梁曉康,周慶軍,嚴(yán)振宇,萬(wàn) 李,陶京新,張 偉
(首都航天機(jī)械有限公司,北京100076)
Ti-6Al-4V是一種α-β型兩相鈦合金,具有比 強(qiáng)度高、屈強(qiáng)比高、耐蝕性好等優(yōu)異的力學(xué)性能,被廣泛應(yīng)用于航空、航天、造船、汽車(chē)等領(lǐng)域[1-2],但其具有的高熔點(diǎn)、高熔融態(tài)活性及大變形抗力的特點(diǎn)為其制備成形過(guò)程帶來(lái)困難。隨著新一代航天、武器裝備對(duì)零部件服役性能要求的提高,鈦合金薄壁復(fù)雜結(jié)構(gòu)的制備技術(shù)成為制造業(yè)研究的熱點(diǎn)之一。比如在鈦合金、高溫合金等難加工金屬材料復(fù)雜型腔、型面、薄壁、變截面結(jié)構(gòu)的整體化制造方面,具有明顯優(yōu)勢(shì)的激光選區(qū)熔化(SLM)成形技術(shù)就是研究熱點(diǎn)之一。
國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)Ti-6Al-4V激光選區(qū)熔化過(guò)程微觀組織演化、力學(xué)性能檢測(cè)和冶金缺陷控制等方面進(jìn)行了較多研究。吳偉輝等[3-4]從理論上分析了金屬熔池球化的演變機(jī)制,提出了弱化消除球化的方法,并采用平均粒徑為75 μm的銅基合金粉末進(jìn)行了成形試驗(yàn),還對(duì)以上分析進(jìn)行了驗(yàn)證。國(guó)內(nèi)外有關(guān)Ti-6Al-4V激光選區(qū)熔化過(guò)程中的斷裂行為與斷裂機(jī)制的研究較少,比如張升等[5]分析了激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V試樣的開(kāi)裂機(jī)理,認(rèn)為主要是由顯微組織和殘余應(yīng)力引起,并提出了調(diào)整工藝參數(shù)、改善組織結(jié)構(gòu)以減少和避免開(kāi)裂的問(wèn)題。本文采用實(shí)驗(yàn)與斷口形貌分析的方法研究了姿態(tài)擺放、工藝制度和設(shè)備刮板等對(duì)Ti-6Al-4V激光選區(qū)熔化成形薄壁結(jié)構(gòu)斷裂行為和斷裂機(jī)制的影響,揭示了斷口形貌特征與微觀組織特征、力學(xué)性能之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,基于不同角度考慮提出了優(yōu)化的工藝方法和工藝參數(shù)。
實(shí)驗(yàn)采用NRD-SLM-Ⅲ型激光選區(qū)熔化成形設(shè)備。該設(shè)備由YLR-200型光纖激光器、掃描振鏡及聚焦系統(tǒng)、工作缸及成形件加熱系統(tǒng)、刮板式鋪粉裝置、氣體凈化系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。激光器最大功率為400 W、激光光斑直徑為80 μm、最小單層鋪粉厚度為20 μm,氣體凈化系統(tǒng)具有抽真空和回充惰性保護(hù)氣體功能,以滿足成形實(shí)驗(yàn)時(shí)對(duì)氫、氧、氮等氣體含量的要求。
實(shí)驗(yàn)采用Ti-6Al-4V球形粉末,其化學(xué)成分見(jiàn)表1,表面微觀形貌和粒徑分布見(jiàn)圖1??梢?jiàn),粉末具有良好的球形度,且粒徑分布較好地服從正態(tài)分布。在成形實(shí)驗(yàn)前,球形粉末在真空烘干箱中經(jīng)100~120℃高溫干燥,以去除可能吸附于粉末表面的水分等雜質(zhì);對(duì)尺寸為250 mm×250 mm×30 mm的純鈦基板進(jìn)行表面吹砂處理,并用酒精擦拭去除吹砂帶來(lái)的多余粉體。Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)試樣的激光選區(qū)熔化成形工藝參數(shù)見(jiàn)表2。
表1 Ti-6Al-4V粉末的化學(xué)成分
表2 Ti-6Al-4V粉末激光選區(qū)熔化成形工藝參數(shù)表
圖1 Ti-6Al-4V粉末微觀形貌與粒徑分布圖
Ti-6Al-4V激光選區(qū)熔化成形橫向姿態(tài)和縱向姿態(tài)拉伸試片的斷口微觀形貌見(jiàn)圖2。橫向姿態(tài)試片與縱向姿態(tài)試片拉伸斷口形貌均為典型的等軸韌窩形貌,二者的區(qū)別在于:橫向姿態(tài)試片拉伸斷口韌窩形貌中韌窩細(xì)密且深,韌窩的大小分布更均勻;縱向姿態(tài)試片拉伸斷口韌窩形貌中韌窩較粗大且淺,大小分布不均勻;橫向姿態(tài)相較于縱向姿態(tài),韌性和塑性更好。
圖2 不同姿態(tài)的Ti-6Al-4V試片拉伸斷口形貌
Ti-6Al-4V激光選區(qū)熔化成形橫向姿態(tài)和縱向姿態(tài)試片拉伸力學(xué)性能見(jiàn)圖3。一方面,橫向姿態(tài)和縱向姿態(tài)的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度顯著高于鍛件強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)(σb:895 MPa,σ0.2:825 MPa),而延伸率明顯低于鍛件延伸率標(biāo)準(zhǔn)(δ5:10%);另一方面,橫向姿態(tài)試片不僅塑性更好(δ5:8.1%),且抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度(σb:1390 MPa,σ0.2:1280 MPa)均高于縱向姿態(tài)試片,這與橫、縱向試片拉伸斷口韌窩形貌反映的情況一致。
圖3 不同姿態(tài)的Ti-6Al-4V試片拉伸力學(xué)性能
在Ti-6Al-4V激光選區(qū)熔化成形過(guò)程中,堆積方向的溫度梯度遠(yuǎn)大于其他方向,微觀組織呈現(xiàn)連續(xù)外延生長(zhǎng)的柱狀晶定向凝固特征,且生長(zhǎng)方向與堆積方向一致,這說(shuō)明不同掃描層間的熱影響區(qū)引起的組織粗化與不均勻性遠(yuǎn)大于同一層相鄰掃描道間搭接的熱影響區(qū)引起的組織粗化與不均勻性,從而使沉積高度(即縱向姿態(tài))方向的晶粒更加粗大和不均勻,其力學(xué)性能也較橫向姿態(tài)方向差。
當(dāng)成形倉(cāng)氧的體積分?jǐn)?shù)由0.2‰以下突變?yōu)?.5‰,持續(xù)約1 h后又降回0.2‰以下,再持續(xù)約5h后,激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)在設(shè)備刮板的輕微刮蹭下發(fā)生了斷裂,不同斷裂位置的斷口微觀形貌見(jiàn)圖4。可見(jiàn),其呈現(xiàn)河流花樣且具有撕裂嶺等特征,基本為典型的準(zhǔn)解理斷裂形貌,說(shuō)明隨著成形倉(cāng)氧含量的升高,激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)件的斷裂機(jī)制由韌性斷裂逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闇?zhǔn)解理斷裂,即成形倉(cāng)氧含量升高后,零件的氧含量也升高,其韌性和塑性將顯著降低,這與陳靜等[6]提出的氧含量會(huì)明顯降低激光熔化沉積Ti-6Al-4V拉伸試樣塑性的結(jié)論是一致的。
圖4 不同位置的Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)斷口微觀形貌
激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)件的韌性和塑性對(duì)成形倉(cāng)氧含量較敏感。當(dāng)成形倉(cāng)氧的體積分?jǐn)?shù)由0.2‰以下突變?yōu)?.5‰,持續(xù)約1 h后又降回0.2‰以下,再持續(xù)約5 h后,在設(shè)備刮板的輕微刮蹭下,Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)斷裂產(chǎn)生準(zhǔn)解理斷裂形貌。而當(dāng)成形倉(cāng)氧的體積分?jǐn)?shù)持續(xù)穩(wěn)定在0.2‰以下時(shí),Ti-6Al-4V試樣在激光選區(qū)熔化成形過(guò)程中不會(huì)發(fā)生刮蹭,且試片拉伸斷口形貌為典型的等軸韌窩形貌(圖2)。因此,在實(shí)際優(yōu)化工藝生產(chǎn)中,一般控制成形倉(cāng)氧的體積分?jǐn)?shù)低于0.2‰,以調(diào)控激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)的斷裂機(jī)制,并改善斷口韌窩的形貌。
完全退火前后的激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V試片拉伸斷口微觀形貌見(jiàn)圖5。完全退火制度選擇700~850℃、保溫60~120 min后空冷??梢?jiàn),完全退火前后的試片拉伸斷口形貌均為典型的等軸韌窩形貌,二者的區(qū)別在于:完全退火后的試片拉伸斷口形貌中的韌窩明顯細(xì)密且深度更深,大小分布十分均勻,而完全退火前的試片拉伸斷口形貌中的韌窩明顯粗大且深度較淺,大小分布也不均勻。
激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V試片在完全退火前后的拉伸力學(xué)性能見(jiàn)圖6。經(jīng)700~850℃、保溫60~120 min后空冷的完全退火處理后,激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V試片的延展性得到顯著提高,并達(dá)到鍛件的延展性標(biāo)準(zhǔn)(δ5:10%),其抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度適當(dāng)降低,但仍高于鍛件的強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)(σb:895MPa,σ0.2:825 MPa),這與完全退火前后試片拉伸斷口韌窩形貌反映的情況一致。經(jīng)完全退火處理后,試片內(nèi)部部分殘余應(yīng)力得到減輕和消除,且針狀α相的體積分?jǐn)?shù)有所增加,α板條發(fā)生一定的粗化,但整體顯微組織變化不大,激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V試片的綜合性能得到提高。
圖5 完全退火前后的Ti-6Al-4V試片拉伸斷口形貌
圖6 安全退火前后的Ti-6Al-4V試片拉伸力學(xué)性能
基于改善激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V試片斷口韌窩形貌及分布、提高Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)件力學(xué)性能的考慮,選擇合適的熱處理方法和制度對(duì)激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)件使用性能的影響至關(guān)重要?;谇笆龇治龊陀懻摽芍?,在實(shí)際優(yōu)化工藝生產(chǎn)過(guò)程中,選擇700~850℃、保溫60~120 min后空冷的完全退火方法,對(duì)提高試件的韌性和塑性、實(shí)現(xiàn)Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)件良好的強(qiáng)塑性匹配具有較好的效果。
設(shè)備刮板與置于鋪粉方向終止端附近的Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)發(fā)生刮蹭,引起薄壁結(jié)構(gòu)斷裂,不同位置的斷口微觀形貌見(jiàn)圖7??梢?jiàn),各位置的斷口形貌撕裂嶺明顯為典型的韌窩形貌,圖7a~圖7c所示的韌窩形貌中均含有大量氣孔缺陷,且呈逐漸減小的趨勢(shì),而圖7d所示的韌窩形貌基本沒(méi)有氣孔缺陷,且撕裂嶺具有一定的方向性。因?yàn)橐环矫?,在激光選區(qū)熔化成形Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)的過(guò)程中,表面產(chǎn)生了球化現(xiàn)象,導(dǎo)致與設(shè)備刮板間發(fā)生刮蹭行為;另一方面,圖7a所示位置存在大量氣孔缺陷而形成了薄弱區(qū),在設(shè)備刮板的刮蹭下,薄弱區(qū)產(chǎn)生初始裂紋,在刮板的進(jìn)一步刮蹭和帶動(dòng)下,引發(fā)裂紋沿氣孔缺陷較多的脆弱區(qū)擴(kuò)展,而圖7d所示無(wú)氣孔缺陷區(qū)的斷裂則是由設(shè)備刮板與已斷裂部分之間的摩擦撕裂引起的。
圖7 不同位置的Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)蹭斷斷口微觀形貌
在鋪粉過(guò)程中,刮板與基板之間的距離會(huì)對(duì)Ti-6Al-4V球形粉末產(chǎn)生選擇效應(yīng),故沿設(shè)備刮板鋪粉方向的球形粉末平均粒徑將逐漸增大 (圖8)。一方面,沿刮板鋪粉方向,同一粉層中的大粒徑粉末比例增加(圖9a~圖9b),會(huì)引起同一粉層中粉末間的孔隙度和致密度不一致,即沿刮板鋪粉方向、同一粉層的孔隙度增大而致密度逐漸減小,進(jìn)而造成同一粉層工藝參數(shù)的不匹配,沿刮板鋪粉方向產(chǎn)生氣孔等冶金缺陷的趨勢(shì)和可能也逐漸增大;另一方面,沿刮板鋪粉方向,同一粉層中的大粒徑粉末比例增加(圖9a~圖9b),也可能會(huì)引起同一粉層中不同位置的粉層厚度不一致,即沿刮板鋪粉方向、同一粉層厚度增大的可能性逐漸增大,進(jìn)而造成激光功率、掃描速度等工藝參數(shù)的不匹配,比如:同一粉層相對(duì)較厚處的激光功率可能偏小、掃描速度可能偏快,前一基體層熔化程度不夠,未熔化的球形粉末在熔池的粘附作用下產(chǎn)生了如圖9c、圖9d所示的球化現(xiàn)象[2-3]。而如圖7所示置于鋪粉方向終止端附近的Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu),從圖7a~圖7d所示位置即為刮板鋪粉方向的反方向,因此,也就說(shuō)明了從圖7a~圖7d所示位置出現(xiàn)球化和氣孔缺陷的可能性逐漸減小,即呈現(xiàn)的氣孔缺陷逐漸減小。
為了避免氣孔和球化等冶金缺陷的產(chǎn)生,并減小設(shè)備刮板刮蹭成形表面而引起Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)斷裂的可能性,需控制粉末粒徑及其分布范圍,并基于表2所示數(shù)據(jù)適時(shí)調(diào)整分區(qū)成形工藝參數(shù),比如:在刮板鋪粉方向終止端附近,適當(dāng)增大激光掃描功率、降低掃描速度;將大面積截面結(jié)構(gòu)置于刮板鋪粉方向的起始端附近,將小面積截面結(jié)構(gòu)置于刮板鋪粉方向的終止端附近,則大面積截面結(jié)構(gòu)產(chǎn)生氣孔與球化等冶金缺陷的可能性更大,起始端粉末顆粒較細(xì),有利于通過(guò)增加激光在粉球顆粒間的反射次數(shù)來(lái)提高激光的穿透深度,使粉末熔化更加充分,改善Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)的成形質(zhì)量,避免氣孔與球化等冶金缺陷的產(chǎn)生;優(yōu)化刮板的材料與結(jié)構(gòu)形狀,以減少沿刮板鋪粉方向球形粉末粒徑的差異,也可有效避免氣孔與球化等冶金缺陷,以及設(shè)備刮板蹭斷Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)等問(wèn)題的產(chǎn)生。
圖8 鋪粉方向不同位置的Ti-6Al-4V粉末粒徑分布圖
圖9 Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)氣孔與球化冶金缺陷的產(chǎn)生
(1)橫向姿態(tài)試片拉伸斷口形貌中韌窩更細(xì)密且更深,韌窩大小分布也更均勻,驗(yàn)證其強(qiáng)度(σb:1390 MPa,σ0.2:1280 MPa)較縱向姿態(tài)試片強(qiáng)度(σb:1207 MPa,σ0.2:1140 MPa) 也更高, 尤其延伸率為8.1%明顯高于縱向姿態(tài)試片的4.8%。
(2)激光選區(qū)熔化成形過(guò)程中,當(dāng)成形倉(cāng)氧的體積分?jǐn)?shù)由0.2‰以下突變?yōu)?.5‰,持續(xù)約1 h后又降回0.2‰以下,再持續(xù)約5 h后,Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)在刮板輕微刮蹭下斷裂產(chǎn)生準(zhǔn)解理斷裂形貌,相應(yīng)的韌性和塑性也變差。因此,實(shí)際生產(chǎn)中必須控制成形倉(cāng)氧的體積分?jǐn)?shù)低于0.2‰,以控制激光熔化成形Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)件的斷裂機(jī)制,并改善斷口韌窩的形貌。
(3)完全退火(700~850 ℃、保溫 60~120 min 后空冷)態(tài)試片的拉伸斷口形貌中,韌窩更細(xì)密且更深,韌窩大小分布也更均勻,驗(yàn)證其力學(xué)性能(σb:1110 MPa,σ0.2:1080 MPa,δ5:12%)較激光選區(qū)熔化成形態(tài)試片力學(xué)性能(σb:1390 MPa,σ0.2:1280 MPa,δ5:8%)更匹配,完全退火實(shí)現(xiàn)了Ti-6Al-4V試片良好的強(qiáng)塑性匹配。
(4)刮板蹭斷Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)不同位置處的斷口形貌均為韌窩形貌,韌窩中的氣孔大小和數(shù)量沿刮板鋪粉方向依次增大、增多。沿刮板鋪粉方向,Ti-6Al-4V粉末中的大粒徑顆粒數(shù)量增多、小粒徑顆粒數(shù)量減少,粉層孔隙度增大而致密度減小,氣孔和球化等冶金缺陷出現(xiàn)的可能性增大,易產(chǎn)生刮板與薄壁結(jié)構(gòu)表面間的刮蹭,引起薄壁結(jié)構(gòu)沿氣孔較多部位發(fā)生斷裂而產(chǎn)生以上形式的韌窩斷口形貌。適時(shí)調(diào)整不同區(qū)域成形工藝參數(shù)、將大面積截面結(jié)構(gòu)放置于刮板鋪粉方向的起始端附近、小面積截面結(jié)構(gòu)放置于刮板鋪粉方向的終止端附近,均可有效避免氣孔和球化等冶金缺陷及刮板蹭斷Ti-6Al-4V薄壁結(jié)構(gòu)等問(wèn)題的產(chǎn)生。