譚利琴, 馬廣蛇,2, 姜小剛, 曾興昌,2, 郝建旭,2
(1.寶雞石油機械有限責任公司,陜西寶雞721002;2.國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心,陜西寶雞721002)
1980年代,寶雞石油機械有限責任公司(以下簡稱“寶石機械公司”)從美國LTV能源公司引進了F-500、F-800、F-1000鉆井泵產(chǎn)品和技術。在此基礎上,寶石機械公司根據(jù)市場需要自主研制了F-1300/1600、F-1600HL、F-2200HL等大功率高壓鉆井泵產(chǎn)品(統(tǒng)稱“F系列鉆井泵”),滿足了深井/超深井、大位移水平井、高壓噴射鉆井等新型鉆井工藝技術的要求,同時,也推動了這些鉆井工藝技術的發(fā)展。
F系列鉆井泵具有結構相對簡單、質量可靠、維修維護方便等優(yōu)點,因此在近40 a的發(fā)展中,逐步成為市場主流產(chǎn)品,深得油田用戶的認可。但是,F(xiàn)系列鉆井泵體積和重量相對較大,尤其是大功率鉆井泵更是如此,已經(jīng)不太適應對設備體積和重量指標要求較高的場合,如:海洋平臺鉆機、極地鉆機、車載鉆機等,極有必要開展輕量化研究。
目前,國內外常用鉆井泵有:寶石機械公司的F系列鉆井泵,NOV公司P系列、FD系列3NB系列鉆井泵,青島TSC公司(天時)的WF系列鉆井泵,EMSCO公司的FB和FC系列鉆井泵等。這些鉆井泵從基本參數(shù)、技術特點、結構特點等方面大致可歸為3類:F系列、P系列、WF系列鉆井泵。寶石機械公司F系列鉆井泵技術結構特點為:1)長沖程、低沖數(shù);2)結構相對簡單、維修維護性好、可靠性高;3)體積和質量較大,尤其是大功率高壓泵。NOV公司P系列鉆井泵技術結構特點為:1)長沖程、低沖數(shù);2)結構相對簡單、維修維護性好、可靠性高;3)體積和質量較F系列泵小。TSC公司W(wǎng)F系列鉆井泵技術結構特點為:1)體積和質量最小,尤其適合配套在海洋鉆機上使用;2)可靠性高。這3類鉆井泵的基本參數(shù)如表1~表3所示。
表1 寶石機械公司F系列鉆井泵基本參數(shù)
表2 NOV公司P系列鉆井泵基本參數(shù)
表3 TSC公司W(wǎng)F系列鉆井泵基本參數(shù)
一般來說,長沖程、低沖數(shù)鉆井泵容易獲得良好的可靠性,但是體積和重量往往要增加,鉆井泵總體設計應在可靠性和體積與重量之間權衡考慮[2]。通過對比發(fā)現(xiàn),F(xiàn)系列與P系列同功率鉆井泵的沖程和額定沖數(shù)基本相同,但是前者比后者重10%~30%不等;WF系列鉆井泵沖程和額定沖數(shù)稍大,但是體積和重量最小,而且其軸承設計壽命L10h≥30 000 h(滿功率),較小的體積重量加上較高的可靠性非常適合用于海洋鉆井??梢姡現(xiàn)系列鉆井泵的體積和重量指標明顯不如P系列和WF系列鉆井泵(尤其是大功率鉆井泵),非常有必要進行輕量化設計。
F系列鉆井泵的輕量化設計應從兩方面著手:1)優(yōu)化泵結構主參數(shù);2)優(yōu)化主要單元零部件設計,如曲軸、機架(泵殼)、液缸(泵頭)等對輕量化設計影響比較大的零部件。
排出壓力p和排量Q是鉆井泵最重要的基本性能參數(shù),兩者之積即為泵的水功率。沖程s、沖數(shù)n、缸套內徑D、液缸數(shù)量Z為往復泵的結構主參數(shù)(最重要的設計參數(shù)),其定義分別為:活塞往復運動的距離為沖程,沖程的起點和終點為活塞運動的死點,靠動力端一側為后死點,靠液力端一側為前死點;單位時間內活塞往復運動的次數(shù)為沖數(shù),計量單位一般為“次/min”。上述主要參數(shù)決定了泵的功率、動/液力端零部件的強度、外形尺寸、重量等[3]。
總結多年來國內外在制造和使用方面的經(jīng)驗,三缸泵S、n的發(fā)展規(guī)律是:在滿足排量的前提下,適當增大沖程,合理降低泵速。其目的是降低活塞速度nS和全泵的應力循環(huán)次數(shù),以延長全泵和易損件的壽命;控制活塞的最大瞬時加速度以改善泵的吸入性能,提高泵的充滿度,減免水擊和振動的發(fā)生,取得泵的最低成本和最高可靠性[4]。陳如恒院士[4]統(tǒng)計分析了國內外常用鉆井泵的沖程和沖數(shù),并通過繪制n-S型譜圖研究得出的結論是:對于S大的中速泵,應控制其nS≤36 m/min,對于S小的高速泵,控制其n2S≤5000 m/min2。
如參照上述標準,我們在進行F系列鉆井泵輕量化研究與設計時,適當?shù)卣{整優(yōu)化了泵的結構主參數(shù)(見表4)。
通過優(yōu)化結構主參數(shù),鉆井泵的nS和n2S值與原值基本相同,表明活塞磨損速度和吸入性能沒有變差,但是縮短沖程有利于泵的輕量化。同時,nS值保持相同還表明動力端的載荷能力沒有因為輕量化而下降,其原因為活塞桿額度負荷F(=18×104×N/nS)并未降低。
表4 F系列鉆井泵優(yōu)化后的基本參數(shù)
F系列鉆井泵的機架(泵殼)結構設計不合理是造成其體積和重量偏大的主要原因。2000年,張慶元、陳如恒等[5-6]對F-1300泵機架進行了靜態(tài)和動態(tài)結構有限元分析,通過靜力分析發(fā)現(xiàn)機架總體偏重,且應力和變形分布不均勻、不合理,通過動態(tài)特性分析發(fā)現(xiàn)機架頭部(與液力端連接處)和后蓋開口部位(安裝曲軸總成部位)動剛性偏弱,中部則非常富余[7]。借助本次F系列鉆井泵輕量化研究項目,我們對F-1600HL、F-2200HL鉆井泵機架進行了靜態(tài)和動態(tài)結構有限元分析,得出與F-1300泵基本一致的結論;最終,經(jīng)優(yōu)化設計的2種機架重量分別下降19%和23%。
從機械結構看,F(xiàn)系列鉆井泵采用整體鑄造曲軸是導致其體積和重量偏大的主要原因。整體鑄造曲軸(如圖1)一般采用低合金鑄鋼或球墨鑄鐵,可以采用空心或實心結構,成本相對較低[8];但是體積和重量偏大、偏心質量大,而且容易出現(xiàn)裂紋、縮孔、砂眼等鑄造缺陷。然而,P系列鉆井泵一般采用鍛件組裝式(如圖2),其結構比較復雜,但是體積和重量小、可靠性高,采用組裝結構還可以大幅度地降低成本;WF系列鉆井泵一般采用組焊件(如圖3),對焊接工藝要求較高,但是體積和重量可進一步減小。
圖1 整體鑄造曲軸
圖2 組鍛件曲軸
圖3 組焊件曲軸
通過對比分析,組鍛件和組焊件曲軸在輕量化、可靠性、平衡性等方面均優(yōu)于整體鑄造曲軸,從目前發(fā)展的趨勢看,整體鑄造曲軸有被組鍛件或組焊件曲軸取代的趨勢。在F系列鉆井泵輕量化研究項目中,為了利用組裝式曲軸的優(yōu)點并避開相關專利技術,我們研究了一種鍛件與鑄件組裝式的全加工曲軸(如圖4、圖5),即:芯軸采用高強度合金鋼鍛件,以提高曲軸強度;偏心輪采用合金鋼鑄件降低成本。通過應用結構有限元方法反復計算和優(yōu)化,最終曲軸強度提高約17%,重量下降11%。
圖4 鑄鍛件組裝曲軸
圖5 鑄鍛件組裝曲軸Mises應力云圖
F系列鉆井泵采用了I型和L型2種液力端,設計壓力34.5 MPa及以下的鉆井泵采用I型,52 MPa級的高壓鉆井泵采用L型液力端,如F-1600HL、F-2200HL。L型液力端的吸入閥和排出閥為分體結構[9],拆裝上下閥座時互不影響,非常方便;但其體積和重量較大,且較長的吸入歧管降低了吸入性能。L型液力端體積和重量大的主要原因為排出液缸高度較高。排出液缸的側面需要安裝排出管路,如果排出管路安裝在吸入液缸一側,為了不影響吸入閥蓋及吸入閥的拆裝,則必須將排出液缸加高;如果安裝在動力端一側,則排出液缸的高度更高,否則,排出管路將與機架干涉。
作為F系列鉆井泵輕量化研究項目的重要成果之一,寶石機械公司研制了一種新型J型液力端(如圖7),其兼具Ⅰ型和L型液力端的優(yōu)點,即:方便拆裝上下閥總成,吸入性能優(yōu)良,體積小和重量輕等。該液力端結構已獲得國家專利授權,并已經(jīng)在2200馬力輕型鉆井泵上成功應用。此外,美國Mattco公司研發(fā)了一種將吸入閥水平放置的T型液力端(如圖6),其專門針對大功率鉆井泵設計,具有結構布局合理、體積小、重量輕等特點。以955.8 kW鉆井泵為例,L型液缸為4380 kg,I型液缸為3960 kg,T型液缸為3660 kg,T型液缸的重量比L型和I型液缸分別少16.4%和7.6%[10]。T型液力端也可作為F系列鉆井泵輕量化設計的選項之一。
圖6 T型液力端結構圖[7]
圖7 J型液力端結構圖
在目前常用的幾類鉆井泵中,F(xiàn)系列鉆井泵的體積和重量比P系列和WF系列鉆井泵大,這種情況在大功率鉆井泵中尤其明顯。F系列鉆井泵的輕量化可以從優(yōu)化結構主參數(shù)和優(yōu)化設計單元零部件結構兩方面著手。
根據(jù)nS和n2S值不變的原則適當優(yōu)化了F系列鉆井泵的結構主參數(shù),即適當?shù)販p小沖程和提高沖數(shù)。這樣不會加劇缸套活塞的磨損,也不會降低泵的吸入性能,但有利于鉆井泵的輕量化設計。
從機械結構分析,F(xiàn)系列鉆井泵采用未經(jīng)優(yōu)化的機架、整體鑄造曲軸和L型液力端是造成其體積和重量偏大的主要原因。以F-2200HL鉆井泵為例,機架經(jīng)優(yōu)化后重量可減輕23%;采用鑄鍛件組裝曲軸代替整體鑄造曲軸,強度提高17%,重量減輕11%;采用新型J型液力端比L型液力端重量減輕7%。綜合應用參數(shù)和結構優(yōu)化措施,使F系列鉆井泵體積減小、重量減輕17%左右。
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