董小雷，任 申

(華北理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，河北 唐山 063000)

0 引言

隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高和人民生活水平的改善，人們對健康問題逐漸重視，因此醫(yī)療服務(wù)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。同時國家大力支持醫(yī)療的發(fā)展，國內(nèi)的醫(yī)療保障體系逐漸趨于完善，使得人們的基本用藥需求得到保障。藥物消費(fèi)的增加對醫(yī)療藥品的流通提出了更高的要求，但是國內(nèi)醫(yī)療藥品的物流技術(shù)卻在很大程度上限制了藥品的流通，人們需求量的增加帶動了國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)市場的擴(kuò)大，但是藥物流轉(zhuǎn)這個環(huán)節(jié)中的利潤卻越來越表現(xiàn)不佳。

在國內(nèi)，大部分醫(yī)院和藥店都是人工售藥，急診高峰的時候，就診流程環(huán)節(jié)增多，形成了“掛號時間長、候診時間長、排隊(duì)時間長、看病時間短”的不良現(xiàn)象。智能售藥機(jī)是對藥品進(jìn)行儲存、分揀和發(fā)送等操作的自動化裝置，充分發(fā)揮了醫(yī)院信息系統(tǒng)的功能，在很大程度上提高了儲藥和出藥的效率，實(shí)現(xiàn)了藥品的信息化和智能化管理，可為民眾提供24 h服務(wù)，為人民的生活帶來了極大便利。

1 智能售藥機(jī)涉及的技術(shù)及其組成

智能售藥機(jī)技術(shù)是將計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)以及通訊技術(shù)等技術(shù)的綜合應(yīng)用，通過把一些具有特定功能的自動化設(shè)備或系統(tǒng)組合為一個有機(jī)的整體構(gòu)建而成。

智能售藥機(jī)主要由存儲機(jī)構(gòu)、上藥機(jī)構(gòu)、發(fā)藥機(jī)構(gòu)和管理及控制系統(tǒng)等組成。將藥品平鋪放置于U型儲藥槽道內(nèi)，其針對藥劑師的職能主要實(shí)現(xiàn)以下幾個基本功能：

(1) 上藥：由人工放置藥品。

(2) 發(fā)藥：在無人參與下完成盒裝藥品的發(fā)放。

(3) 儲藥：能夠高密集度儲存一定量盒裝藥物。

(4) 管理：能夠?qū)λ幬飳?shí)行科學(xué)的統(tǒng)籌和管理，記錄并監(jiān)控藥物的流轉(zhuǎn)情況，可以根據(jù)數(shù)據(jù)對藥品進(jìn)行調(diào)整，對即將到達(dá)質(zhì)保期的藥物進(jìn)行人工干預(yù)，提前處理，保證患者的用藥安全。

(5) 故障檢測處理：能夠自行對易出現(xiàn)故障的點(diǎn)進(jìn)行排查，及時提醒工作人員盡早處理，在故障發(fā)生之前排除，從而使智能售藥機(jī)的故障率降到最小。

2 國內(nèi)外智能售藥機(jī)的發(fā)展與研究

智能售藥機(jī)屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品，國外在這方面的研究起步比較早，已經(jīng)針對不同類型的醫(yī)院和門診開發(fā)了不同形式的智能出藥設(shè)備。為了滿足醫(yī)藥市場的需求，國內(nèi)的一些高校和高科技企業(yè)也進(jìn)入了自動化藥房領(lǐng)域，并且研發(fā)出了各式各樣的智能出藥設(shè)備。

2.1 國內(nèi)智能售藥機(jī)的發(fā)展研究

歐美的一些發(fā)達(dá)國家自動化出藥設(shè)備和系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)完善和發(fā)達(dá)，應(yīng)用到醫(yī)院和藥店已經(jīng)相當(dāng)普遍，但國內(nèi)的相關(guān)方面研究和產(chǎn)品還是很少的，大部分醫(yī)院還是依靠傳統(tǒng)的藥劑師進(jìn)行人工取藥，隨著我國醫(yī)療體制的不斷改革和推進(jìn)，自動化出藥設(shè)備的研發(fā)已成為必然趨勢。

國內(nèi)關(guān)于藥品分發(fā)自動運(yùn)行方面的相關(guān)探索最早見于航天工業(yè)部第三研究院第三十五研究所研發(fā)的基于微型計(jì)算機(jī)的盒裝藥品自動發(fā)放機(jī)。

國內(nèi)的智能售藥機(jī)技術(shù)雖然起步較晚，但是發(fā)展比較迅速，主要分為以下三個發(fā)展階段：

第一階段為智能售藥機(jī)初創(chuàng)階段,主要以四川大學(xué)與成都軍區(qū)合作研發(fā)的“自動發(fā)藥設(shè)備及信息處理系統(tǒng)”和北京軍區(qū)總醫(yī)院研制的“旋轉(zhuǎn)式自動發(fā)藥設(shè)備”為代表，這為我國自動化售藥技術(shù)開創(chuàng)了先河，為我國自動售藥機(jī)的發(fā)展打下良好基礎(chǔ)。

第二階段為智能售藥機(jī)的改進(jìn)階段，2014年8月，江蘇省醫(yī)邦醫(yī)療器械有限公司推出新的智能售藥機(jī)如圖1所示，該售藥機(jī)擺放藥品的貨架比原先的擴(kuò)大了許多，能夠擺放100種～240種的藥品，存儲藥盒數(shù)量可達(dá)1 000盒～2 000盒；有LED屏幕，可以供顧客自行購選藥品，還可以查看藥品的相關(guān)信息，根據(jù)消費(fèi)者的購買記錄，還可以調(diào)節(jié)藥品的種類，極大地改變了以往傳統(tǒng)售藥機(jī)的局限，同時也是國內(nèi)自己研發(fā)的產(chǎn)品。該售藥機(jī)售價在50 000元～60 000元，是一般醫(yī)院和藥房可以承擔(dān)得起的，所以這種設(shè)備被大量應(yīng)用于醫(yī)院的大廳和一些大型藥店。

第三階段為研制滿足我國醫(yī)藥行業(yè)的自動化設(shè)備時期，研發(fā)的產(chǎn)品更適合于大型的醫(yī)院，如北京航空航天大學(xué)研發(fā)的藥房自動化裝置和如圖2所示的唐山高達(dá)科技有限公司研發(fā)的斜坡儲藥槽式數(shù)字藥房。

我國的自動化出藥機(jī)取得了很大的進(jìn)步，但還處于發(fā)展階段。很多醫(yī)院已經(jīng)引進(jìn)了自動出藥機(jī)，主要針對住院患者，能夠快速完成片劑、膠囊等口服藥品的單劑量發(fā)藥，并且取得了很好的效果。從2002上海出現(xiàn)第一臺智能售藥機(jī)到現(xiàn)在也已經(jīng)有十多個年頭了，國內(nèi)自動化出藥機(jī)已經(jīng)取得了長足的發(fā)展，可以說未來的發(fā)展趨勢是相當(dāng)樂觀的。

2.2 國外智能售藥機(jī)的發(fā)展研究

與我國相比，自動藥品分發(fā)機(jī)在國外的發(fā)展要相對成熟得多。自20世紀(jì)90年代起，在現(xiàn)代藥品管理思想的指導(dǎo)下，許多西方國家如英國、德國和美國開始對藥品的自動發(fā)放技術(shù)進(jìn)行研究,這也與這些國家的醫(yī)療體制有關(guān)，因西方國家人力資源的費(fèi)用較我國高得多，所以其不得不研發(fā)自動發(fā)藥裝置來彌補(bǔ)這一不足。

之后以自動化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)，以逐漸完善的醫(yī)療體制為保障，國外醫(yī)院信息系統(tǒng)(HIS)技術(shù)、自動化藥品發(fā)放技術(shù)得到了飛速的發(fā)展。各種智能出藥設(shè)備也是層出不窮，并向市場推出了很多技術(shù)較為成熟的先進(jìn)自動化出藥設(shè)備，這些設(shè)備依據(jù)自身優(yōu)勢與特點(diǎn)都在市場上占有一席之地。

位于美國賓夕法尼亞州北部地區(qū)的一家醫(yī)院，可以將非處方藥品納入其銷售處方藥的自動取藥機(jī)中，這較一些只能銷售非處方藥的機(jī)器更加人性化。

一家銷售自動售藥機(jī)的公司Shop2Go，推出了名為“DOC”售藥機(jī)。DOC機(jī)是針對非處方藥、保健產(chǎn)品和其他零售產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的，可以存儲1 000個單位的藥品，其存儲空間適應(yīng)醫(yī)院和藥店的多種需求，產(chǎn)品從廠家直接發(fā)貨供給消費(fèi)者，減少了許多中間差價，推出后大受歡迎。

還有就是適用于制藥公司的散裝藥品包裝出藥機(jī)，該種設(shè)備的生產(chǎn)商代表是日本TOSHO公司，這種設(shè)備在全球智能發(fā)藥市場占有一定份額，但是多被用于制藥公司，在醫(yī)院和藥店的推行前景不容樂觀，但是隨著醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展，在將來或許會有大的發(fā)展，被應(yīng)用到醫(yī)院和規(guī)模較大的藥店。

之后德國ROWA公司推出了更為大型的智能出藥裝置，它是帶有機(jī)械手上藥裝置的大型藥房。這種被譽(yù)為歐洲第一的智能數(shù)字化藥房設(shè)施是智能出藥裝置的一個杰出代表，其在國際市場的知名度是相當(dāng)高的。德國ROWA公司帶有機(jī)械手上藥裝置的出藥機(jī)構(gòu)如圖3所示，其相比于其他公司的智能出藥機(jī)構(gòu)增加了機(jī)械手上藥裝置，機(jī)械手可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工進(jìn)行自動化上藥和搬運(yùn)入庫，使工作人員得到了更大的解放，能夠更加方便地完成藥品的密集存儲。該自動化出藥機(jī)構(gòu)能夠與醫(yī)院信息管理系統(tǒng)進(jìn)行良好的對接，醫(yī)院的藥劑師可以隨時查看藥品的庫存狀態(tài)。這種機(jī)械手自動化上藥的形式大大減少了人工操作，縮短了人工取藥的時間，從而為患者提供優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，也為智能售藥機(jī)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

但此類智能藥房存在很大的弊端，機(jī)械手每次只能夾持一盒藥品，其出藥的效率相比于其他公司的藥品彈射皮帶或者提升機(jī)傳送出藥機(jī)構(gòu)低得多，其適用于歐洲人口較少的國家，在我國的大型醫(yī)院，每天看病取藥的人數(shù)過于多，取藥的患者也相對較多。所以因國情特殊，目前這種機(jī)械手取藥上藥的藥房并不適合在國內(nèi)應(yīng)用發(fā)展，但在將來其前景或許很好。

圖1醫(yī)邦醫(yī)療器械有限公司的智能售藥機(jī)圖2唐山高達(dá)數(shù)字藥房圖3德國ROWA公司的自動化出藥機(jī)

3 結(jié)語

智能售藥機(jī)是集機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。一臺4 m2的設(shè)備就可以密集存儲上千盒的藥品，大大節(jié)約了存儲藥品的空間?？刂葡到y(tǒng)能夠提供藥品的信息化和智能化管理，在沒有醫(yī)師的前提下，按照患者的需求自動出藥，既降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，也為患者帶去了方便。從自助服務(wù)科技在我國發(fā)展的趨勢來看，智能化、自助化的購物方式必將會成為未來發(fā)展方向，研究智能售藥系統(tǒng)對我國藥品流通和滿足人民的需求具有重要意義。

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