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無人機(jī)作為航拍利器，人們常常把目光聚焦在它的飛行和攝影參數(shù)上，殊不知云臺(tái)是保證畫面穩(wěn)定流暢的最大功臣。

今年春節(jié)前，電影導(dǎo)演陳可辛發(fā)布的短片作品《三分鐘》，講述了一個(gè)關(guān)于團(tuán)圓的故事。短片故事結(jié)構(gòu)完整，在舉家團(tuán)圓之際推出，刷爆了朋友圈，而這部片子更大的噱頭在于全程都由iPhone X拍攝。但仔細(xì)看拍攝花絮，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己與電影級(jí)別的作品之間差的遠(yuǎn)不止是一臺(tái)拍攝設(shè)備，還有各種攝影輔助工具。

很重要的一種輔助就是防抖，平穩(wěn)流暢是大片的基本要求，普通人手持手機(jī)拍攝，最難克服的就是心跳、呼吸、路面震動(dòng)等對(duì)拍攝造成的抖動(dòng)，云臺(tái)就是突破這種生理局限的一種解決方案，該片的幕后花絮也多次出現(xiàn)的大疆云臺(tái)產(chǎn)品。

給有要求的用戶

“我們要讓大眾有拍電影的體會(huì)?！贝蠼缬跋盗性婆_(tái)的研發(fā)工程師這么解釋為什么會(huì)有如影Ronin-S這款產(chǎn)品。

如影是大疆面向?qū)I(yè)電影人的云臺(tái)系列，已經(jīng)在影視圈被廣泛使用。但在2018年1月的CES上，如影系列推出了一款針對(duì)單反和微單用戶的云臺(tái)產(chǎn)品，并在5月底正式發(fā)售。

在產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)的定義里，這不僅僅是一款手持云臺(tái)，而是可以適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的拍攝工具，3.6 kg的載重，適用于多種設(shè)備，可以車載、用于電動(dòng)滑軌等多種場(chǎng)景。

這款云臺(tái)很獨(dú)特的一點(diǎn)就是非正交云臺(tái)設(shè)計(jì)，這一結(jié)構(gòu)可以在使用時(shí)不遮擋相機(jī)屏幕，可以實(shí)現(xiàn)高低機(jī)位的自由切換，同時(shí)也給更大型的相機(jī)和鏡頭預(yù)留了足夠的裝配和調(diào)平空間。

“這不僅僅是結(jié)構(gòu)件的變化，運(yùn)動(dòng)控制也會(huì)更復(fù)雜?！睘榱吮ＷC和正交云臺(tái)一樣的增穩(wěn)效果和精準(zhǔn)度，需要在控制算法上進(jìn)一步的研究，解決更多控制上出現(xiàn)的耦合問題，使其成為一款真正好用的非正交云臺(tái)。

工業(yè)設(shè)計(jì)上大受好評(píng)的是如影S的手柄，電池手柄充分考慮了人體工程學(xué)，用粘膠增加握持摩擦力，形狀接近網(wǎng)球拍弧度，單手持握不會(huì)太吃力。

有了前幾代產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，如影S的跟隨手感更加貼近攝影師的真正需求，跟隨速度可預(yù)設(shè)三組并保存，并可以通過手柄M按鍵一鍵切換，可以為拍攝創(chuàng)造更豐富的動(dòng)態(tài)效果，使鏡頭設(shè)計(jì)更為自由。

“這將會(huì)是一種全新的鏡頭語(yǔ)言”，研發(fā)工程師演示了如影S的360旋轉(zhuǎn)模式。從能拍電影到拍好電影，如影提升的不止是增穩(wěn)性能，孜孜以求的是更加豐富的拍攝手法和更流暢的拍攝畫面。

2013年10月推出的精靈Phantom 2 Vision。

2016年11月發(fā)布的Mavic Pro上掛載的云臺(tái)相機(jī)是當(dāng)時(shí)量產(chǎn)消費(fèi)產(chǎn)品中最小的3軸機(jī)械云臺(tái)（寬度36.5mm）。

從無到有

如影S是大疆最新的一款云臺(tái)產(chǎn)品，回顧大疆做云臺(tái)的歷史可以回溯到2009年，工程師突發(fā)奇想，沒有機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的間隙，可以用無刷電機(jī)直驅(qū)的方式來做云臺(tái)。但當(dāng)時(shí)，電機(jī)直驅(qū)的概念才剛開始在工業(yè)界傳遞，因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)減少了減速機(jī)的細(xì)分，電機(jī)本身控制的粒度要求瞬間就提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，工業(yè)界認(rèn)為用電機(jī)直驅(qū)來做云臺(tái)基本不太可能。

事實(shí)也是如此，直到2012年，大疆才在電機(jī)直驅(qū)的三軸穩(wěn)定器上有了突破，在德國(guó)紐倫堡Toy Fair展會(huì)上正式發(fā)布了禪思Z15云臺(tái)。這是世界首款無刷直驅(qū)陀螺穩(wěn)定增穩(wěn)云臺(tái)，更是全球首個(gè)民用高精度云臺(tái)。

2014年4月，大疆推出首款手持云臺(tái)如影Ronin。也正是從這時(shí)開始，大疆將自身在天空端的技術(shù)優(yōu)勢(shì)移植到地面，以更大的電機(jī)去承載專業(yè)相機(jī)的重量和攝影師對(duì)平滑畫面的要求。

在做如影的同時(shí)，新的無人機(jī)機(jī)載云臺(tái)也在開發(fā)，在推出精靈Phantom 2 Vision系列一體機(jī)后，大疆繼續(xù)在機(jī)載云臺(tái)的技術(shù)突破上深挖。

在后續(xù)推出的精靈Phantom 2 Vision+、Phantom3等產(chǎn)品，克服了小型云臺(tái)技術(shù)瓶頸的機(jī)器，使得云臺(tái)技術(shù)在航拍市場(chǎng)得到開發(fā)和普及。從某種意義上來說，是云臺(tái)讓無人機(jī)真正成為了航拍利器。

變小增穩(wěn)的努力

借助一體云臺(tái)相機(jī)小巧便攜的特點(diǎn)，大疆在2015年推出靈眸Osmo系列產(chǎn)品，這也是全球第一款一體化手持云臺(tái)相機(jī)，基本奠定了后來市場(chǎng)上所有手持云臺(tái)的基本形態(tài)和工作原理。

至此，大疆在手持云臺(tái)領(lǐng)域，已經(jīng)具備了針對(duì)不同使用人群的兩個(gè)系列產(chǎn)品，即面向?qū)I(yè)級(jí)攝影的如影系列及面向大眾消費(fèi)人群的靈眸Osmo系列。

隨著短視頻，Vlog的興起，2016年9月，大疆誕生了第一款手機(jī)穩(wěn)定器靈眸手機(jī)云臺(tái)。

時(shí)間到了2016年，大疆再次刷新了機(jī)載云臺(tái)的新記錄：“御”MavicPro上掛載的云臺(tái)相機(jī)是當(dāng)時(shí)量產(chǎn)消費(fèi)產(chǎn)品中最小的3軸機(jī)械云臺(tái)（寬度36.5 mm）。把云臺(tái)做小并不是一件容易的事情，變小之后云臺(tái)對(duì)摩擦更敏感，慣性更小，裝配工藝難度增加，空間小了散熱也更困難。

2017年4月，大疆在專業(yè)攝影機(jī)穩(wěn)定器由如影升級(jí)為如影2，有了更多電影行業(yè)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，以更大的負(fù)載能力、更強(qiáng)的動(dòng)力系統(tǒng)和穩(wěn)定性承載專業(yè)攝影師的嚴(yán)苛要求和更多創(chuàng)意。

2018年1月初，和如影S一同發(fā)布的還有靈眸手機(jī)云臺(tái)的升級(jí)版靈眸手機(jī)云臺(tái)2。跟第一代相比，靈眸手機(jī)云臺(tái)2采用了全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工業(yè)設(shè)計(jì)上將原本的鎂合金機(jī)身?yè)Q成了高強(qiáng)度復(fù)合材料，更輕便也更便宜。

最新款無人機(jī)“御”Mavic Air的云臺(tái)同樣選用了復(fù)合材料，嵌入飛機(jī)，提高了云臺(tái)這種精密光學(xué)儀器的抗摔性能。變小的同時(shí)也在增穩(wěn)這一次云臺(tái)抖動(dòng)控制在了0.005度，它指的是“在視頻拍攝過程中能給人抖動(dòng)感的頻率范圍內(nèi)的抖動(dòng)角度”，也就是說人眼可以感受的頻段內(nèi)，抖動(dòng)小于半個(gè)像素。

可以看到，無論是手持影像還是無人機(jī)的機(jī)載云臺(tái)，從無到有進(jìn)步顯而易見。沒有銀色子彈，技術(shù)的進(jìn)步從來都是一步一個(gè)腳印的自我挑戰(zhàn)。