任振宇1,張師,周立新
(1.內蒙古電力集團有限責任公司,內蒙古 呼和浩特 010000 ;2.東北電力大學電氣工程學院,吉林 吉林 132012)
近年來,中國的嚴重霧霾所導致的環(huán)境污染引發(fā)了社會的普遍高度重視[1]。高效利用可再生能源發(fā)電,減少煤炭能源發(fā)電,是緩解環(huán)境問題的有效措施。預計在2030年我國可再生能源的用電率達到30%以上[2]。目前,風力發(fā)電作為技術最成熟的可再生能源發(fā)電形式,每年的新增裝機容量正在迅猛增長。
隨著風電并網容量的增加,風電功率的波動給電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定控制也帶來了更多的挑戰(zhàn),因此,大規(guī)模風電并網對系統(tǒng)的頻率影響是一項值得深入研究的課題[3-5]。
目前,風電并網對系統(tǒng)頻率的影響研究已經取得一些成果,文獻[6]基于實測數據研究了風電功率波動規(guī)律與風電功率波動對電網頻率的影響;文獻[7]研究了風電功率波動對電網頻率動態(tài)過程的影響及風電機組參與調頻的可行性;文獻[8]基于功率濾波算法研究了風電功率波動對系統(tǒng)頻率動態(tài)特性的影響。
基于以上研究,本文首先對風電機組建模,再分析風電功率波動對電力系統(tǒng)各臺同步發(fā)電機頻率動態(tài)行為的影響,最后,采用Matlab工具箱PSAT仿真驗證本文結論有效性。
本文將采用PSAT仿真分析,因此在風電機組建模部分采用PSAT中的雙饋風力發(fā)電機(Double Fed Induction Generator,DFIG)的模型。DFIG的原動機模型如下:
(1)
式中:θp是槳距角,DFIG的原動機槳距角是可調的,通過調節(jié)槳距角可以實現(xiàn)轉子轉速調節(jié)和最有風功率捕獲。
DFIG的發(fā)電機為繞線式異步電機,因此適合采用5階模型分析,可以表示如下:
uds=-rSids+((xS+xm)iqs+xmiqr)
(2)
uqs=-rSiqs-((xS+xm)ids+xmidr)
(3)
udr=-rRidr+(1-ωm)((xR+xm)iqr+xmiqs)
(4)
uqr=-rRiqr-(1-ωm)((xR+xm)idr+xmids)
(5)
P=udsids+uqsiqs+udcidc+uqciqc
(6)
Q=uqsids-udsiqs+uqcidc-udciqc
(7)
(8)
(9)
式中:xS為定子電抗;xR是轉子電抗;
xm是激磁電抗;ωS是定子側頻率;ωr是轉子側頻率;ωc是電網頻率。
DFIG輸出的功率為要考慮定子側功率和轉子側的功率。
DFIG的控制模型主要包括轉子控制、電壓控制、槳距角控制三個部分。
系統(tǒng)中各臺同步發(fā)電機的轉子運動方程可以表示為:
(10)
式中:ωi為第i臺同步發(fā)電機的轉速;Tji為第i臺同步發(fā)電機的慣性時間常數;PMi為第i臺同步發(fā)電機的機械功率;PEi為第i臺同步發(fā)電機的電磁功率。
當風電功率波動時,會影響各臺同步發(fā)電機的電磁功率,從而造成各臺發(fā)電機的轉速發(fā)生變化,從而影響各臺發(fā)電機的機端的頻率。
設風電機組機端電壓為Uwind,傳統(tǒng)同步發(fā)電機的機端電壓Usyn,風電機組和同步發(fā)電機間的等值電抗為Xwind-syn,電壓相角差為δwind-syn;同步發(fā)電機與風電機組之間的傳輸功率可以表示為:
(11)
當風電功率發(fā)生波動時,會使風電機組的機端電壓相角δwind發(fā)生波動,從而改變δwind-syn,根據公式(11),會改變風電機組與同步發(fā)電機間的傳輸功率,從而改變同步發(fā)電機的電磁功率PEi。傳輸功率的波動大小與Xwind-syn成反比,當風電機組和同步發(fā)電機的機端電壓一定時,Xwind-syn越大,同步發(fā)電機的電磁功率波動越小,轉速變化越小,從而頻率波動越小。
從以上分析可以看出,當風電功率發(fā)生波動,會使同步發(fā)電機的電磁功率也隨之發(fā)生波動,當同步發(fā)電機距離風電機組越遠,所受影響越小。此外,當同步發(fā)電機慣性較小時,頻率也會受到較大影響。
采用WSCC3機9節(jié)點系統(tǒng)算例,分析風電并網對系統(tǒng)頻率的影響,PSAT的仿真算例如圖1所示,網絡額定電壓230kV,額定頻率60Hz,各臺同步發(fā)電機采用經典二階模型。
圖1 DFIG接入WSCC3機9節(jié)點系統(tǒng)
圖1中DFIG接入位置為bus9,在bus1、bus2、bus3分別接入了頻率監(jiān)測模塊,設置DFIG為100臺1MW的機組通過35kV箱變接入升壓變壓器,升至230kV電壓等級接入電網。
風速模型采用合成風力模型,本文只采用其中的初始風速和隨機風速兩部分,風速設置如圖2所示。
設置仿真時間20s,采用變步長積分,風速如圖3所示,圖4為bus1、bus2、bus3母線頻率。
從圖4可以看出,bus3的頻率波動較大,這是由于bus9距離bus3最近,因此bus3的頻率受擾較嚴重。此外,bus3所連的同步發(fā)電機慣性時間常數最低。為驗證各臺發(fā)電機慣性對頻率波動的影響,將DFIG接入bus4,風速模型仍然采用合成風力模型,隨機風速如圖5所示。
圖2 PSAT中的風速模塊
圖3 風速波動
圖4 bus1、bus2和bus3母線頻率
圖5 風速波動
該風速擾動下,各母線的頻率波動如圖6所示。
圖6 bus1、bus2和bus3母線頻率
從圖6可以看出,bus1、bus2和bus3母線的頻率波動情況相差不多,盡管風電接入的位置距離bus1較近,但由于bus1所接的同步的發(fā)電機的慣性較大,因此bus1頻率波動與其他節(jié)點頻率波動情況相差不多。
本文分析了大規(guī)模風電并網對系統(tǒng)頻率的影響,通過分析可以得出以下結論:
由于系統(tǒng)各位置的發(fā)電機慣性不同,功率波動也不同,因此使得電力系統(tǒng)的頻率也不同。
風電接入位置對系統(tǒng)頻率動態(tài)過程有較大影響,在風速波動時,距離風電越近的節(jié)點,頻率受擾越嚴重。
發(fā)電機慣性對頻率也有較大影響,慣性越大,對風功率波動的抗擾能力越強,頻率波動越小。