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基于SST-DDES方法的孤立氣膜孔流動研究

2018-05-18 01:42
燃氣渦輪試驗與研究 2018年2期
關(guān)鍵詞:法向旋渦壁面

王 鵬

(中國航發(fā)沈陽發(fā)動機研究所,沈陽110015)

1 引言

航空發(fā)動機氣冷渦輪中的冷氣/主流摻混過程直接影響渦輪的流場結(jié)構(gòu)、流動損失和冷卻效果。其中的復雜機理及規(guī)律已成為先進氣冷渦輪設計中的一個重要問題和技術(shù)瓶頸,同時也是進一步深入挖掘氣冷渦輪效率潛能的重要研究方向。

目前,研究手段和方法是制約冷氣摻混研究的關(guān)鍵因素。對于真實復雜氣動熱力環(huán)境下的氣膜冷卻研究和設計優(yōu)化,參數(shù)繁多且相互制約,相應流動機理的揭示還需要有詳細可靠的流場數(shù)據(jù)支撐。用于設計優(yōu)化結(jié)果驗證的實驗手段常常受到諸多限制,而數(shù)值手段的適用性則主要取決于其精度,目前制約冷氣摻混數(shù)值計算精度的主要因素之一是湍流的預測。氣膜冷卻的各向異性湍流流場中存在著復雜的時空多尺度渦系結(jié)構(gòu),數(shù)值模擬必須考慮到所有相干結(jié)構(gòu)的綜合作用才能更精確地預測摻混流動,而這恰恰是RANS(雷諾平均)方法的力不能及之處。LES(大渦模擬)雖然可以較好地解決這一問題,但當雷諾數(shù)較大或幾何較復雜時,對計算資源要求很高,且對壁面附近流動的模擬存在固有困難,要在氣冷渦輪的系統(tǒng)性研究中應用存在很大困難。

在這種情況下,DES[1](分離渦模擬)類RANS/LES混合計算方法受到了廣泛重視。其通過對流場特征的判斷,在以耗散為主的區(qū)域采用RANS,以大渦輸運為主的區(qū)域采用LES,并實現(xiàn)兩者的自動過渡和切換,兼顧了計算的精度和效率[2]。然而DES類方法自建立以來主要用于外流中的大尺度分離及噪聲等問題[3-6],對內(nèi)流中小尺度分離尤其是渦輪葉片氣膜孔附近復雜流動的DES類研究相對較少[7-11],且研究中采用的大都為DES97等原始的DES類方法。這些方法易產(chǎn)生雷諾應力?;蛔慵碝SD(模型雷諾應力損耗)問題,進而帶來網(wǎng)格誘導分離等非物理問題,而近年來改進的DES類方法如延遲的DES方法(DDES)等還少有應用。為此,本文采用基于SST湍流模型的DDES方法,從渦輪葉片氣膜冷卻孔附近流動的本質(zhì)即橫流射流問題入手,開展射流與主流摻混過程中的流動機理和損失機理研究。

2 數(shù)值方法

湍流模擬中采用基于SST湍流模型的DDES方法[12-13]。該DDES方法的構(gòu)造基礎(chǔ)是Strelets[3]將DES的基本思想與SST湍流模型相結(jié)合所得到的SST-DES方法,即將SST模型的湍動能輸運方程耗散項改寫為與網(wǎng)格尺度Δ和湍流長度尺度Lt相關(guān)的DES形式:

該SST-DES方法與早期的SA-DES等方法一樣,存在著MSD問題和相應的網(wǎng)格誘導分離問題。為減小此類風險,Menter等基于SST模型的第一混合函數(shù)F1和第二混合函數(shù)F2對其進行改進:

式中:系數(shù)CDES取0.61。本文取FSST=F2,以最為嚴格地避免發(fā)生網(wǎng)格誘導分離。圖1為改進前后FDES函數(shù)中第一項隨混合函數(shù)變化特性對比??梢?,改進后原SST-DES方法具有了延遲特征,成為一種DDES方法。

在基于有限體積法的數(shù)值計算中,空間離散格式的精度是難點之一。對于DES類方法,由于在不同流場區(qū)域同時存在著RANS和LES模式,若全場采用中心型格式則人工粘性系數(shù)將引入較多不確定性,若全場采用迎風型格式則耗散較大進而抑制小尺度結(jié)構(gòu)的生成和發(fā)展。因此,引入了具有加權(quán)混合思想的混合型空間離散方法,在不同流動區(qū)域采用不同的空間離散格式[14-15]。對于編號為ip的空間某點處的通量Φip可表示為:

式中:σ為與流場有關(guān)的混合函數(shù),Φip,U為中心型格式計算的通量,Φip,C為迎風型格式計算的通量。

該混合型空間離散方法具有以下特點:在LES模式流動區(qū)域趨近于0,表現(xiàn)為低耗散的中心型格式,利于解析小尺度流動結(jié)構(gòu);在壁面及遠場無旋區(qū)域趨近于1,表現(xiàn)為耗散較大的迎風型格式,利于抑制數(shù)值振蕩[15]。為進一步避免DES計算中發(fā)生網(wǎng)格誘導分離風險,對σ作如下附加限制:

式中:BF1和BF2為混合因子,本文選擇第二混合函數(shù),即BF1=0,BF2=1。為避免在中高CFL數(shù)情況下中心型格式帶來數(shù)值振蕩,對σ又施加了基于CFL數(shù)的限制器:

式中:CFLmax、CFLEXP 分別取5.0和1.0。

3 物理模型和計算設置

Ajersch等[16]對射流雷諾數(shù)Rejet為4 700的方孔橫流射流開展了大量實驗研究,獲取了0.5、1.0和1.5三種吹風比[17]下的平均流參數(shù)和湍流脈動參數(shù)在流場不同位置處的空間分布,可用于數(shù)值模擬方法在此類流動中適用性的校驗。本文以其物理模型為計算模型,采用SST-DDES方法研究了真實跨聲氣冷渦輪氣膜冷卻中較典型的0.5吹風比狀態(tài),同時采用相同的物理模型開展了基于SST湍流模型的RANS和URANS計算,以進行對比分析。

實驗中有6個均布方孔,其排列方向和射流方向均與橫流流動方向垂直,可實現(xiàn)多孔流動的周期性。數(shù)值模擬中選取一個周期作為計算域,圖2為具體的計算幾何模型。定義流向為x方向,展向為y方向,法向為z方向,射流孔中心為坐標原點。令射流孔邊長D為特征長度,與實驗模型一致取為12.7 mm,計算域流向長度共為51.0D,法向為25.0D,展向為3.0D。射流孔位置為 x=(-0.5~0.5)D,y=(-0.5~0.5)D,射流孔入口位置為 z=-5.0D,主流入口位置為x=-10.5D,出口位置為x=40.5D。

主流進口邊界條件為給定總溫、速度分布和湍流度分布,具體分布形式按照實驗中的實測結(jié)果給出[18],見圖3;出口邊界給定大氣壓作為背壓。主流端壁為無滑移壁面,兩側(cè)面為對稱邊界,上邊界為滑移壁面。射流進口給定總溫、速度和中等湍流度,側(cè)壁為無滑移壁面。主流和射流進口總溫均為293.15 K。

計算域網(wǎng)格總數(shù)為300萬,分27塊,全場均為結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。圖4為計算域網(wǎng)格分布示意圖,各處壁面的 y+均保證在1以下。DDES計算和URANS計算中的物理時間步長取0.000 15 s,虛擬時間步數(shù)取10步。非定常時間離散采用二階歐拉后差,空間離散以準二階迎風格式為基礎(chǔ),能量方程求解中采用熱能方程形式。

4 結(jié)果分析

4.1 時均流場分析

圖5為 y/D=0截面上x/D=0、1.0、8.0位置處流向速度U沿法向的分布,其中DDES和URANS的結(jié)果為時間平均值。速度采用射流出口速度Vjet進行無量綱處理,法向距離采用射流孔邊長進行無量綱處理。由于復雜流動集中在壁面附近,因此主要針對法向約4.0D范圍內(nèi)的結(jié)果進行分析。

在x/D=0即射流孔中心位置,不同層次的數(shù)值模擬方法所預測的壁面附近流向速度分布幾乎無差異,且都與實驗結(jié)果吻合較好。這主要是由于該位置處于射流與主流相互作用的起始階段,平均流的壓力梯度和速度梯度占主導,流動的非定常性和摻混程度都較弱,RANS就可以實現(xiàn)較好的預測。從分布趨勢看,射流對主流的影響主要集中在法向2.0D以下。值得注意的是,在法向2.0D以上區(qū)域,計算值大于實驗值。這主要是由于考慮到計算資源的限制,對非研究重點但實際中存在的主流上壁面邊界層不予模擬,進而使得主流的流向速度在該位置偏高,但這并不影響對下壁面附近流動特征的研究。在法向(0.2~0.4)D范圍內(nèi),流向速度沿法向的梯度突然減小,實驗由于測量點有限未能捕捉到該現(xiàn)象,該現(xiàn)象對應主流與射流之間的強剪切過程。

在x/D=1.0位置,流動的非定常性和摻混程度加強,不同數(shù)值模擬方法預測結(jié)果間的差異開始顯現(xiàn)。相比而言,DDES方法預測結(jié)果與實驗結(jié)果吻合得更好。主要差異集中在法向0.6D以下范圍內(nèi),URANS和RANS方法均過高地預測了射流尾跡中回流流動的程度,特別是RANS方法。在法向約0.8D位置,也存在一個流向速度法向梯度突變的現(xiàn)象,這與射流內(nèi)側(cè)邊緣的剪切流動相對應。

在x/D=8.0位置,經(jīng)過一定距離的流動摻混后,DDES的預測精度明顯更高,主要體現(xiàn)在法向1.2D以下射流主體區(qū)域,URANS和RANS預測的流向速度均明顯偏小。

圖 6為 y/D=-0.5截面上 x/D=0、3.0、5.0位置處展向速度W的分布。在x/D=0位置,各方法的預測結(jié)果仍基本無差異,且均與實驗結(jié)果吻合較好。該位置處于射流孔側(cè)面邊緣,射流從孔內(nèi)噴出后,孔內(nèi)的邊界層突然變?yōu)樽杂杉羟袑?,在K-H不穩(wěn)定性的作用下,剪切層失穩(wěn)進而卷起一對反向旋轉(zhuǎn)的旋渦。圖中展向速度在近壁面附近的速度峰即對應該旋渦的起始發(fā)展過程。

在x/D=3.0和x/D=5.0位置,反旋渦對進一步發(fā)展,強度減弱且相互融合,DDES預測結(jié)果與實驗結(jié)果吻合得更好,URANS和RANS均過高預測了反旋渦對上半?yún)^(qū)的強度。在反旋渦對下半?yún)^(qū),各方法均預測出了近壁面附近的速度峰,表征了反旋渦對的強烈下洗過程,但實驗結(jié)果受測量手段影響未能捕捉到該速度峰。值得注意的是,在x/D=3.0位置,實驗結(jié)果在法向0.8D附近存在兩個較弱的速度峰,URANS和RANS均未捕捉到該特征,而DDES實現(xiàn)了對該特征的捕捉。整體而言,DDES在展向速度方面的預測精度相對較高,但在局部也與實驗結(jié)果存在一定差異。這除了表明DDES方法自身還需進一步改進外,也與計算域受計算資源限制僅截取了單個流動周期有關(guān)。

圖7為y/D=-1.0截面x/D=0位置處法向速度V的分布。在射流影響下,展向1.0D位置處的主流也具有顯著的法向速度,在法向1.0D附近達到峰值;DDES的預測結(jié)果同樣與實驗結(jié)果吻合得較好,其他兩種方法的預測結(jié)果均偏小。

圖8為y/D=0截面x/D=8.0位置處無量綱湍動能的分布。由前文可知,在法向1.2D附近區(qū)域,?U/?z較大,URANS和RANS高估了該區(qū)域的湍動能峰值,DDES則較好地預測了湍動能的峰值水平。但應注意,實驗測量結(jié)果中在壁面附近還存在另一個局部湍動能峰值,而各方法計算結(jié)果均未捕捉到該峰值,這和計算預測的速度場等與實驗結(jié)果存在一定差異有關(guān)。

圖9為y/D=0截面x/D=3.0、8.0位置處雷諾切應力的分布。在法向1.0D附近即射流迎風面與主流發(fā)生強剪切的區(qū)域,URANS和RANS捕捉的局部應力峰值顯著過高,這與圖8中計算渦粘系數(shù)的湍動能局部峰值預測過高相對應,而DDES則實現(xiàn)了相對更為合理的捕捉。對于該現(xiàn)象,Andreopoulos等[19]的研究認為,RANS方法的渦粘模型在與?U/?z正負相反的流動區(qū)域理應具有一定的預測能力,但當存在流線匯聚或發(fā)散以及?W/?y的影響較顯著等情況時其預測能力較弱,該區(qū)域附近的流動恰好由于主流繞射流的流動而存在這些情況。

圖10進一步給出了DDES方法預測的射流孔出口法向速度(以Vjet進行無量綱)等值線與實驗結(jié)果對比。在所研究的0.5吹風比狀態(tài)下,射流孔出口流動受主流強烈影響,從射流迎風側(cè)到背風側(cè)法向速度逐漸增加,最高值約1.7Vjet,上游半?yún)^(qū)的梯度相對較大。圖11為DDES方法預測的射流孔出口平面流線分布與實驗結(jié)果中速度矢量分布的對比,絕對速度沿流向逐漸增加反映了射流在流向的偏轉(zhuǎn)程度,同時流動也向兩側(cè)偏轉(zhuǎn),且其偏轉(zhuǎn)程度隨距射流孔中心距離的增加而增加。從圖10和圖11的對比結(jié)果看,DDES方法預測的主要特征均與實驗結(jié)果吻合較好。

圖12為y/D=0截面射流孔附近DDES方法預測的時均流場流線分布。在主流作用下,射流還未到射流孔出口便開始發(fā)生彎曲和流管收縮,流速相應增加,射流主體逐漸偏轉(zhuǎn),最終與主流方向趨于平行,在射流迎風側(cè)和背風側(cè)均存在回流區(qū)。由于吹風比較小,隨著向下游的發(fā)展,射流速度的法向分量迅速減小,即射流的穿透能力較弱。

圖13為射流孔背風側(cè)邊緣即x/D=0.5截面DDES方法預測的時均流線分布。在y/D=±0.5的射流孔兩側(cè)區(qū)域卷起了兩個旋向相反且具有良好對稱性的旋渦,其核心區(qū)域的流速高于主流流速,且該反旋渦對在該位置上游便已形成并逐漸變大。圖14為x/D=2.0截面時均流場流線分布。反旋渦對離開射流孔區(qū)域后向下游繼續(xù)發(fā)展,尺寸不斷增加,相互之間的影響逐漸加強,各自的強度則逐漸減弱,旋渦核心區(qū)的流速已顯著低于主流區(qū)。

圖15為射流孔附近主流壁面的極限流線分布。射流的存在對主流流動帶來阻礙,主流繞射流主體流動,可近似看作方柱擾流流動,在前緣存在馬蹄渦系,在擾流后方存在回流區(qū)。但射流不同于固體,自身可以變形且?guī)碜杂杉羟袑?,使得該區(qū)域渦系結(jié)構(gòu)更加復雜。

4.2 瞬態(tài)流場分析

針對某時刻瞬態(tài)流場中射流孔附近的流場結(jié)構(gòu)進行了基于Q法則的旋渦識別,Q值取320 000,同時采用流向渦量對渦系結(jié)構(gòu)進行渲染,見圖16。由圖可知,瞬態(tài)流場中的大渦擬序結(jié)構(gòu),主要包括射流前緣穩(wěn)定的馬蹄渦、射流側(cè)壁產(chǎn)生的反旋渦對以及射流后逐漸形成并發(fā)展的發(fā)卡渦結(jié)構(gòu)等。在本文較低吹風比狀態(tài)下未見高吹風比狀態(tài)下存在的從射流前緣開始隨射流向下游移動的反向渦頭[20]。從大渦結(jié)構(gòu)上的渲染狀態(tài),可清楚看到反旋渦對的反向旋轉(zhuǎn)特征及前緣馬蹄渦兩個分支的反向旋轉(zhuǎn)特征,下游的發(fā)卡渦無論是平行渦腿還是垂直渦腿也都具有兩側(cè)分支旋轉(zhuǎn)方向相反的特征,同一側(cè)的馬蹄渦分支和反旋渦對分支的旋轉(zhuǎn)方向也彼此相反。流向渦較強的區(qū)域主要集中在反旋渦對和發(fā)卡渦的平行渦腿等位置。

圖17進一步給出了采用展向渦量和法向渦量渲染的渦系結(jié)構(gòu)。馬蹄渦和發(fā)卡渦的渦頭等位置具有相對較高的展向渦量,且方向相同。法向渦量較強的區(qū)域則主要集中在發(fā)卡渦的垂直渦腿等位置,且也具有兩側(cè)方向相反的特征。圖18為某瞬時x/D=1.0截面的熵分布,可看到流動損失主要來源于包含反旋渦對在內(nèi)的射流背風側(cè)下游區(qū)域。

5 結(jié)論

采用基于SST湍流模型的DDES法,對典型吹風比下的孤立氣膜孔流動進行了數(shù)值模擬,并與實驗測量結(jié)果及RANS/URANS結(jié)果進行了詳細對比。分析了包括各速度分量、湍動能、雷諾應力和大渦擬序結(jié)構(gòu)等在內(nèi)的流場信息。研究結(jié)果表明:

(1)在吹風比0.5的條件下,橫流射流的入射能力較弱,進入主流后迅速偏轉(zhuǎn),對下游壁面形成覆蓋,其影響區(qū)域主要集中在法向2.0D范圍內(nèi);同時,射流還存在一定的展向擴展,但在方孔邊長為相鄰孔距離1/3的條件下,相鄰射流孔流動不存在明顯干涉。

(2)摻混流場中存在著射流前緣馬蹄渦、產(chǎn)生于側(cè)壁且具有強烈下洗特征的反旋渦對以及包絡其上的發(fā)卡渦等大渦擬序結(jié)構(gòu),且這些大渦結(jié)構(gòu)直接影響平均流特征和氣膜覆蓋效果,同時也是摻混損失的主要來源。

(3)對于橫流射流類復雜摻混流動,與傳統(tǒng)的RANS/URANS方法相比,基于RANS/LES混合的SST-DDES方法不僅對時均流場的預測更合理、更準確,還可有效捕捉瞬態(tài)大渦擬序結(jié)構(gòu)及其演化過程,更利于流動機理研究和精細化設計。

(4)與實驗結(jié)果相比,在射流影響區(qū)域,SST-DDES方法預測的時均結(jié)果仍存在流向速度虧損、展向擴張程度、湍動能和雷諾切應力偏大等不足,SST-DDES方法仍需適當改進以進一步提高對橫流射流流動的預測精度。

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