花斌 王俊剛

摘 要：本文論述了傾斜航空攝影及傾斜數(shù)碼航空攝影的發(fā)展，結(jié)合國內(nèi)實際試驗情況概述了三維數(shù)字城市建設(shè)中傾斜航空攝影技術(shù)的應(yīng)用，分析了傾斜航空攝影的技術(shù)路線，并對傾斜航空攝影技術(shù)未來的發(fā)展進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：POS 傾斜攝影 地面分辨率 空中三角測量 紋理

1.引言

傾斜航空攝影技術(shù)興起于20世紀(jì)20年代的，最初多應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，后來隨著計算機的發(fā)展以及20世紀(jì)90年代末GPS和慣性導(dǎo)航組合技術(shù)的出現(xiàn)，使得傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展有了新的契機。安裝在航空攝影相機上的GPS和慣性設(shè)備，能夠在拍攝時刻獲取傾斜影像在空中的位置與姿態(tài)參數(shù)，使得后續(xù)影像的排列與計算以及自動化處理成為可能。

傾斜航攝技術(shù)是航空攝影技術(shù)發(fā)展的新方向，區(qū)別于以往傳統(tǒng)的航空攝影，它不但可以獲取地面景物的垂直影像，而且可以同步獲取地面景物的側(cè)視影像，為地面景物的多方向瀏覽和城市三維建模提供了可靠有效的數(shù)據(jù)源。

2.主流傾斜數(shù)碼航攝儀的發(fā)展

目前而言，國內(nèi)外主要的傾斜攝影航攝儀主要有以下幾種：見表1。

美國Trimble公司AOS相機，采用PhaseOne數(shù)字后背，三鏡頭旋轉(zhuǎn)伸縮式結(jié)構(gòu)，可以和現(xiàn)有的陀螺穩(wěn)定平臺搭載，相機幅面較大。像幅大小從5k*7k、7k*9k、8k*10k不等，像元大小分別為6.8μ、6μ、5.2μ，焦距可選。此航攝儀影像幅面最大，飛行效率最高，能和現(xiàn)有陀螺穩(wěn)定平臺結(jié)合，飛行質(zhì)量較好，但鏡頭的旋轉(zhuǎn)工作方式的穩(wěn)定性有待驗證

德國IGI公司Penta_DigiCAM相機，為5鏡頭結(jié)構(gòu)，單個鏡頭為 390 0 w像素左右，幅面5k* 7k左右，像元大小為6.8μm，采用垂直50mm，傾斜80mm鏡頭組合方式。

美國P i c t o m e t r y公司PentaView相機，此公司主要做技術(shù)服務(wù)工作，屬于整體流程，航攝儀為自用型，垂直選用65mm焦距，傾斜選用85mm焦距，像元大小為7.2μm，單個鏡頭為2000萬像素左右。此設(shè)備飛行效率很低，在國內(nèi)通用航空也不是很發(fā)達(dá)的情況下，難以體現(xiàn)出其價值。Penta View獲取的影像主要用于垂直與傾斜影像的關(guān)聯(lián)瀏覽查看，三維建模數(shù)據(jù)較少。

荷蘭TrackAir公司的MIDAS相機，成型時間較早。鏡頭結(jié)構(gòu)為5個鏡頭組合，其中一個下視鏡頭，四個傾斜鏡頭用于獲取前后左右四幅傾斜影像，采用鏡頭為CANON鏡頭，航攝儀幅面（20 0 0萬像素）較小，由于選用的單個相機不是量測型相機，在影像后處理時的精度問題有待驗證。

目前，國內(nèi)也有一批傾斜數(shù)碼航攝儀也正處于研發(fā)過程中。

3.傾斜航空攝影的技術(shù)路線

傾斜攝影技術(shù)的發(fā)展離不開航攝儀的發(fā)展，然而海量的垂直與側(cè)視影像的處理與應(yīng)用才是傾斜攝影技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在?，F(xiàn)階段世界上還沒有公司或者產(chǎn)品能夠為傾斜航空攝影提供完整的解決方案，所以傾斜航空攝影和傾斜攝影測量的技術(shù)路線還處于摸索當(dāng)中，概略的來講，可以分為以下幾個階段：

（1）數(shù)據(jù)預(yù)處理

航空攝影是一種對地觀測技術(shù)，攝影位置距離地面較遠(yuǎn)，直接獲取的原始影像數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過輻射檢校、勻光、勻色等步驟才能客觀反映地物的現(xiàn)狀，而傾斜攝影由于受拍攝角度、背光、逆光等因素的影像，影像的預(yù)處理更為重要；

POS數(shù)據(jù)處理，通過POS技術(shù)配套軟件解算修正IMU（慣性測量單元）與航攝儀安裝視準(zhǔn)軸誤差，解算出垂直與傾斜影像所對應(yīng)的外方位元素提供給后處理應(yīng)用。

（2）攝影測量處理

傾斜航攝獲取的單張影像的地面分辨率不一致，檢校軟件又無法完全修正其對應(yīng)線元素和角元素的誤差，就需要利用自動空中三角測量，高精度影像匹配技術(shù)、數(shù)字相關(guān)技術(shù)，解算高精度的影像與地面的數(shù)學(xué)關(guān)系。進(jìn)而生產(chǎn)高精度的數(shù)字高程模型，利用數(shù)字糾正制作正射影像圖。對于垂直鏡頭獲取的影像進(jìn)行常規(guī)的攝影測量后處理，使其可以繼續(xù)應(yīng)用于4D產(chǎn)品的生產(chǎn)。

（3）傾斜與正射影像的關(guān)聯(lián)瀏覽

傾斜與正射影像的關(guān)聯(lián)瀏覽是目前傾斜航攝技術(shù)應(yīng)用最多、最成熟同時也是可以在最短周期內(nèi)獲得的測繪產(chǎn)品。利用攝影測量處理后的準(zhǔn)確的空間數(shù)學(xué)關(guān)系，在正射影像上指定一點位置，迅速調(diào)用對應(yīng)位置的前后左右四幅傾斜影像，并可以基于傾斜影像進(jìn)行高度、坡度、角度、面積的快速測算、為公安消防應(yīng)急處理、面向公眾的信息查詢決策服務(wù)提供空間地理信息數(shù)據(jù)。

傾斜與正射影像的關(guān)聯(lián)瀏覽更容易獲知地面建筑物的細(xì)節(jié)特征，可以為不同用戶提供更為豐富的空間信息查詢。

（4）城市三維建模和半自動紋理貼合

在垂直、傾斜影像中自動提取建筑物的點、線特征。并進(jìn)行傾斜影像的直線特征的同名匹配，即由高精度數(shù)字地面模型和立體觀測建立初始的建筑物幾何模型，運用最小二乘匹配，顧及多視影像的幾何約束的限制條件來完成傾斜影像的直線同名匹配，實現(xiàn)傾斜數(shù)字影像與高精度數(shù)字地面模型配準(zhǔn)。

獲取影像外方位元素，通過序列影像的直線同名匹配，然后修正建筑物的幾何模型，達(dá)到影像中的地物輪廓與地物的幾何模型匹配，物方坐標(biāo)系和相方坐標(biāo)系建立空間對應(yīng)關(guān)系；選取地物最優(yōu)的影像紋理，計算出傾斜和垂直影像的紋理坐標(biāo)，完成建筑物的紋理重建與自動貼合。

（5）三維影像的編輯與修飾

可對三維地形進(jìn)行編輯及修改，包括DEM的切割與合并， DEM的批量或單模型修正與過濾，按照地貌特征及地表植被、建筑物等因素分區(qū)域自動構(gòu)建三角網(wǎng)，結(jié)合DOM影像進(jìn)行三角網(wǎng)編輯整理，根據(jù)需要輸出不同格式要求的DEM數(shù)據(jù)。

由于應(yīng)用了透視變換，這就造成傾斜和垂直影像中，建筑物墻面紋理均有一定程度的變形和失真，再加上建筑物相互遮擋問題，對建筑物墻面紋理進(jìn)行幾何糾正，并建立紋理庫用于替換建筑物被遮擋區(qū)域的紋理，采用影像復(fù)原和增強等技術(shù)手段提高紋理質(zhì)量，增加紋理真實清晰程度。

（6）數(shù)據(jù)成果到第三方平臺的輸出

按照一定的數(shù)據(jù)規(guī)范，提供處理后各級影像產(chǎn)品、數(shù)字空三計算的成果、數(shù)字測圖、DEM、DOM、三維地物生成三維可視化景觀模型等生產(chǎn)應(yīng)用成果到現(xiàn)有攝影測量軟件系統(tǒng)、三維顯示系統(tǒng)、專業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)等的輸出與兼容。

4.國內(nèi)傾斜攝影技術(shù)試驗情況

自2010年以來，國內(nèi)先后有企業(yè)引入傾斜攝影技術(shù)并進(jìn)行國內(nèi)飛行試驗，為傾斜攝影技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用走出了堅實的一步。各引進(jìn)單位獲取了長沙、常州、長春、晉中等地區(qū)的傾斜影像資料并進(jìn)行了后處理。在傾斜攝影領(lǐng)域取得了明顯的進(jìn)步。

長沙地區(qū)實驗區(qū)超過40平方公里，使用Trimble公司的AOS航攝儀獲取了約1400張影像（垂直約460張，傾斜影像約930張）。已完成數(shù)據(jù)預(yù)處理、攝影測量處理，重點解決了傾斜影像的空三問題，解算得到了影像與地面精確的數(shù)學(xué)關(guān)系，可生產(chǎn)傾斜與正射影像關(guān)聯(lián)瀏覽的地理信息產(chǎn)品，正在進(jìn)行建模與紋理自動貼合的技術(shù)探索與攻克。

常州地區(qū)使用pictometry公司的PentaView航攝儀獲取約40平方公里航攝影像約4000張影像（垂直約800張，傾斜影像約3200張）。已完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，采用POS輔助DG（Direct Geo_referencing）直接定向技術(shù)解算得到了影像與地面精確的數(shù)學(xué)關(guān)系，可生產(chǎn)傾斜與正射影像關(guān)聯(lián)瀏覽的地理信息產(chǎn)品。

其他地區(qū)的傾斜試驗也都在進(jìn)行中，部分采用與LIDAR技術(shù)相結(jié)合的方式并體現(xiàn)了各自技術(shù)路線的特點。交叉合作的探索方式，也加快了國內(nèi)傾斜攝影技術(shù)發(fā)展的步伐。

5.應(yīng)用展望

傾斜攝影技術(shù)的采集效率高、信息量豐富，將會在測繪工作中發(fā)揮極大作用。航空傾斜影像不僅能夠采集地物的彩色影像，而且還可以嵌入精確的位置信息，用戶體驗更加豐富，極大地擴展了遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域。同時，傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用于三維城市建設(shè)的投入成本大大降低，由于傾斜影像為用戶提供了更豐富的地理信息，更友好的用戶體驗以及其低廉的成本，該技術(shù)將越來越多的應(yīng)用于應(yīng)急指揮、國土安全、消防、虛擬導(dǎo)航、城市管理與城市規(guī)劃、房產(chǎn)稅收、建筑工程施工、網(wǎng)絡(luò)旅游、三維電影產(chǎn)業(yè)等行業(yè)。

參考文獻(xiàn)：

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[2]萬幼川.我國攝影測量與遙感發(fā)展探討.測繪通報，2007.

[3]http：//www.igi.eu/penta-digicam. html.

[4]http：//www.pictometry.com/index. php？option=com_content&view;=article.

[5]http：//www.trimble.com/GeoSpatial.

[6]http：//trackair.com/index.php/ products/midas/

[7]Applanix，POSAV_V5_Installation_ Operation_Manual，2010.