孫明遠(yuǎn) 張世偉

【摘 要】更衣間通風(fēng)系統(tǒng)溫度控制是通過一組可編程控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)的，PLC通過調(diào)控加熱器啟停及冷卻水閥門開度調(diào)節(jié)溫度，控制系統(tǒng)中溫度開關(guān)或冷卻水閥門的異常將導(dǎo)致溫度控制異常，影響房間舒適度，產(chǎn)生溫度報(bào)警。

【Abstract】The temperature control of ventilation system in changing room is realized by a set of programmable logic controller （PLC）. PLC adjusts the temperature by regulating start and stop of the heater and opening of the cooling water valve .The abnormal temperature switch or cooling water valve of the control system will cause abnormal temperature control， thus affect the comfort of the room， and produce temperature alarm.

【關(guān)鍵詞】溫度；PLC；報(bào)警；冷卻水；調(diào)節(jié)；異常

【Keywords】 temperatrue；PLC；alrm；cooling water；adjust；abnormal

【中圖分類號(hào)】TP277 【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A 【文章編號(hào)】1673-1069（2018）05-0144-02

1 故障描述

主控頻繁閃發(fā)SLT013KA，現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)SLT025LA（SLT001RS停運(yùn)）燈亮、SLT115LA燈亮（SLT001RS溫度高或者風(fēng)機(jī)出口空氣溫度高），且無法通過SLT001CC復(fù)位。

2 冷更衣間E342溫度控制

為了解釋該報(bào)警產(chǎn)生原因，茲將E342房間溫度控制原理做簡(jiǎn)單介紹：

2.1 基本原理

送風(fēng)的溫度控制是通過冷卻器001RF和加熱器001RS實(shí)現(xiàn)的，房間溫度高時(shí)，冷卻水出口閥門開大，增加冷卻水流量，溫度偏低時(shí)調(diào)功器輸出增加，提高送風(fēng)溫度。冷卻水閥與加熱器調(diào)功器的控制由001RG實(shí)現(xiàn)，001RG為PLC控制器。

控制回路的幾個(gè)測(cè)量裝置說明如下：

001ST：加熱器上的溫度開關(guān)，當(dāng)測(cè)得溫度>70℃時(shí)停運(yùn)加熱器；

001MT：測(cè)量送風(fēng)口溫度；

002MT：測(cè)量E342環(huán)境溫度。

2.2 PLC控溫實(shí)現(xiàn)

PLC控制邏輯內(nèi)共有兩個(gè)PID算法塊，分別命名為：PD10：0、PD10：1。PID10：0，以001MT溫度輸入作為過程量反饋信號(hào)與預(yù)先寫入程序的溫度設(shè)定值做偏差計(jì)算，并以此偏差作為PID的輸入，計(jì)算出控制變量，實(shí)現(xiàn)了對(duì)加熱器輸出功率的調(diào)節(jié)。PID10：1，同樣以001MT作為過程量反饋，控制過程與PID10：1基本相同，IO卡輸出的控制信號(hào)控制050VD開度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻水流量的調(diào)節(jié)功能。

兩個(gè)PID模塊的溫度設(shè)定值均為18℃，調(diào)節(jié)死區(qū)為2℃，當(dāng)：

①001MT≤16℃，PID10：0調(diào)高加熱器輸出，050VD開度為0；

②001MT≥20℃，PID10：1調(diào)大050VD開度；

③16℃<001MT<20℃，PID不調(diào)節(jié)輸出；

④001MT>23℃，001RS停運(yùn)。

3 故障排查過程

根據(jù)當(dāng)時(shí)系統(tǒng)的報(bào)警狀態(tài)首先判斷故障產(chǎn)生的直接原因是：001ST溫度高，接點(diǎn)動(dòng)作；001MT溫度高，閾值比較器輸出（001XU1）。間接原因是：溫度偏高后050VD未能增大開度，冷卻器出力不足。

檢查001ST：現(xiàn)場(chǎng)檢查001ST，發(fā)現(xiàn)其使用常閉接點(diǎn)與接線圖描述一致，但模擬圖上顯示該接點(diǎn)為上升得電動(dòng)作（常開點(diǎn)），PLC程序也將其組態(tài)為常開點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)斷開001ST接點(diǎn)后，使用SLT001CC復(fù)位報(bào)警，報(bào)警狀態(tài)未能消除。

檢查001MT：現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量001EU①輸出，測(cè)得電壓略高于5.8V，斷開此路溫度輸入信號(hào)，旋動(dòng)SLT001CC復(fù)位按鈕，報(bào)警消失。判斷為001MT測(cè)得溫度真實(shí)高，5.8V換算成溫度約為23℃左右， 即001MT測(cè)得溫度已達(dá)到停運(yùn)加熱器的定值，恢復(fù)001ST接線，報(bào)警復(fù)現(xiàn)，證明導(dǎo)致報(bào)警出現(xiàn)的兩個(gè)原因是同時(shí)存在的。

根據(jù)PLC輸入信號(hào)的量程變換公式，熱電阻送到PLC的電壓換算成真實(shí)溫度的過程如下：①電壓輸入信號(hào)范圍：2-10VDC；②對(duì)應(yīng)的溫度范圍：-46～104℃，T≈22.7℃。

檢查050VD：當(dāng)風(fēng)道送風(fēng)口溫度高于20℃時(shí)，冷卻水出口閥050VD將開大以提高冷卻水流量降低送風(fēng)溫度，但使用熱風(fēng)槍對(duì)送風(fēng)口溫度進(jìn)行粗測(cè)后發(fā)現(xiàn)其結(jié)果與PLC內(nèi)顯示的溫度值基本一致，均高于20℃，證明冷卻器出力不足。現(xiàn)場(chǎng)檢查050VD開度，發(fā)現(xiàn)該閥門電磁閥線圈發(fā)熱現(xiàn)象明顯，根據(jù)閥桿狀態(tài)判斷閥門當(dāng)時(shí)在關(guān)閉位置，對(duì)閥桿當(dāng)前位置進(jìn)行錨點(diǎn)標(biāo)記，在PLC上001MT所對(duì)應(yīng)的通道上加電壓信號(hào)并進(jìn)行適度調(diào)整以模擬送風(fēng)口溫度變化，就地閥門仍未動(dòng)作，懷疑閥門卡澀。次日再度檢查050VD狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)閥桿上的標(biāo)記已經(jīng)上移且盤根處外溢的少量冷卻水有銹跡，閥門已開啟，測(cè)量其驅(qū)動(dòng)電壓已經(jīng)達(dá)到10VDC的上限值，現(xiàn)場(chǎng)斷開001ST接線，使用SLT001CC復(fù)位報(bào)警，報(bào)警消除，測(cè)量001EU輸出電壓約為5.6V左右，小于之前測(cè)得的5.8VDC，真實(shí)溫度高現(xiàn)象消失。

真實(shí)溫度高產(chǎn)生的原因分析：

①冷更衣間門始終處于開啟狀態(tài)，當(dāng)時(shí)更衣室外的環(huán)境溫度高于20℃，熱對(duì)流使得室溫升高。

②050VD未開啟造成加熱器及冷卻器所在房間熱量積聚未能被及時(shí)被帶走，室溫較高，閥門后續(xù)自動(dòng)開啟應(yīng)是在較大電磁力作用下克服造成卡澀的靜摩擦力的結(jié)果。

4 故障處理過程中的異常項(xiàng)整理

①處理該故障使用的接線圖共兩種，兩種接線圖內(nèi)對(duì)SLT001ST開關(guān)接點(diǎn)使用狀態(tài)描述不一致，其他機(jī)組704圖紙內(nèi)標(biāo)注使用NC接點(diǎn)，機(jī)柜接線圖標(biāo)注使用NO接點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用NC，但線號(hào)又標(biāo)為NO。[1]

結(jié)論及影響： 結(jié)合模擬圖、本機(jī)組704圖②、SLT001RG梯形圖，確定現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)使用NO接點(diǎn)，使用NC會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)持續(xù)報(bào)警，RS始終無法投運(yùn)，室溫偏低，空氣濕度偏高。

②當(dāng)001MT測(cè)得溫度>20℃時(shí)，050VD開度增大，冷卻水流量變大，同時(shí)加熱器以38%恒定功率輸出。

結(jié)論及影響：從PLC梯形圖來看其設(shè)計(jì)初衷應(yīng)該是在001MT>20℃時(shí)，加熱器以最小功率輸出，推論依據(jù)如下：（圖1）

對(duì)上述梯形圖解釋如下：

N12：2為加熱器功率調(diào)節(jié)信號(hào)，上述兩行邏輯的含義是將PID輸出的控制變量進(jìn)行量程變換，由原來的0-16383變換到6240-31200 ，這樣變換的原因有兩個(gè)：

一是N12：2作為PID輸出的控制變量，其輸出的數(shù)據(jù)格式是一定的，此處就是0-16383；

二是作為PLC的硬件IO，只要選型確定下來，其輸出端口的數(shù)據(jù)格式也是一定的，此處為：0-31200。

將0-16383變換為6240-31200其實(shí)就是將PID輸出的控制變量轉(zhuǎn)換成4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，當(dāng)數(shù)據(jù)6240送到D/A轉(zhuǎn)換器時(shí)，硬件端口對(duì)應(yīng)的輸出即是4mA，所以0009行程序?qū)?240這樣一個(gè)特殊的數(shù)據(jù)寫進(jìn)N12：2，錯(cuò)誤的可能性比較大，因?yàn)镹12：2的數(shù)據(jù)范圍是0-16383，而不是6240-31200，這樣變換后其輸出的最小電流變?yōu)?0.1mA，影響是：抬高加熱器最小輸出功率，當(dāng)室溫需要下調(diào)時(shí)，050VD需要更大的開度才能將溫度降下來，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，050VD已經(jīng)開到最大，調(diào)節(jié)裕度為0。

【注釋】

①EU將熱電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換成2-10VDC標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)，并作為PLC模擬量輸入

②對(duì)于001ST 1號(hào)機(jī)接線圖上顯示開關(guān)端接常開點(diǎn)，與2號(hào)機(jī)不一致。

【參考文獻(xiàn)】

【1】李冰.零基礎(chǔ)學(xué)西門子S7-300/400PLC[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.