段世彬，陳賓賓，盧周文，張景川

（塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院，新疆阿拉爾,843300）

1　裝置結(jié)構(gòu)

機(jī)械部分結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分.機(jī)械部分采用立式柜行設(shè)計(jì)，最少組成要有兩個(gè)以上的柜子組成，包括一個(gè)信息處理柜，這個(gè)柜里面有信息輸入部分，信息處理部分，及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，另一個(gè)是儲(chǔ)件柜，包括一個(gè)個(gè)儲(chǔ)件格，和其中的相應(yīng)機(jī)械控制部分組成。一個(gè)信息處理柜可以配數(shù)個(gè)儲(chǔ)件柜，幾個(gè)柜子和信息處理柜對(duì)稱排列，這樣就可以達(dá)到一個(gè)信息柜可以控制多個(gè)儲(chǔ)件柜，以達(dá)到節(jié)約成本的目的，但也不能放太多，因?yàn)楫?dāng)多個(gè)人取件時(shí)會(huì)造成排長隊(duì)的問題。

圖1　儲(chǔ)件柜的儲(chǔ)件格立體正面圖

顯示部分是用來顯示輸入信息的上面可以有一些和取件人的一些互動(dòng)，相關(guān)信息提示，也是一個(gè)輸入屏，可以的話上面還可以有一些廣告宣傳。如圖1所示，取件格分三種大小規(guī)格，最大號(hào)用于那些大件的放置，中格用于普通快件的放置，小號(hào)格用于那些小件的放置，這樣的配置既可以滿足不同大小的快件放置問題，更可以有效的利用有限的格子空間，以期達(dá)到放更多的快件，本取件格采用自動(dòng)打開，手動(dòng)關(guān)閉的模式，其設(shè)計(jì)才用了門式開關(guān)模式，在門上有一個(gè)鎖鉤采用電磁控制打開，手動(dòng)關(guān)閉， 當(dāng)一個(gè)取件完成后只有關(guān)閉取件門，才能進(jìn)行下一次取件。機(jī)械部分采用立式柜進(jìn)行設(shè)計(jì)，最少組成要有兩個(gè)以上的柜子組成，包括一個(gè)信息處理柜，正中間是信息處理柜，這個(gè)柜里面有信息輸入部分，信息處理部分，及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，另一個(gè)是儲(chǔ)件柜 ， 包括一個(gè)個(gè)儲(chǔ)件格和其中的相應(yīng)機(jī)械控制部分組成。一個(gè)信息處理柜可以配數(shù)個(gè)儲(chǔ)件柜，幾個(gè)柜子和信息處理柜對(duì)稱排列，這樣的話可以達(dá)到一個(gè)信息柜可以控制多個(gè)儲(chǔ)件柜，以達(dá)到節(jié)約成本的目的。

圖2　鏈條、齒輪三維

2　控件部分

（1）此模塊是箱體控制開啟模塊，如圖3，由輸入端在P1接口輸入對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制字符，單片機(jī)控制相應(yīng)的24個(gè)輸出口，控制每個(gè)口的電平高低，電頻的變化作為伺服電機(jī)的控制開啟信號(hào)，通過這樣的信號(hào)采取和對(duì)比，達(dá)到對(duì)每一個(gè)箱體的具體控制。

（2）信息紅外掃描輸入獲取部分。此部分用于信息的二維碼掃描或者信息的輸入部分是本裝置的“眼睛”，主要有一個(gè)二維碼掃描器和一個(gè)觸屏輸入屏組成，設(shè)計(jì)輸入屏是用來當(dāng)二維碼不能用或者不能掃描時(shí)的一個(gè)輸入端口，這樣的設(shè)計(jì)能進(jìn)行快速的信息輸入以便進(jìn)行快速處理，這樣的話就可以進(jìn)行快速的取件。

3　自動(dòng)存取快遞機(jī)系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)基于類似自動(dòng)存取貨機(jī)及自動(dòng)存款機(jī)的考慮，我們將其設(shè)計(jì)為由機(jī)械、軟件兩部分所組成，機(jī)械主要針對(duì)于實(shí)體物品取件，軟件主要是各種信息的處理（包含掃碼、觸屏輸入號(hào)碼、）。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)初衷旨在解放勞動(dòng)力，節(jié)約經(jīng)濟(jì)，物流共享。

機(jī)械部分采用立柜式結(jié)構(gòu)（數(shù)量至少2個(gè)以上），由信息處理柜和儲(chǔ)件柜結(jié)合設(shè)計(jì)（一個(gè)信息柜控制多個(gè)儲(chǔ)件柜），儲(chǔ)件柜的格子針對(duì)大中小件所設(shè)計(jì)，可自動(dòng)彈出，但手動(dòng)關(guān)閉（該格子為單向操作，只有該格子關(guān)閉，方可彈出下個(gè)格子），立柜的數(shù)量由該快遞點(diǎn)的接單數(shù)量成正比的決定。

軟件部分采用單片機(jī)控制，通過紅外探頭找尋物件，然后將其信號(hào)送給單片機(jī)，經(jīng)過輸入程序的控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而控制多個(gè)儲(chǔ)件格。該圖：信息輸入部分，由二維碼掃描器及觸屏輸入器組成。信息顯示部分主要顯示取件物品及取件人的信息。

4　結(jié)語

本項(xiàng)目完成后，將極大的改變現(xiàn)有的取件模式，通過大量的裝備此發(fā)明，取件就像自動(dòng)售貨機(jī)或者自動(dòng)火車票售賣終端那樣方便，帶來新的革新，極大的節(jié)約人力物力成本，從此再也不會(huì)見到那種各種通的快件取件點(diǎn)了，各個(gè)快遞公司都可以通過這個(gè)終端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取件，取件人也在也不會(huì)為取件排長隊(duì)而煩惱，將極大的節(jié)約人們時(shí)間和精力。

圖3　控制電路圖