范煜

作為一種基礎設施投資，企業(yè)期望從工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中可以獲取多方面的收益，通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，找到數(shù)據(jù)挖掘的方向。

在工業(yè)大數(shù)據(jù)應用中，數(shù)據(jù)采集和存儲只是基礎，重點是數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘?；谔囟繕说臄?shù)據(jù)挖掘雖然可能產(chǎn)生立竿見影的效果，但也可能一無所獲。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為一種基礎設施投資，企業(yè)期望從中可以獲取多方面的收益，可以在支持日常生產(chǎn)經(jīng)營活動的同時，通過對歷史數(shù)據(jù)的分析，找到數(shù)據(jù)挖掘的方向。

如果把數(shù)據(jù)挖掘當做鉆井，數(shù)據(jù)分析就是勘探，可以為數(shù)據(jù)挖掘找到合適的井位（目標）。

工業(yè)大數(shù)據(jù)在日常生產(chǎn)經(jīng)營活動的作用可以分為快速反饋和深入分析兩個方面。快速反饋是指能及時看到日常生產(chǎn)數(shù)據(jù)，對生產(chǎn)經(jīng)營的管理措施能迅速看到效果。

主要針對擁有多套生產(chǎn)控制系統(tǒng)，或者有多個下屬企業(yè)，目前數(shù)據(jù)分布在多種工業(yè)過程自動化系統(tǒng)中的情況。

深入分析是從多個維度入手，每個維度按層次結構逐級分析歷史數(shù)據(jù)，按照一定路徑深入了解不同下屬企業(yè)、不同控制系統(tǒng)、不同測點的具體數(shù)據(jù)變化，特別是結合報警、故障數(shù)據(jù)的分析，建立多種故障預測模型。

一、項目背景和實現(xiàn)目標

本項目的客戶是一個集團，有五個下屬企業(yè)。

集團公司目前的日常生產(chǎn)數(shù)據(jù)的反饋是由下屬公司每天上報Excel格式數(shù)據(jù)報表，經(jīng)過人工匯總后生成日報表。下屬公司是值班人員從SCADA系統(tǒng)上在每天固定時間查詢數(shù)據(jù)，放到預置公式的Excel表，再計算上報。

本項目先建立一套績效指標體系，按照可以分析的數(shù)據(jù)項由少到多，分別實現(xiàn)管理駕駛艙、綜合數(shù)據(jù)報表和專題數(shù)據(jù)分析，并支持后續(xù)的數(shù)據(jù)挖掘。

數(shù)據(jù)是將多個下屬公司的SCADA系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動采集、上報。管理駕駛艙只顯示少量的頂層指標，并配上直觀的統(tǒng)計圖形，便于管理高層能迅速掌握公司整體運營狀況。

專題數(shù)據(jù)分析基于多維數(shù)據(jù)分析技術，可以對所有績效指標及構成績效指標的指標變量進行多維度的分析，而且可以按照一定的層次結構逐級鉆取到最小粒度。

綜合數(shù)據(jù)報表可以代替日報及月報，看到當月及當年的累計數(shù)據(jù)，并和去年同期進行對比，時間粒度為日，顯示的數(shù)據(jù)項可以從專題數(shù)據(jù)分析中選擇，數(shù)據(jù)項是專題數(shù)據(jù)分析中指標加維度組合的一個子集。

從SCADA系統(tǒng)直接讀取數(shù)據(jù)，有以下優(yōu)點：

1.及時：可以實時獲取相關數(shù)據(jù)。

2.準確：防止人工抄錄時的錯誤，或人為修改。

3.精細：有些以前沒有上報的數(shù)據(jù)也可以看到。

二、數(shù)據(jù)基礎和來源

工業(yè)大數(shù)據(jù)的工作基礎是積累大量的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)不但已經(jīng)采集上來，而且保存在歷史數(shù)據(jù)庫（或稱歸檔數(shù)據(jù)庫）中。這就要求企業(yè)已經(jīng)部署了PLC、DCS、FCS系統(tǒng)，而且運行一段時間，有一定的數(shù)據(jù)積累。

PLC等數(shù)據(jù)不僅在現(xiàn)場可以采集，而且已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)中央控制室，進行集中管理，通過SCADA或/和實時數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的保存。

本項目的五個下屬企業(yè)，運行了六個不同廠家開發(fā)的SCADA系統(tǒng)，其中兩個系統(tǒng)是同一廠家提供，但一個已經(jīng)升級到MongoDB，一個還是原來的SQL Server，還有兩個下屬企業(yè)都是使用西門子的WinCC，但由不同廠家提供。有的下屬企業(yè)原來有多個獨立的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)在已經(jīng)整合為一套了。

從數(shù)據(jù)源的訪問技術來劃分，MongoDB一個，SQL Server兩個、Oracle一個、WinCC兩個，雖然WinCC也采用SQL Server數(shù)據(jù)庫，但數(shù)據(jù)經(jīng)過加密，需要通過專門的OLEDB接口和命令格式訪問，所以和一般可直接訪問的SQL Server取數(shù)技術不同。

三、專題數(shù)據(jù)分析

專題數(shù)據(jù)分析是管理駕駛艙和綜合數(shù)據(jù)報表的基礎。專題數(shù)據(jù)分析為了實現(xiàn)對大規(guī)模歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，同時又不降低實際監(jiān)控信息系統(tǒng)對實時數(shù)據(jù)庫的訪問性能，需要建立獨立的數(shù)據(jù)倉庫系統(tǒng)。

采集數(shù)據(jù)首先從控制系統(tǒng)歷史庫中提取數(shù)據(jù)，按原來的粒度，保存到mongoDB數(shù)據(jù)庫中，然后，從mongoDB中讀出數(shù)據(jù)，按小時保存到數(shù)據(jù)倉庫中。

變量表和報警等數(shù)據(jù)，直接保存到數(shù)據(jù)倉庫中。

1.報警和采集數(shù)據(jù)分析

對來自多個SCADA系統(tǒng)的報警數(shù)據(jù)和變量的采集數(shù)據(jù)進行集中分析，是所有系統(tǒng)公用的功能，與每個SCADA系統(tǒng)的具體功能以及變量采集數(shù)據(jù)的類型無關。

報警數(shù)據(jù)的分析指標有報警次數(shù)、平均報警時間、報警的最長時間，可以了解極端清況下傳感器的情況。觀察分析報警時數(shù)據(jù)的時間走勢，也有助于了解數(shù)據(jù)的變化。

變量按不同下屬公司進行分析，每個公司按分區(qū)、站點組織成一個樹形結構，可以逐級鉆取，可以比較不同下屬公司，或者同個下屬公司的不同分區(qū)之間的報警情況。

鉆取或選擇到具體變量后，可以查詢該變量在一天內的所有數(shù)據(jù)，以實際采集時間間隔顯示，比如分鐘。同時顯示上下限值，可以觀察一個報警比較頻繁，或時間比較長的一天內，數(shù)據(jù)相對上下限值的變化。如果是上下限值分時間段變化的，比如白天和晚上不同，也分別顯示出來。報警數(shù)據(jù)的顯示最小粒度是天，而采樣數(shù)據(jù)是實際采集時間間隔，比如分鐘。對于沒有報警的變量，可以直接輸入變量號，查詢詳細的采樣數(shù)據(jù)。

雖然在SCADA系統(tǒng)或實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，都可以顯示采集數(shù)據(jù)的變化曲線，這里的優(yōu)勢是綜合了不同的公司或不同類型系統(tǒng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)一顯示。

2、總量數(shù)據(jù)分析

用變量數(shù)據(jù)可以計算流量、用電量等產(chǎn)量或成本數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是累加的，所以是總量數(shù)據(jù)類型。

生產(chǎn)數(shù)據(jù)雖然取自SCADA，但許多情況下是人工讀取，手工計算，逐級上報。現(xiàn)代管理的要求是能夠從生產(chǎn)檢測和控制系統(tǒng)中直接獲取數(shù)據(jù)。而且，需要了解并生成總量數(shù)據(jù)的各組成部分的數(shù)據(jù)。

本項目首先要讀取變量數(shù)據(jù)，再進行計算。為便于快速分析，沒有按采集時間間隔保存數(shù)據(jù)，而是轉換為小時。一個總量數(shù)據(jù)會是多個變量數(shù)據(jù)的匯總，所以要建立多個變量中數(shù)據(jù)的加減關系，才能根據(jù)每個變量的數(shù)據(jù)自動匯總為總數(shù)。

建立變量之間的樹形關系，除用于計算外，還可用于數(shù)據(jù)的鉆取。比如一個企業(yè)的用電量是由多個車間的用電量累計而成，通過鉆取該下屬企業(yè)，可以看到每個車間的用電量。一般分析維度由日期、時間、變量組成，時間粒度為小時，也可以設為分鐘、秒。

3.控制數(shù)據(jù)的分析

控制數(shù)據(jù)指的是電壓、水壓等，一般是在一個范圍內波動，如果超過預先設定的上下限值，就要報警。上下限值可能是固定的，也可以一天分為多個時間段，設為不同限值。限值甚至可以是動態(tài)的。

控制數(shù)據(jù)需要分析一段時間的變化情況，主要是分析平均值、最大值、最小值、合格率。分析維度有日期、時間和變量。數(shù)據(jù)可以按照年、月、日，或變量鉆取。

四、采集數(shù)據(jù)的處理

變量的數(shù)據(jù)類型分為模擬項和離散項，模擬項又可以分為總量型和控制型，記錄總量數(shù)據(jù)的變量值又分為累計值和瞬時值：

1）累計值：數(shù)據(jù)為累計增加，兩次之間的差，即為這期間的數(shù)量，比如水流量、電量，采樣時間為1分鐘，則差額為1分鐘的水量或電量。

2）瞬時值：數(shù)據(jù)為采樣時間的瞬時數(shù)值，一般計量單位為小時，如果采樣間隔時間為1分鐘，則這1分鐘的用量為瞬時值除以60。

3）監(jiān)測值：數(shù)據(jù)為在一個上限和下限值之間浮動的數(shù)值，比如電壓值、水壓值、PH值等

1.總量數(shù)據(jù)處理

為便于分析，總量值需要轉換為單位時間的數(shù)量?？紤]到如果數(shù)據(jù)量太大，會影響處理和顯示速度，所以以小時為單位保存，當然也可以考慮分鐘。累計值變量的小時數(shù)據(jù)只需要將相隔一個小時的兩個時間點的數(shù)據(jù)相減即可。一般采樣時間為分鐘，兩個時間點之間的數(shù)據(jù)忽略，不會影響精度。但是，有的時間點不正好是整點，如果原始時間與達到時間并不是已小時為單位，而是相差幾分鐘，則需要微調一下數(shù)據(jù)。用瞬時值計算小時用量，需要用每個采集數(shù)據(jù)乘以時間間隔，主要是考慮到數(shù)據(jù)波動的影響?？偭繑?shù)據(jù)可以累加進行分析，累加包括時間的累加，也包括多個變量之間數(shù)據(jù)的累計。有時變量之間關系復雜，因此需要建立一張對應表，將多個變量之間的加減關系注明，才能準確計算累計總量數(shù)據(jù)。有時一個變量的數(shù)據(jù)可以用于計算多個總量數(shù)據(jù)。

2.控制數(shù)據(jù)的處理

控制變量分為設備數(shù)據(jù)和計算數(shù)據(jù)：

1）計算數(shù)據(jù)：并無對應的傳感器，數(shù)據(jù)由子測點聚合而成

2）設備數(shù)據(jù)：對應有傳感器，數(shù)據(jù)由傳感器直接采集，即使定義有子測點，也不使用子測點的數(shù)據(jù)

比如在一個處理車間有四個處理池，每個池有個測點，同時在車間出口也有一個測點，則車間的數(shù)據(jù)采用出口測點的數(shù)據(jù)，但可以將四個處理池的測點作為車間的子測點，也可以鉆取看到每個處理池的數(shù)據(jù)，并對四個池的數(shù)據(jù)進行比較分析。

五、數(shù)據(jù)的處理

1.離群值的去除

檢測值會摻雜一個離群點，這些值遠遠大于平均值。在處理數(shù)據(jù)時，需要識別這些離群點，并忽略。

但有的時間會一段時候數(shù)值都很大，這樣判斷離群點就比較困難，可能是設備或傳感器故障。即使能判斷，如果忽略全部數(shù)據(jù)的話，也不利于日后了解情況，所以只有保留。

2.缺失值的增加

在計算總量數(shù)據(jù)時，經(jīng)常會遇到缺失值，就是同個傳感器相鄰兩個時間點超過1小時，甚至多個小時，所以需要人工插入中間缺失的每個小時的記錄和值，不然做合計時，比如計算1天的累計流量，就會出錯。填充缺失值的方法是按缺失的每個小時增加一條記錄，計算兩頭數(shù)據(jù)差，按小時平均后作為其中每個小時的值。