使螺桿頂柱2后退,可以輕松地將刀頭J1從刀柄7中取出,便于換刀,也可通過擰動調(diào)力螺母調(diào)節(jié)彈簧14的彈力的大??;當(dāng)需要調(diào)整刀徑時,松開壓緊螺釘13,用內(nèi)六方扳手?jǐn)Q動蝸桿6到相應(yīng)刻度,然后擰緊壓緊螺釘13即可完成調(diào)整刀徑。

在該傳動鏈中,蝸輪蝸桿副存在嚙合間隙,齒輪齒條副存在嚙合間隙,為克服上述兩處嚙合間隙對加工精度的影響,防止出現(xiàn)反向失動量,使用時應(yīng)向增大加工直徑方向逐一調(diào)整尺寸,盡量避免向減小直徑方向調(diào)整尺寸。如出現(xiàn)特殊情況必須向減小直徑方向調(diào)整尺寸,應(yīng)先計算并記下調(diào)整的刻度數(shù),然后向減小直徑方向多調(diào)整一些尺寸,然后再向增大加工直徑方向調(diào)整到所計算的刻度數(shù),形成單向趨近,以實現(xiàn)提高調(diào)整精度的目的。

4 結(jié)語

該裝置采用蝸輪蝸桿機構(gòu)與斜楔機構(gòu)聯(lián)合作為微調(diào)機構(gòu),調(diào)整精度高;采用斜裝鏜刀并將調(diào)整機構(gòu)及夾緊機構(gòu)均封閉在刀柄中,使裝置結(jié)構(gòu)緊湊;該裝置設(shè)置有細(xì)分刻度盤來進(jìn)行微調(diào)讀數(shù),使調(diào)整時讀數(shù)容易;該裝置采用剛性夾緊機構(gòu)和彈性夾緊機構(gòu)實現(xiàn)對刀頭2進(jìn)行定位夾緊,使得夾緊可靠,接觸剛度高,加工穩(wěn)定性好,精度保持性好,使用壽命長。

圖1 1.調(diào)力螺母 2.螺桿頂柱 3.壓蓋 4.刻度盤 5、16.騎縫螺釘6.蝸桿 7.刀柄 8.蝸輪軸 9.封板 10.齒輪 11.斜楔齒條12.端板 13.壓緊螺釘 14.彈簧 15.透蓋 J1.刀頭

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