須識別不少于5種交通標志

北京市交通委聯(lián)合多部門發(fā)布《北京市自動駕駛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》及《北京自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求》。根據(jù)文件要求，自動駕駛車輛速度限制在每小時60公里內(nèi)，且經(jīng)過考核，未達到80分的車輛將無法通過測試。另外，當存在停車距離小于安全距離、方向控制不穩(wěn)等情況直接不通過測試。與普通車輛類似，自動駕駛車輛須具備識別交通標志且服從交通指揮人員管理的能力。

正常情況時速限制在60公里內(nèi)

文件明確，自動駕駛車輛在路上行駛時需要完成具有一定目的駕駛行為，駕駛行為包含：感知周邊環(huán)境，車輛自主橫向和縱向操控，通過人可感知的方式提醒周邊交通參與者等。典型的動態(tài)駕駛?cè)蝿瞻ǎ浩鸩?、停車、跟車、超車、會車、路口轉(zhuǎn)向等。

根據(jù)文件要求，自動駕駛車輛在測試時需要設置相應的場景。正常情況下，測試的場景為白天、晴天、能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛車輛速度限制在每小時60公里內(nèi)。自動駕駛車輛在坡道上準確停車（不駐車），平穩(wěn)起步，車輛不得后溜。起步時間不得超過30秒。

在測試階段必須有應急處置與人工介入能力。測試駕駛員需要隨時隨地地介入并接管自動駕駛車輛，并能在介入車輛后正常工作。

在時間上，針對自動駕駛車輛的人工介入也有要求。具體為人工介入后，操作時間不得少于1分鐘。

自動駕駛車輛需“聽從”交通管理

與普通車輛在路面上的操作類似，自動駕駛車輛也需要具備識別交通標志并服從管理的能力。比如，在評估過程中，自動駕駛車輛需要識別不少于5種標志，包括但不限于禁令、警告等。比如，自動駕駛車輛需要識別紅綠燈，且能通過紅燈和綠燈兩種狀態(tài)。

最重要的是，自動駕駛車輛需要懂得交通指揮人員的管理；自動駕駛車輛可以根據(jù)道路交通指揮人員的手勢行駛。

自動駕駛車輛應具備極端天氣通行能力

不僅僅是上述普通操作，自動駕駛車輛也需要像普通駕駛員一樣參與路考。自動駕駛車輛需要會通過環(huán)島、通過隧道甚至會避讓應急車輛。

自動駕駛車輛還需要具備極端天氣的通行能力。在雨天的條件下，自動駕駛車輛應感知周邊環(huán)境，能減速或者保持車速，并開啟危險報警閃光燈。

此外，在通過相對特殊的區(qū)域，如學校區(qū)域車輛應該減速至每小時30公里，依據(jù)周圍情況，遇有行人時，車輛應停車讓行。

另外，根據(jù)文件要求，非評估人員要求實施人工介入的；車輛行駛方向不準確；不按交通標志、標線和交通信號燈行駛的……有上述情形的，直接按不通過處理。有不能根據(jù)交通情況使用喇叭的；遇后車發(fā)出超車信號不讓行的；制動不平順等都將按照扣10分處理。只有評估分數(shù)達80分以上才能通過。