黃欽 王彪

摘 要：基于無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，采用微調(diào)控制裝置可以快速和靈活地實(shí)現(xiàn)滿足客戶特定要求的應(yīng)用。成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實(shí)現(xiàn)許多各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。

關(guān)鍵詞：無人值守；操車；無線遙控

Title：Based on wireless data transmission technology， fine-tuned control devices can be used to quickly and flexibly implement applications that meet customer-specific requirements.Completely configured wireless modems can flexibly and securely implement data transmission tasks in many different application areas

Key words：Unattended；Exercise vehicle；remote control

引言：

安徽馬鋼張莊礦業(yè)有限責(zé)任公司1#副井建成投運(yùn)后，逐步承擔(dān)-390m水平、-450m水平、-480m水平施工人員及設(shè)備材料的上下井任務(wù)，2#副井提升任務(wù)降低，一般情況下，除-480m水平因井下生產(chǎn)需要提升任務(wù)稍重之外，-540m、-600m、-660m水平三個(gè)水平提升任務(wù)相對(duì)較輕，但該井仍然然需要24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。為確保2#副井各個(gè)水平能正常上下， 信號(hào)工崗位為“四班三運(yùn)轉(zhuǎn)”制，四個(gè)水平硐室崗位配置16個(gè)信號(hào)工。在2#副井生產(chǎn)任務(wù)輕，人力又資源緊張的情況下，考慮取消2#副井-540m、-600m、-660m三水平的信號(hào)工崗位，實(shí)現(xiàn)該三水平無人值守， 節(jié)省人力資源成本，實(shí)現(xiàn)“降本增效”。

方案選擇：

現(xiàn)有紅外設(shè)備方案、有線方案及無線遙控傳輸方案三種方案，三種方案各有優(yōu)劣。無線遙控的無線傳輸系統(tǒng)與有線和紅外設(shè)備相比提高了移動(dòng)自由度，（對(duì)于使用電纜或紅外線的遙控系統(tǒng)來說，在接收器的方向性和距離方面都有較大的限制，與此相反，無線遙控系統(tǒng)可以提供最佳的運(yùn)動(dòng)自由度）。通過應(yīng)用無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以免去繁瑣的設(shè)計(jì)和安裝工作。工業(yè)的數(shù)據(jù)無線調(diào)制解調(diào)器單向傳輸數(shù)字是在444.9MHz的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。采用微調(diào)控制裝置可以快速和靈活地滿足客戶特定要求，成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實(shí)現(xiàn)許多各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。由此使無線遙控裝置和無線傳輸系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，伴隨著的則是設(shè)備的可靠性越來越高。該方案相對(duì)電纜連線的優(yōu)點(diǎn)在于安裝成本低（無需布線、不用地下工程、沒有電纜槽），提高了靈活性并降低了維護(hù)成本。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制原理：

操車無線遙控系統(tǒng)由發(fā)射器、接收器、邏輯控制和執(zhí)行控制四部分組成。

（1）發(fā)射器即便攜手持式遙控器，含有電源開關(guān)、分類的水平安全門開關(guān)按鈕、搖臺(tái)的起落、油泵的啟動(dòng)停止、開車運(yùn)行、狀態(tài)電量等指示燈等，且具備四個(gè)不同水平終端的控制選擇；

（2）接收器即為接收遙控信號(hào)的無線遙控接收器，接收發(fā)射器發(fā)射出的數(shù)字信號(hào)，解碼后執(zhí)行其操作指令動(dòng)作的工業(yè)遙控設(shè)備，每一個(gè)接收器對(duì)應(yīng)唯一服務(wù)編碼，保證控制信號(hào)的唯一性，避免串信號(hào)誤操作事故；

（3）邏輯控制即提升電控系統(tǒng)接收遙控接收器傳來的控制信號(hào)，通過對(duì)車場現(xiàn)狀及提升系統(tǒng)的運(yùn)行情況，來判斷安全閉鎖與控制執(zhí)行；

（4）執(zhí)行控制即為接受邏輯控制輸出的控制命令，通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)閥或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)安全門、搖臺(tái)、前阻車器、后阻車器的啟動(dòng)或停止操作。

（5）作為無線遙控系統(tǒng)的核心單元，無線遙控接收器負(fù)責(zé)接收發(fā)射器發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，并將該數(shù)字信號(hào)解碼為電控系統(tǒng)PLC可識(shí)別的信號(hào)，最終通過電控系統(tǒng)輸出一一對(duì)應(yīng)的邏輯控制信號(hào)。無線遙控接收器接線圖見下圖：

使用效果：

操車無線遙控投入使用后，成功的實(shí)現(xiàn)了2#副井井下各個(gè)水平操車的無線遙控控制。自此我公司可以完全取消井下-540m水平、-600m水平、-660m水平的信號(hào)工崗位，在滿足生產(chǎn)需求的同時(shí)，大大降低了人力資源的投入，每年節(jié)約人力資源費(fèi)用如下表：

總結(jié)：

該系統(tǒng)經(jīng)過半年的運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠，前期設(shè)備系統(tǒng)費(fèi)用投入低。就使用經(jīng)濟(jì)效果而言，已具備向井下礦山類似豎井提升系統(tǒng)推廣使用的價(jià)值。