段琦瑋，劉 石，龍 騰

(1.華北電力大學(xué)能源動(dòng)力與機(jī)械工程學(xué)院，北京 102206；2.劍橋大學(xué)工程系，劍橋 CB21TN)

0 引言

無(wú)刷雙饋電機(jī)(brushless doubly fed machine，BDFM)具有兩套獨(dú)立、極對(duì)數(shù)不相同的定子繞組：功率繞組(power windings，PW)直接與電網(wǎng)連接，控制繞組(control windings，CW)接雙向變流器，既可以作為變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)又可以作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)[1-4]。

Poza等首次提出了基于功率繞組磁鏈定向的矢量控制策略，但是需要采用電機(jī)的電阻參數(shù)來(lái)計(jì)算磁鏈位置角[5-10]。Kostyantyn等人簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，但是需依賴(lài)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算。Farhad提出了電壓定向的矢量控制策略，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)(brushless doubly-fed generator,BDFM)的轉(zhuǎn)速控制，但缺少無(wú)功功率的控制同時(shí)存在交叉耦合。

本文通過(guò)對(duì)BDFM的統(tǒng)一矢量模型的研究，提出了一種不依賴(lài)電機(jī)參數(shù)的矢量控制策略。該控制策略首次提出了通過(guò)控制控制繞組的d軸和q軸電壓分量來(lái)分別控制無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的有功功率和無(wú)功功率。

1 統(tǒng)一矢量模型方程

BDFM功率繞組電壓定向的統(tǒng)一矢量模型的電壓、磁鏈、轉(zhuǎn)矩方程如下：

(1)

(2)

(3)

(4)

根據(jù)定子電壓定向坐標(biāo)系的原理可知：

(5)

(6)

由BDFM的磁鏈方程(2)得到的電流矢量表達(dá)式如下:

(7)

根據(jù)式(2)、式(6)和式(7)，得:

(8)

2 功率控制器設(shè)計(jì)

2.1 功率控制原理

BDFG的功率表達(dá)式如下式所示：

(9)

將式(5)代入式(9),得式(10)：

(10)

由式(10)可知，BDFG的有功功率和無(wú)功功率可由功率繞組的d軸和q軸電流分別來(lái)控制。

2.2 控制繞組電流矢量表達(dá)式

由式(5)、式(7)和式(8)可得：

(11)

由式(11)可得：

(12)

2.3 控制繞組電壓矢量表達(dá)式

2.4 功率控制系統(tǒng)

由式(10)、式(12)可得：

(13)

圖1 矢量功率控制系統(tǒng)圖Fig.1 Power windings voltage directional vector control system

3 試驗(yàn)研究

3.1 轉(zhuǎn)速變化試驗(yàn)

當(dāng)有功功率給定值為-6 kW、無(wú)功功率給定值為0、給定轉(zhuǎn)矩為120 N·m時(shí)，轉(zhuǎn)速給定值在720 r/min(超同步運(yùn)行)和480 r/min(亞同步運(yùn)行)變化時(shí)的試驗(yàn)波形如圖2所示。

圖2 轉(zhuǎn)速變化時(shí)的試驗(yàn)波形Fig.2 Experimental waves of the speed variation

3.2 功率變化試驗(yàn)

電機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)速為超同步速為650 r/min、給定轉(zhuǎn)矩為150 N.m時(shí)，有功功率和無(wú)功功率階躍變化時(shí)的試驗(yàn)波形如圖3所示。有功功率參考值設(shè)定:1.5～1.8 s為-8 000 W，1.8～2.5 s為-2 000 W，2.5～4.5 s為-8 000 W。無(wú)功功率參考值設(shè)定:1.5～3 s為-2 000 var，3～4 s為500 var，4～4.5s為2 000 var。

如圖3(b)和圖3(d)所示，控制策略可以控制有功功率和無(wú)功功率快速跟隨給定值的變化，同時(shí)可以控制功率繞組吸收或輸出無(wú)功功率。由此可以看出，有功功率控制環(huán)和無(wú)功功率控制環(huán)之間的交叉耦合影響由于加入了補(bǔ)償模塊而減小，但并未完全消除。其原因是統(tǒng)一矢量模型沒(méi)有考慮電機(jī)鐵芯飽和，并且忽略了兩定子之間實(shí)際會(huì)存在的直接耦合作用。為了使控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定，試驗(yàn)中的補(bǔ)償系數(shù)取值較小。

圖3 功率變化時(shí)的試驗(yàn)波形Fig.3 Experimental waves of the power variation

4 結(jié)束語(yǔ)

本文在無(wú)刷雙饋發(fā)電機(jī)的統(tǒng)一矢量模型的基礎(chǔ)上,提出了具有有功功率控制環(huán)和無(wú)功功率控制環(huán)的、不依賴(lài)電機(jī)參數(shù)的矢量控制系統(tǒng)，并給出了詳細(xì)的理論推導(dǎo)?？刂撇呗栽跓o(wú)刷雙饋發(fā)電試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明了所提出的功率控制策略在不需要電機(jī)參數(shù)的前提下,依然可以達(dá)到良好的控制效果和解耦效果。

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