朱布博，羅 明，孫少杰，賈永峰

（陜西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西 西安 710018）

隨著石油資源的日益枯竭和環(huán)境污染的不斷加劇，發(fā)展新能源汽車(chē)已成為必然的趨勢(shì)。電動(dòng)汽車(chē)具有零排放、能量利用率高、驅(qū)動(dòng)形式靈活、電子控制集成度高等特點(diǎn)，已成為各個(gè)國(guó)家汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展方向和汽車(chē)企業(yè)研究的熱點(diǎn)。

目前，動(dòng)力電池由于受到能量密度等因素的限制，電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程短是阻礙其發(fā)展的原因之一。汽車(chē)在城市道路行駛過(guò)程中，主要受到空氣阻力、滾動(dòng)阻力以及制動(dòng)力3種行駛阻力，由于路況的限制，車(chē)速較低，需要頻繁起動(dòng)和停止，在制動(dòng)的過(guò)程中，大量能量以摩擦生熱的形式被浪費(fèi)掉，而制動(dòng)力消耗的能量約占車(chē)輛行駛阻力消耗能量的90%，因此，在城市工況下電動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)能量回收對(duì)節(jié)能、增加續(xù)駛里程有著重要意義［1-2］。所示［3］?，F(xiàn)行復(fù)合再生制動(dòng)指由摩擦制動(dòng)和電機(jī)再生制動(dòng)聯(lián)合制動(dòng)，其中摩擦制動(dòng)時(shí)摩擦力做功，將汽車(chē)行駛的動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，這些能量傳遞到空氣中無(wú)法進(jìn)行回收，主要包括液壓制動(dòng)、氣壓制動(dòng)、EHB、EMB和EWB等形式［4］；而再生制動(dòng)時(shí)電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)能量的回收再利用。

圖1 電機(jī)再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)

1 復(fù)合再生制動(dòng)系統(tǒng)

1.1 復(fù)合再生制動(dòng)原理

制動(dòng)系統(tǒng)作為車(chē)輛底盤(pán)中的重要組成部分，是保證車(chē)輛行駛安全的關(guān)鍵，其按制動(dòng)能量來(lái)源可分為機(jī)械式、液壓式、電磁式和氣壓式等。復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)是指同時(shí)具有兩種或兩種以上形式的制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)協(xié)調(diào)分配制動(dòng)力，發(fā)揮不同制動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到回收制動(dòng)能量并延長(zhǎng)制動(dòng)器使用壽命的目的。

新能源汽車(chē)中，電機(jī)（發(fā)電機(jī)）可以作為制動(dòng)能量的收集裝置，能夠補(bǔ)充車(chē)輛動(dòng)力電池的電能，成為新能源汽車(chē)領(lǐng)域研究的方向之一。電機(jī)再生制動(dòng)能量回收系統(tǒng)如圖1

1.2 復(fù)合再生制動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式

復(fù)合再生制動(dòng)系統(tǒng)包括并聯(lián)式和串聯(lián)式兩種［5］，并聯(lián)式是在原有機(jī)械制動(dòng)的基礎(chǔ)上按照固定的比例疊加再生制動(dòng)，它無(wú)需改動(dòng)原有的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，僅需在總制動(dòng)系統(tǒng)中加入再生制動(dòng)系統(tǒng)，這將改變?cè)械闹苿?dòng)特性和制動(dòng)感覺(jué)，如圖2a所示。

串聯(lián)式需要改變?cè)械臋C(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，它可靈活調(diào)整機(jī)械制動(dòng)力和再生制動(dòng)力在總制動(dòng)力中所占的比重，以滿(mǎn)足駕駛員需求的目標(biāo)制動(dòng)力，能大幅提高制動(dòng)能量回收率，但要求機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的控制精度高、響應(yīng)速度快，并且兩種制動(dòng)力在協(xié)調(diào)的過(guò)程中要保持車(chē)輛原有的制動(dòng)特性，滿(mǎn)足駕駛員的制動(dòng)需求，因而實(shí)現(xiàn)起來(lái)更為復(fù)雜，如圖2b所示。

圖2 復(fù)合再生制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式

1.3 復(fù)合再生制動(dòng)結(jié)構(gòu)

前輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)復(fù)合再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示，摩擦制動(dòng)為雙管路前后布置液壓制動(dòng)系統(tǒng)，采用4通道4傳感器ABS。后軸的制動(dòng)力僅由液壓制動(dòng)完成，前軸的制動(dòng)力由摩擦制動(dòng)和電機(jī)再生制動(dòng)共同提供。

當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板需要對(duì)車(chē)輛減速時(shí)，制動(dòng)控制器依據(jù)制動(dòng)踏板信號(hào)傳感器傳來(lái)的信號(hào)計(jì)算出制動(dòng)要求，同時(shí)對(duì)車(chē)速、輪速、電池狀態(tài)、電機(jī)功率、管路壓力等信號(hào)綜合處理，依據(jù)制動(dòng)控制策略分配摩擦制動(dòng)力與電機(jī)再生制動(dòng)力大小，此時(shí)電機(jī)為制動(dòng)狀態(tài)，并通過(guò)功率轉(zhuǎn)換器為動(dòng)力電池充電，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的回收。

圖3 復(fù)合再生制動(dòng)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

2 仿真計(jì)算

圖4為本文在Cruise軟件中建立的整車(chē)仿真模型［6］。車(chē)輛部分參數(shù)為：質(zhì)量1 209 kg；軸距2.5 m；質(zhì)心至前軸距離1.2 m；質(zhì)心高度0.5 m；車(chē)輪半徑0.301 m。電機(jī)基本參數(shù)為：額定功率75 kW；最大轉(zhuǎn)矩240Nm；額定轉(zhuǎn)速3 000 r/min；最大轉(zhuǎn)速10 000 r/min。采用串聯(lián)式復(fù)合再生制動(dòng)，優(yōu)先使用電制動(dòng)，在其產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩不足時(shí)，使用摩擦制動(dòng)彌補(bǔ)。

圖4 整車(chē)仿真模型

3 仿真結(jié)果分析

在NEDC工況下，從圖5中的仿真結(jié)果可以看出，在電池初始SOC值為0.8的情況下，有制動(dòng)能量回收車(chē)輛的電池SOC值衰減速度明顯低于無(wú)制動(dòng)能量回收的車(chē)輛。說(shuō)明制動(dòng)能量在很大程度上得到了回收利用，能夠有效延長(zhǎng)車(chē)輛續(xù)駛里程。

圖5 電池SOC曲線(xiàn)

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)與無(wú)制動(dòng)能量回收車(chē)輛的電池SOC進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果證明采用串聯(lián)式復(fù)合再生制動(dòng)，選取NEDC工況進(jìn)行制動(dòng)仿真，可以有效提高能量的利用率和整車(chē)?yán)m(xù)駛里程。

［1］ 朱雅君.混合動(dòng)力商用車(chē)再生制動(dòng)及防抱死集成控制系統(tǒng)的研究［D］.長(zhǎng)春：吉林大學(xué)，2007.

［2］ 陳全世.先進(jìn)電動(dòng)車(chē)技術(shù)［M］.北京：化工工業(yè)出版社，2007.

［3］ 何仁.汽車(chē)制動(dòng)能量再生方法的探討［J］.江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2003，24（6）：1-4.

［4］ 趙國(guó)柱.電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)若干關(guān)鍵問(wèn)題研究［D］.南京：南京航空航天大學(xué)，2012.

［5］ Mehrdad Ehsani，Yimin Gao，Ali Emadi．現(xiàn)代電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和燃料電池車(chē)-基本原理、理論和設(shè)計(jì)［M］．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，2010．

［6］ 王保華，羅永革.基于CRUISE的汽車(chē)建模與仿真［J］.湖北汽車(chē)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005，19（2）：5-8.