謝勝仕，王春光，鄧偉剛，李　靖

(內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，呼和浩特　010018)

0　引言

擺動(dòng)分離篩作為升運(yùn)鏈—擺動(dòng)篩組合式馬鈴薯挖掘機(jī)最后一個(gè)對(duì)薯土混合物進(jìn)行分離的工作部件，是實(shí)現(xiàn)薯土分離的核心裝置，其工作性能直接影響著馬鈴薯挖掘機(jī)整機(jī)的工作性能[1-2]。不同的結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)會(huì)有不同的薯土分離效果，其原因是：不同的分離篩參數(shù)會(huì)導(dǎo)致分離篩上馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的差異，從而影響分離篩性能。因此，明確分離篩上馬鈴薯的運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)隨分離篩參數(shù)的變化規(guī)律，對(duì)于合理解釋分離篩參數(shù)對(duì)分離篩性能的影響具有重要意義。

目前，關(guān)于擺動(dòng)分離篩參數(shù)對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性影響的相關(guān)報(bào)道中，集中于運(yùn)用數(shù)值仿真和試驗(yàn)手段研究曲柄轉(zhuǎn)速、篩面傾角等分離篩參數(shù)對(duì)馬鈴薯的加速度、速度、拋離篩面次數(shù)、運(yùn)動(dòng)時(shí)間等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的影響[3-7]；而關(guān)于機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性影響的相關(guān)報(bào)道較少，并且在馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)的選取中也未考慮馬鈴薯拋離篩面高度這一影響薯土分離效果和質(zhì)量的重要參數(shù)。同時(shí)結(jié)合理論計(jì)算結(jié)果綜合分析分離篩參數(shù)對(duì)馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的相關(guān)報(bào)道較少，研究?jī)?nèi)容集中于無(wú)土篩面上馬鈴薯的運(yùn)動(dòng)特性，而針對(duì)有土篩面上馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的研究卻未見(jiàn)報(bào)道。

基于此，本文以單顆馬鈴薯為研究對(duì)象，利用高速攝像機(jī)實(shí)時(shí)拍攝不同分離篩參數(shù)時(shí)馬鈴薯相對(duì)分離篩的運(yùn)動(dòng)影像，對(duì)比分析無(wú)土篩面和有土篩面上馬鈴薯的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)隨分離篩參數(shù)的變化規(guī)律，結(jié)合理論分析結(jié)果解析不同分離篩參數(shù)及篩面條件下馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性產(chǎn)生差異的原因，為深入剖析分離篩性能隨分離篩參數(shù)的變化規(guī)律提供依據(jù)。

1　分離篩總體結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1　分離篩總體結(jié)構(gòu)

4SW-170型馬鈴薯挖掘機(jī)主要由機(jī)架、挖掘鏟、升運(yùn)鏈和分離篩等組成，如圖1所示。其中，分離篩包括傳動(dòng)軸、減速箱、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、曲柄、連桿、前后擺桿、篩角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、側(cè)板和篩桿。

1.2　分離篩工作原理

機(jī)組作業(yè)時(shí)，以馬鈴薯、土壤為主，摻雜少量根系和雜草所組成的薯土混合物被挖掘鏟掘起后由升運(yùn)鏈運(yùn)送至擺動(dòng)分離篩，分離篩在曲柄和連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行薯土分離，土壤透過(guò)篩桿間隙落至地面，薯塊被輸送至篩尾成條鋪放于地面[3,8-9]。

1.切土圓盤(pán)　2.機(jī)架　3.挖掘鏟　4.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5.傳動(dòng)軸　6.減速箱　7.轉(zhuǎn)軸　8.升運(yùn)鏈　9.上層篩 10.下層篩　11.側(cè)板　12.后擺桿　13.篩角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 14.前擺桿　5.行走輪　16.連桿　17.曲柄

2　馬鈴薯拋離分離篩高度分析

根據(jù)預(yù)試驗(yàn)結(jié)果可知：為保證在相同分離篩參數(shù)條件下，獲得無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性隨分離篩參數(shù)的變化規(guī)律，必須使薯土混合物拋離篩面才能在同一試驗(yàn)中同時(shí)具備無(wú)土和有土篩面的試驗(yàn)條件。根據(jù)參考文獻(xiàn)[2-3]可知：馬鈴薯由靜止到拋離篩面前會(huì)相對(duì)分離篩正向滑動(dòng)一段時(shí)間，馬鈴薯相對(duì)分離篩正向滑動(dòng)時(shí)的受力分析如圖2所示。圖2中，x、y組成馬鈴薯相對(duì)分離篩運(yùn)動(dòng)的相對(duì)坐標(biāo)系；α為篩面傾角(°)；FN為馬鈴薯受到的分離篩的支持力(N)；Ff為馬鈴薯相對(duì)分離篩的摩擦力(N)；m為馬鈴薯質(zhì)量(kg)；g為重力加速度(m/s2)。

圖2　馬鈴薯相對(duì)分離篩正向滑動(dòng)時(shí)的受力分析

馬鈴薯拋離篩面的臨界條件為FN=0，即

rω2cosωtsin(β+α)=gcosα

(1)

式中r—曲柄半徑(mm)；

ω—曲柄角速度(rad/s)；

t—時(shí)間(s)；

β—分離篩的振動(dòng)方向角(°)。

由式(1)可求得馬鈴薯拋離分離篩的時(shí)間t0。

馬鈴薯拋離篩面運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相對(duì)分離篩y方向的受力平衡方程為

(2)

式中ay—分離篩的加速度在y軸的分量(m/s2)，ay=-rω2sinωtsin(β+α)；

馬鈴薯拋離篩面后相對(duì)分離篩y方向的加速度為

(3)

根據(jù)式(3)可得到馬鈴薯拋離篩面后相對(duì)分離篩y方向的速度為

g(t-t0)cosα

(4)

馬鈴薯拋離篩面的高度為

(5)

3　試驗(yàn)條件與方法

3.1　試驗(yàn)條件與設(shè)備

2016年10月初，在內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院作物種植基地進(jìn)行了田間試驗(yàn)。試驗(yàn)前1周除秧除草，試驗(yàn)地塊平坦，砂壤土平作，作業(yè)面積約1hm2，土壤含水率13.1%，土壤硬度277N/cm2。馬鈴薯品種為內(nèi)蒙古中西部地區(qū)廣泛種植的克新1號(hào)，行距800mm，株距350mm，結(jié)薯深度150～180mm。

試驗(yàn)機(jī)型為內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)自行研制的4SW-170型馬鈴薯挖掘機(jī)，配套動(dòng)力為66.18kW輪式拖拉機(jī)。所用儀器設(shè)備有高速攝像系統(tǒng)、光電轉(zhuǎn)速儀、皮尺及秒表等。高速攝像系統(tǒng)包括美國(guó)Vision Research公司生產(chǎn)的Phantom Miro2高速數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和計(jì)算機(jī)，高速數(shù)字?jǐn)z像機(jī)分辨率為640×480像素，幀速為200幀/s；光電轉(zhuǎn)速儀為臺(tái)灣SAMPO公司生產(chǎn)的TD2234B光電轉(zhuǎn)速儀，準(zhǔn)確度為±0.05%，量程為1～99 999r/min，分辨率為0.1r/min。

3.2　試驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法

3.2.1試驗(yàn)指標(biāo)

1)馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]中理論分析公式，計(jì)算馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度理論值。

回放馬鈴薯相對(duì)分離篩運(yùn)動(dòng)的高速影像，將不同分離篩參數(shù)時(shí)無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯相對(duì)分離篩x方向的位移除以運(yùn)動(dòng)時(shí)間，得到無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的試驗(yàn)值。

2)馬鈴薯拋離篩面的最大高度。由式(5)可知，馬鈴薯拋離分離篩高度最大值的絕對(duì)值即為馬鈴薯拋離篩面的最大高度，即

(6)

式中h′—馬鈴薯拋離篩面的最大高度(m)。

結(jié)合文獻(xiàn)[2]，將分離篩參數(shù)代入式(6)中計(jì)算得到馬鈴薯拋離篩面的最大高度的理論值。

回放馬鈴薯相對(duì)分離篩運(yùn)動(dòng)影像，對(duì)照標(biāo)尺得到不同分離篩參數(shù)時(shí)無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值。

3.2.2試驗(yàn)因素及水平

根據(jù)理論分析結(jié)果可知，馬鈴薯拋離篩面高度主要與曲柄半徑r、曲柄轉(zhuǎn)速n(n=30ω/π)、篩面傾角α和振動(dòng)方向角β等參數(shù)有關(guān)。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可知，機(jī)器前進(jìn)速度也是影響馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的重要因素。因此，確定曲柄轉(zhuǎn)速、篩面傾角和機(jī)器前進(jìn)速度作為試驗(yàn)因素。通過(guò)改變傳動(dòng)鏈輪齒數(shù)調(diào)節(jié)曲柄轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)篩角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變篩面傾角，調(diào)節(jié)拖拉機(jī)檔位改變機(jī)器前進(jìn)速度。試驗(yàn)因素及水平如表1所示。

表1　試驗(yàn)因素及水平

為保證在分離篩結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)相同的情況下分析無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯的運(yùn)動(dòng)特性，通過(guò)觀察預(yù)試驗(yàn)中采集的馬鈴薯相對(duì)分離篩的運(yùn)動(dòng)影像發(fā)現(xiàn)：同一試驗(yàn)條件下，篩面長(zhǎng)度100～600mm范圍內(nèi)的分離篩上各位置處薯土混合物分布厚度基本相同，滿足分析有土篩面上馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的需要。因此，取篩面長(zhǎng)度100～600mm范圍內(nèi)的擺動(dòng)分離篩作為有土篩面；在篩面長(zhǎng)度600～1 100mm范圍內(nèi)的分離篩上，能夠捕捉到不受其他物料干擾的馬鈴薯的運(yùn)動(dòng)信息。因此取篩面長(zhǎng)度600～1 100mm范圍內(nèi)的擺動(dòng)分離篩作為無(wú)土篩面。

3.2.3試驗(yàn)方法

在分離篩一側(cè)的擋板上距離篩面前端點(diǎn)100mm處起平均分布10段標(biāo)尺(見(jiàn)圖3)，每段標(biāo)尺的間距為100mm，用以確定有土和無(wú)土篩面的范圍，標(biāo)尺單元格長(zhǎng)度為30mm，用以統(tǒng)計(jì)薯土混合物分布厚度及馬鈴薯拋離篩面高度。試驗(yàn)時(shí)，首先把高速攝像機(jī)置于準(zhǔn)備記錄狀態(tài)，然后啟動(dòng)拖拉機(jī)開(kāi)始作業(yè)，待機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后高速攝像機(jī)開(kāi)始記錄分離篩上馬鈴薯的運(yùn)動(dòng)狀況。參照《NY/T 648—2015馬鈴薯收獲機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》中的試驗(yàn)方法[10]，采集10m穩(wěn)定測(cè)試區(qū)數(shù)據(jù)后結(jié)束記錄過(guò)程，完成一次測(cè)試，試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)至計(jì)算機(jī)。試驗(yàn)完成后回放影像，對(duì)照標(biāo)尺統(tǒng)計(jì)無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面的最大高度。每組試驗(yàn)重復(fù)3次，試驗(yàn)結(jié)果取平均值。

圖3　標(biāo)尺分布

4　試驗(yàn)結(jié)果與分析

4.1　曲柄轉(zhuǎn)速對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的影響

篩面傾角為7.7°、機(jī)器前進(jìn)速度為1.69km/h時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)速對(duì)無(wú)土篩面和有土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度的影響規(guī)律如表2所示。

由表2可知：隨著曲柄轉(zhuǎn)速的升高，馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度理論值與試驗(yàn)值均增大；無(wú)土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度試驗(yàn)值均大于理論值，曲柄轉(zhuǎn)速為161r/min和180r/min時(shí)試驗(yàn)值與理論值差異不顯著，曲柄轉(zhuǎn)為205r/min和230r/min時(shí)試驗(yàn)值與理論值差異顯著。這是因?yàn)闊o(wú)土篩面上所選取的分析對(duì)象為無(wú)其他物料干擾的馬鈴薯，由于馬鈴薯形狀和自身彈性的影響，使其拋離篩面后相對(duì)分離篩x方向的正向運(yùn)動(dòng)速度較理論值大，造成馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度試驗(yàn)值高于理論值；曲柄轉(zhuǎn)速較小時(shí)，馬鈴薯拋離篩面的高度較低，與分離篩桿的碰撞作用力較小，馬鈴薯彈性變形較小，致使馬鈴薯相對(duì)分離篩x方向的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度理論值與無(wú)土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的試驗(yàn)值差異不明顯；而曲柄轉(zhuǎn)速較高時(shí)，馬鈴薯落至篩面后與分離篩桿的碰撞作用力大，彈性變形大，使馬鈴薯相對(duì)分離篩x方向的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的理論值與無(wú)土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的試驗(yàn)值差異明顯。

表2　曲柄轉(zhuǎn)速對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)的影響

有土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的試驗(yàn)值在曲柄轉(zhuǎn)速為161r/min和180r/min時(shí)小于理論值，在曲柄轉(zhuǎn)速為205r/min和230r/min時(shí)大于理論值。原因?yàn)椋呵D(zhuǎn)速較小時(shí)，有土篩面上薯土混合物料層較厚[(見(jiàn)圖4(a)、(b)]，馬鈴薯不與分離篩面直接接觸，其彈性及形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的影響難以體現(xiàn)；而曲柄轉(zhuǎn)速較大時(shí)，有土篩面薯土混合物料層較薄[見(jiàn)圖4(c)、(d)]，馬鈴薯與分離篩碰撞后的彈性形變較大，對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的影響大，使其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高。但由于馬鈴薯在有土篩面上運(yùn)動(dòng)時(shí)終究會(huì)受到其他物料的阻礙，致使其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度試驗(yàn)值均低于無(wú)土篩面上絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的試驗(yàn)值。

圖4　不同曲柄轉(zhuǎn)速時(shí)薯土混合物分布狀態(tài)

由表2還可以看出：隨著曲柄轉(zhuǎn)速的升高，馬鈴薯拋離篩面最大高度的理論值與試驗(yàn)值均增大，且無(wú)土與有土篩面上馬鈴薯拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值均大于理論值，有土篩面上馬鈴薯拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值均小于無(wú)土篩面上的試驗(yàn)值。主要原因是：馬鈴薯為粘彈性橢球體，不同于理論分析中所簡(jiǎn)化的質(zhì)點(diǎn)，使其拋離篩面后具有較高的拋離高度，而有土篩面上馬鈴薯會(huì)受到雜草、根系等的牽連，致使其拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值均小于無(wú)土篩面上的試驗(yàn)值。

4.2　篩面傾角對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的影響

曲柄轉(zhuǎn)速為205r/min、機(jī)器前進(jìn)速度為1.69km/h時(shí)，篩面傾角對(duì)無(wú)土篩面和有土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度的影響規(guī)律如表3所示。

表3　篩面傾角對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)的影響

續(xù)表3

由表3可知，馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的理論值與試驗(yàn)值均隨篩面傾角的增大而增大，說(shuō)明篩面傾角越大，分離篩輸送物料的能力越強(qiáng)，這與生產(chǎn)實(shí)際相符。有土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度試驗(yàn)值小于無(wú)土篩面上的試驗(yàn)值，主要是由土篩面上土壤、雜草等的牽連、阻礙作用導(dǎo)致。

由表3還可以看出：馬鈴薯拋離篩面最大高度的理論值與試驗(yàn)值均隨篩面傾角的增大而增大；無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值均大于理論值，有土篩面上馬鈴薯拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值均小于無(wú)土篩面上的試驗(yàn)值。主要原因是：馬鈴薯拋離篩面后，其彈性及形狀勢(shì)必會(huì)對(duì)拋離高度產(chǎn)生影響，使馬鈴薯拋離高度試驗(yàn)值大于理論值；而相同分離篩參數(shù)的情況下，由于土壤、雜草的阻礙和牽連，又會(huì)導(dǎo)致有土篩面上馬鈴薯拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值小于無(wú)土篩面上的試驗(yàn)值。

4.3　機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的影響

機(jī)器前進(jìn)速度的改變會(huì)導(dǎo)致擺動(dòng)分離篩上薯土混合物物料量發(fā)生改變，因此考察機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的影響規(guī)律時(shí)，僅考察有土篩面上馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)隨機(jī)器前進(jìn)速度的變化規(guī)律。

曲柄轉(zhuǎn)速為205r/min、篩面傾角為7.7°時(shí)機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度的影響規(guī)律如表4所示。為表征薯土混合物物料量對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性的影響，對(duì)照分離篩側(cè)板標(biāo)尺，統(tǒng)計(jì)不同機(jī)器前進(jìn)速度時(shí)篩面長(zhǎng)度為100～600mm范圍內(nèi)薯土混合物的平均分布厚度，列于表4中。

表4　機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)馬鈴薯運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)的影響

由表4可知：隨著機(jī)器前進(jìn)速度的增大，馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度均逐漸減小。結(jié)合篩面長(zhǎng)度100～600mm范圍內(nèi)薯土混合物平均分布厚度可知：隨著機(jī)器前進(jìn)速度的增加，有土篩面長(zhǎng)度100～600mm范圍內(nèi)薯土混合物的平均厚度逐漸增加，薯土混合物對(duì)其表面的馬鈴薯的干擾阻礙作用增強(qiáng)，從而減小其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度；同時(shí)，由于薯土混合物的裹挾與牽連，使馬鈴薯拋離篩面的高度隨著薯土混合物厚度的增加而減小。

機(jī)器前進(jìn)速度為1.11、1.69、2.03km/h時(shí)，馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度試驗(yàn)值大于理論值；而機(jī)器前進(jìn)速度為2.37km/h和2.78km/h時(shí)馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度試驗(yàn)值小于理論值。主要原因是：理論計(jì)算值是將馬鈴薯簡(jiǎn)化為質(zhì)點(diǎn)計(jì)算得到，未考慮其形狀及彈性的影響；而田間試驗(yàn)中由于馬鈴薯彈性及自身形狀的影響會(huì)導(dǎo)致機(jī)器前進(jìn)速度較低即薯土混合物厚度較薄時(shí)馬鈴薯彈性特征得以顯現(xiàn)，增加了馬鈴薯相對(duì)分離篩正向運(yùn)動(dòng)的速度，使其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較理論值大；機(jī)器前進(jìn)速度較高時(shí)，由于薯土混合物較厚，馬鈴薯受到土壤、根系等的牽連、阻礙作用較強(qiáng)，由馬鈴薯本身的物理機(jī)械特性對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性的影響難以顯現(xiàn)，因此其絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度試驗(yàn)值小于理論值。同理，機(jī)器前進(jìn)速度為1.11、1.69km/h時(shí)，馬鈴薯拋離篩面高度試驗(yàn)值大于理論值。機(jī)器前進(jìn)速度為2.03、2.37、2.78km/h時(shí)，馬鈴薯拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值小于理論值。其原因也是馬鈴薯自身形狀、彈性及薯土混合物分布厚度共同作用的結(jié)果。

5　結(jié)論

1)通過(guò)對(duì)馬鈴薯拋離分離篩的高度進(jìn)行理論分析，得出影響馬鈴薯拋離篩面高度的分離篩結(jié)構(gòu)參數(shù)為曲柄半徑r、曲柄轉(zhuǎn)速n(n=30ω/π)、篩面傾角α和振動(dòng)方向角β。

2)通過(guò)高速攝像試驗(yàn)得出無(wú)土和有土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和馬鈴薯拋離篩面最大高度隨曲柄轉(zhuǎn)速、篩面傾角和機(jī)器前進(jìn)速度的變化規(guī)律，并結(jié)合理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明：馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度的理論值和試驗(yàn)值均隨著曲柄轉(zhuǎn)速和篩面傾角的增大而增大，馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值隨著機(jī)器前進(jìn)速度的增大而減小。

3)不同曲柄轉(zhuǎn)速和篩面傾角時(shí)，無(wú)土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值大于有土篩面上馬鈴薯絕對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和拋離篩面最大高度的試驗(yàn)值。