尹治國
(深圳坪山比亞迪工業(yè)有限公司汽車工程研究院,深圳 518118)
如今,中國已經(jīng)成為了電動汽車最大的生產(chǎn)國和市場。2017年,全球有45%的電動汽車在中國注冊,中國不僅把美國遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在身后,還即將占領(lǐng)全球市場的半壁江山。伴隨著電動汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,對電動汽車性能提出了更多的要求,其中噪聲振動性能越來越受關(guān)注,成為影響電動汽車品牌的一項重要指標(biāo)。
電動汽車在制動助力方面,現(xiàn)在比較成熟解決方案為采用傳統(tǒng)的真空助力器+電動真空泵,因電動車沒有燃油車中的發(fā)動機,不能從發(fā)動機進氣歧管處獲取真空,故電動車需要匹配單獨的電動真空泵來獲取真空;電動真空泵因自身結(jié)構(gòu)以及轉(zhuǎn)速較高的原因,工作時有較大的噪音,加之電動汽車沒有發(fā)動機,整車噪音較小,真空泵噪音更加凸顯。在新的解決方案取代真空助力器+電動真空泵的方案之前,如何最大限度的降低電動真空泵噪音,獲得更好的駕駛感受,是每個電動汽車生產(chǎn)企業(yè)要面對的問題[1]。
本文所述為一款主機廠由汽油車改款的純電動物流車,在開發(fā)試制過程中,新車質(zhì)量工程師駕評時主觀感受到車內(nèi)噪聲大,是客戶不可接受級別。初步確定噪聲來源于電子真空泵。零件在整車中的布置位置如圖1所示,受電動物流車前機艙的布置空間限制,電子真空泵布置在前托架的支架上,這也是導(dǎo)致噪聲和振動大的主要原因。
圖1 電子真空泵在整車中的位置
表1 測點位置共8處
為了驗證是否如主觀評價感受所描述噪音偏大,將開發(fā)樣車與某款國產(chǎn)電動車進行車內(nèi)聲音及振動測試對比,分別在如下位置布置測點:
得到測試數(shù)據(jù)如下:
表2 開發(fā)樣車與某款國產(chǎn)電動車車內(nèi)聲壓級對比
圖2~圖9為對比曲線,紅色為開發(fā)樣車,綠色為國產(chǎn)某電動車。
圖2 主駕內(nèi)耳噪聲測試曲線
圖3 真空泵近場噪聲曲線
圖4 真空泵本體噪聲曲線
圖5 真空泵支架噪聲曲線
根據(jù)以上測試曲線可知,定置車內(nèi)噪聲,真空泵工作,開發(fā)樣車與國產(chǎn)某電動車進行對比,車內(nèi)駕駛員內(nèi)耳噪聲相差 12dB(A)左右,噪聲值相差過大,真空泵本體噪聲比某國產(chǎn)電動車大 10dB(A),本體振動遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于某國產(chǎn)電動車,該真空泵為活塞泵,特點就是振動大,斷開真空泵與車身連接處,車內(nèi)駕駛員內(nèi)耳噪聲76Hz峰值下降4dB(A),456Hz下降12dB(A),真空泵安裝支架存在456Hz模態(tài),斷開真空罐與車身連接處,車內(nèi)駕駛員內(nèi)耳噪聲下降 1.2dB(A),主要是90Hz-200Hz峰值整體明顯下降,真空罐被動側(cè)振動明顯降低,尤其是113Hz、154Hz、189Hz明顯下降。
圖6 真空泵被動側(cè)噪音曲線
圖7 真空罐支架噪聲曲線
圖8 真空罐被動側(cè)噪音曲線
圖9 真空罐本體噪音曲線
由上述可知,此電動物流車的聲噪確實偏大。
現(xiàn)今市場上常見的電動真空泵主要有三種:葉片式、膜片式、活塞式,三種電動真空泵互有優(yōu)劣,應(yīng)用在不同的車型上。由于歷史沿革等原因,現(xiàn)在市場上應(yīng)用量最大的為葉片式電動真空泵,由于葉片式電動真空泵的結(jié)構(gòu)原因,工作時高速旋轉(zhuǎn)的石墨葉片與金屬腔體撞擊、摩擦,會發(fā)出較大的噪音,噪音水平在三者中最高。
在整車應(yīng)用中,針對電動真空泵的考量指標(biāo),主要包括電動真空泵的抽氣效率、尺寸、NVH、耐久性能、重量、成本等;其中活塞式電動真空泵因為耐久性能方面的原因,絕大部分應(yīng)用在低速電動車等對制動性能及可靠性要求不高的車型上;膜片泵的主要短板,主要體現(xiàn)在:因其膜片直徑及工作腔體原因,尺寸較大、因其為雙膜片水平對置,推桿往復(fù)運動,工作時振動較大、單件成本較高等方面,但其在噪音方面有比較好的表現(xiàn),相比于同規(guī)格葉片式電動真空泵,噪音低8~9分貝,故在整車布置空間方面要求不是太高,對成本不是特別敏感的情況下,可以采用膜片式電動真空泵,以獲得更好的噪音表現(xiàn)[1]。
本文中物流車為低速電動車,采用了一種對置搖擺活塞泵,由安裝在直流電機上的偏心輪帶動一左右對置的搖擺活塞進行往復(fù)運動,安裝在活塞上的柔性活塞環(huán)在降低活塞與氣缸的磨擦的同時,起到活塞的密封作用。在端蓋和活塞上分別安裝有進氣閥和排氣閥。通過活塞的往復(fù)運動,活塞與進氣閥間的工作腔的容積在壓縮與擴張間周期性變化,從而實現(xiàn)進氣閥兩側(cè)、排氣閥兩側(cè)氣壓差的周期性變化,推動氣流單向流動,建立起進氣閥前端系統(tǒng)的真空。
圖10 活塞式真空泵結(jié)構(gòu)
圖11 真空泵在前托架的安裝位置
總結(jié)以往的開發(fā)經(jīng)驗,電動真空泵(EVP)與車輛匹配,受如下主要因素的影響,可能出現(xiàn)整車NVH主觀評定不被接受的問題:
1)真空泵與車輛連接系統(tǒng)的減振不足;
2)“真空泵+支架”系統(tǒng)的固有頻率與車上某些部件或結(jié)構(gòu)的固有頻率過于接近,引起共振;
3)真空泵連接在過于單薄的結(jié)構(gòu)如側(cè)翼板上,振動容易傳遞;
4)真空泵的固有結(jié)構(gòu)使其噪音大。
基于以上主要因素的影響,匯總了以下NVH調(diào)整方案:
1)增加二級減振。真空泵與真空泵支架配合采用了一級減振墊,支架與前托架(或車身)的配合一般為普通螺栓螺母固定,可通過增加橡膠軟墊起到二級隔振的效果。
2)減少一級減振墊數(shù)量,可以減少振動的傳遞。
3)更改泵相對于整車的布置方向。泵整體在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90°,改變電機朝向。
4)更改泵在整車上的布置位置。推薦安裝在強度、剛度高的結(jié)構(gòu)上,不可連接薄壁鈑金上;或者安裝在驅(qū)動電機或變速箱等大質(zhì)量且具有獨立減振體系的零部件上。
5)真空管形式、真空管向車輛上緊固的卡點數(shù)量與位置。將連接真空泵與真空罐的管路由硬質(zhì)橡膠管改為軟質(zhì)橡膠管。
根據(jù)上述對標(biāo)測試曲線的結(jié)果,得出以下整改思路:
1)對真空泵進行優(yōu)化改進,以降低真空泵本體振動噪聲,改善車內(nèi)NVH水平。
2)對真空泵與車身連接處的隔振件進行優(yōu)化,以提高隔振性能,降低車內(nèi)聲音76Hz峰值;對真空泵安裝支架進行優(yōu)化加強,有效改善車內(nèi)噪聲456Hz峰值問題。
3)對真空罐進行優(yōu)化改進,降低真空罐本體振動,對真空罐與車身連接處進行隔振優(yōu)化,提高隔振性能,以減小真空罐振動向車內(nèi)的傳遞,有效改善車內(nèi)聲音 90Hz-200Hz峰值。
結(jié)合以上思路及主機廠實際開發(fā)情況,綜合考慮如下:
1)真空罐:因不連接真空罐的情況下噪聲下降只有1.2dB,且實車啟動時打開前機艙蓋旁聽真空罐處噪音及振動很小,考慮整改成本高且效果不明顯,故先不整改。
2)真空泵支架:因456Hz時與管梁固有頻率同步,需增加隔振墊或增大支架規(guī)避共振頻率。由上述真空泵NVH匹配方案可知,增加二級隔振墊需更改支架結(jié)構(gòu),并增加隔振墊數(shù)量,考慮VAVE,重新開模開發(fā)不滿足即將SOP的節(jié)點。所以改為支架增加配重塊的方案。配重塊的布置位置需考慮避開螺栓、減振墊、真空泵線束及接插件、真空管等,以免干涉。
3)真空泵
方案一:現(xiàn)有活塞式電子真空泵整改方案
(1)改進消音棉設(shè)計,密度由原來 80g/dm3改為200g/dm3;
(2)改進單向閥片硬度,由60邵爾A調(diào)整為35邵爾A;
以上兩方案實施后,經(jīng)測試噪音 52dB,優(yōu)化后共降低3dB。
圖14 降低單向閥片硬度, 降低振動噪音
方案二:采用成熟的膜片泵,新開發(fā)安裝支架及真空管(1)更換膜片泵;
(2)重新設(shè)計安裝支架。需新開發(fā)支架、真空管等。
圖15 膜片式真空泵
對真空泵支架添加配重塊的方案及膜片泵的方案進行測試驗證。
4.2.1 真空泵支架添加配重塊
測試曲線如下:
圖16 車內(nèi)聲音對比
圖17 被動側(cè)振動對比
圖18 頻響對比曲線
經(jīng)驗證,真空泵支架添加配重塊120g后,車內(nèi)聲音456Hz峰值明顯下降,被動側(cè)振動也有所下降,對比真空泵支架頻響對比曲線可知,456Hz峰值下降明顯。
4.2.2 更換膜片式真空泵
測試曲線如下:
圖19 車內(nèi)聲音對比
圖20 真空泵近場對比
圖21 真空助力泵被動側(cè)振動對比
更換膜片式真空泵后,車內(nèi)聲音總聲壓級下降 1.36dB(A),其中456Hz峰值明顯下降,但是225Hz出現(xiàn)一個較大的新峰值,真空泵近場總聲壓級下降2dB(A),尤其是高頻噪聲約下降3dB(A),車內(nèi)振動也有所下降,真空泵被動側(cè)振動明顯下降。
4.2.3 方案確定
綜上所述,總結(jié)NVH改善方案討論如下:
表3 方案描述及改進效果
方案一,降噪效果較好,且可立即執(zhí)行 ,滿足SOP節(jié)點。方案二,無法滿足SOP節(jié)點,真空泵支架、真空管需重新開模,由于無路試搭載,只能進行讓步認(rèn)可,以滿足生產(chǎn)需求。方案一和方案二樣件裝車后,主觀感受改進后兩臺車噪音相當(dāng),比改進前均有改善,高頻刺耳噪音降低,車內(nèi)近場噪音以方案一更優(yōu),降低2.63dB。建議采用方案一。
由于電動車沒有了發(fā)動機,發(fā)動機以外的噪音開始凸顯了出來,整車NVH更加成為電動車輛設(shè)計和開發(fā)的重要部分,如何降低整車噪音,是每個主機廠都要重視的問題。本文站在主機廠實際開發(fā)電動物流車的角度,針對噪音主要來源--電動真空泵,通過分析其結(jié)構(gòu)、振動噪聲的傳遞路徑,考慮整車開發(fā)周期及成本的條件下,制定了相關(guān)措施,并得到了驗證可行的解決方案。由于開發(fā)階段的不同,噪音整改所考慮的重點會有所不同,但都可以通過以上分析思路而選擇出合適的整改方案,因而本文所述真空泵噪音整改思路有一定的通用性,為電動汽車噪音的解決有一定的參考價值。
參考文獻(xiàn)
[1] 宋建勛.電動汽車電動真空泵噪音問題研究.時代汽車.2017年16期.