李文皓,劉 靖
(中海石油(中國)有限公司天津分公司遼東作業(yè)公司 天津300457)
隨著海洋石油事業(yè)的飛速發(fā)展,海上采油平臺人員流動性顯著增強,但問題隨之而來:新員工普遍存在理論知識豐富,但與生產(chǎn)實際有不同程度的脫節(jié),且動手能力差的問題。如何在不影響生產(chǎn)流程和設(shè)備運行的前提下盡快讓新員工掌握現(xiàn)場設(shè)備運行原理,提高動手能力,滿足崗位要求,成為各海上平臺面臨的新課題。
基于以上問題,筆者提出建立 AB系列 PLC(Programmable Logic Controller)系統(tǒng)的計劃,即利用平臺現(xiàn)有使用較多的 AB系列 PLC的設(shè)備及備件,在保障安全的前提下,自主搭建系統(tǒng),進行與平臺實際聯(lián)系密切的各種儀表試驗,貼近現(xiàn)場實際,使新員工能盡快深入了解現(xiàn)場設(shè)備原理,提高動手能力。
利用平臺現(xiàn)存 AB系列 PLC系統(tǒng)硬件,搭建一套小型PLC系統(tǒng),通過編寫程序,實現(xiàn)單回路的邏輯控制輸出或連鎖邏輯的輸出,同時與電氣專業(yè)的相關(guān)實驗平臺結(jié)合,實現(xiàn)對電氣設(shè)備的自動起停及狀態(tài)顯示。
系統(tǒng)電源來自于電氣試驗臺的 110,VAC,通過主開關(guān)CZ接入2個分開關(guān)CK1與CK2。CK1接入卡件電源模塊 PRI為卡件底板供電;CK2接入穩(wěn)壓變壓器 PS為外接儀表供電(如壓力、溫度變送器)。將 DI、DO、AI、AO 的所有通道都接到端子排接出,方便試驗時接線。利用RSlogix5000來編程實現(xiàn)各種功能,采用梯形圖來編寫程序。
圖1 PLC系統(tǒng)原理圖Fig.1 Schematic diagram of PLC system
1.2.1 數(shù)字控制回路
①開關(guān)量輸出
從 DI卡件接入一手動開關(guān) K1,從 DO卡件的2個通道分別接出2個指示燈L1與L2。編寫程序,實現(xiàn)當(dāng)K1閉合時,L1燈亮,L2燈熄滅;當(dāng)K1斷開時,L1燈亮,L2燈熄滅。
②電機啟??刂?/p>
從DI卡件接入兩個按鈕開關(guān)K1、K2,從DO卡件的一個通道接出兩個指示燈 L1和 L2,L1為電機運行指示燈,L2為電機停止指示燈。編寫程序,實現(xiàn)當(dāng) K1按下時,L1燈亮,L2燈滅,表示電機啟動;K2按下時,L1熄滅,L2燈滅,表示電機停止(待電氣試驗箱完成后,將輸出給 L1的信號給電氣試驗箱上的電機控制繼電器,用PLC控制繼電器的吸合和斷開,而控制接觸器線圈的通電與斷開,來控制電機的啟動與停止)。
此外,在 DI的輸入端接入溫度開關(guān)、壓力開關(guān)、溫度開關(guān)可實現(xiàn)溫度、壓力高低報警、關(guān)斷,液位高低報警開關(guān)。
1.2.2 模擬控制回路
①模擬壓力高低報警
從 AI卡件接入壓力變送器 PT-01,從 DO卡件的2個通道分別接出低壓報警指示燈L3與高壓報警指示燈 L4。編寫程序?qū)崿F(xiàn) PT-01的低壓報警與高壓報警燈光顯示,如設(shè)定 1,000,kPa為低壓報警值,2,000,kPa為高壓報警值。當(dāng)系統(tǒng)開始工作后,由于壓力低于 1,000,kPa,低壓報警指示燈 L3亮;將手動打壓裝置連接到壓力變送器取壓口進行打壓,當(dāng)壓力超過 1,000,kPa后,低壓報警指示燈 L3熄滅;繼續(xù)打壓,當(dāng)超過2,000,kPa后,高壓報警指示燈L4亮。
液位、溫度高低報警同上。
②模擬調(diào)節(jié)閥的控制
仍由壓力變送器提供4~20,mA信號輸入AI卡件,從 AO卡件接出到萬用表,檢測輸出電流大小并以之表示閥開度。
PLC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)主要由電源模塊、CPU、I/O卡件、按鈕及指示燈等組成。安裝過程中應(yīng)注意固定牢固,安裝完成之后檢查接線是否有錯誤。
圖2 PLC硬件圖Fig.2 PLC system hardware
程序下裝過程中注意以下幾點:
①上傳或下載程序時,要將 PLC打到“遠(yuǎn)程”或“編程”模式;
②在“go offline”狀態(tài)下才可進行程序的編輯;③程序運行過程中不允許上傳或下載程序;
④在賦予輸入輸出點地址時一定要查實物理接線;
⑤當(dāng)聯(lián)機顯示程序運行正常,而無輸出時,用萬用表檢查相關(guān)接線。
以模擬電機啟停程序測試為例。
①試驗原理
本試驗通過軟件梯形圖模擬電機的啟停,啟停按鈕由觸點開關(guān)代替,電機由繼電器模擬;按啟動按鈕,信號由 DI的第一邏輯位輸入,此時邏輯繼電器吸合,經(jīng)ESD模塊的轉(zhuǎn)換(可選),由DO的第一邏輯位輸出,繼電器吸合,運行指示燈亮,繼電器吸合;按停止開關(guān),停止信號由 DI的第二邏輯位輸入,PLC處理后,經(jīng) ESD模塊轉(zhuǎn)換,由 DO的第三邏輯位輸出,停止指示燈亮,繼電器斷開。
②試驗步驟
程序通過以下邏輯圖實現(xiàn)(見圖3)。
圖3 啟停信號邏輯Fig.3 Start and stop logic
在PLC的“運行”模式下,按下啟動按鈕后,邏輯線圈、中間邏輯線圈和輸出邏輯線圈均得電(見圖 4)。
圖4 輸出邏輯動作Fig.4 Output logic action
繼電器動作輸出,現(xiàn)場運行指示燈亮,同理當(dāng)按下停止按鈕之后,運行指示燈滅,停止運行指示燈亮(見圖 5)。
圖5 啟動、停止?fàn)顟B(tài)指示Fig.5 Start and stop state instructions
通過實驗,儀表人員對 PLC整體系統(tǒng)搭建有了深度認(rèn)識。由于參與者目前對于 PLC系統(tǒng)認(rèn)識僅限于程序讀取和查看,并沒有真正接觸到整套系統(tǒng)硬件的組裝配置、硬件內(nèi)部的設(shè)置、程序的編輯等過程,通過親手去做,能夠熟悉整個過程,小到對每一個卡件的接線,大到PLC內(nèi)部每一個設(shè)置細(xì)節(jié),可以說已經(jīng)對 PLC的認(rèn)識有了飛躍式提升。并且,通過對模擬信號故障設(shè)備檢修后的檢測、離散量故障設(shè)備檢修后的檢測,可以對平臺庫存中的備件,主要是透平的燃油、燃?xì)?、可?dǎo)葉片等執(zhí)行機構(gòu)進行零點和量程標(biāo)定,使參與者對平臺的備件有一個良好的認(rèn)知。
針對平臺現(xiàn)有設(shè)備搭建了一個小型的 PLC系統(tǒng),分硬件部分和程序編寫兩部分,實現(xiàn)的具體功能主要是模擬平臺的設(shè)備運行狀況。通過試驗的實現(xiàn),使新員工對 PLC各卡件工作原理及工作過程中卡件的狀態(tài)指示有了更深刻的印象,對Logic5000的使用也更為熟悉。同時,通過對系統(tǒng)的不斷完善與改進,使之具備更多功能,成為科技創(chuàng)新的練兵場。■
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