管仁玥

摘要：在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的背景下，城市測(cè)繪工程已經(jīng)改變了傳統(tǒng)的工作方式，逐漸朝著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展。RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且已經(jīng)取得了良好的效果，已成為城市測(cè)繪工程中重要的技術(shù)之一。

關(guān)鍵詞：RTK技術(shù)；城市測(cè)繪工程；運(yùn)用分析

城市測(cè)繪工程師城市建筑工作的重要內(nèi)容，主要負(fù)責(zé)城市建筑建設(shè)過(guò)程中的地形、工程等信息的采集和處理，并涉及工程建設(shè)方法的分析，對(duì)城市建筑的發(fā)展有著重要意義。并且，隨著現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，城市測(cè)繪工程已經(jīng)改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，智能化、自動(dòng)化和動(dòng)態(tài)化已經(jīng)成為現(xiàn)代城市測(cè)繪工程的重要發(fā)展方向。而RTK技術(shù)作為城市測(cè)繪中的一種新技術(shù)，在城市測(cè)繪工程中的使用越來(lái)越廣泛，使用技巧也越來(lái)越成熟，已經(jīng)成為城市測(cè)繪中的重要技術(shù)支撐。在這種情況下，RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的運(yùn)用已經(jīng)成為城市測(cè)繪工程的重要探索項(xiàng)目。研究RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的運(yùn)用不僅能夠有效提高RTK技術(shù)的運(yùn)用效率，而且對(duì)城市測(cè)繪工程的發(fā)展有著深刻意義。

1RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的運(yùn)用內(nèi)容

1.1RTK技術(shù)概述

1.1.1RTK技術(shù)原理

RTK是一種新型常用的GPS測(cè)量技術(shù)，這種技術(shù)主要采用的是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分的方法，在應(yīng)用RTK技術(shù)時(shí)需要將一臺(tái)GPS設(shè)備作為基準(zhǔn)站，其余設(shè)備則要充當(dāng)移動(dòng)站，由此可見(jiàn)在RTK技術(shù)中至少運(yùn)用到兩臺(tái)以上的GPS設(shè)備，并且在RTK的系統(tǒng)當(dāng)中，基準(zhǔn)站的GPS設(shè)備和移動(dòng)站的GPS設(shè)備都要隨著多種衛(wèi)星進(jìn)行定位。在跟蹤衛(wèi)星的過(guò)程中，基準(zhǔn)站會(huì)將觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，然后通過(guò)電臺(tái)等設(shè)備傳遞給移動(dòng)站，移動(dòng)站就會(huì)對(duì)基準(zhǔn)站觀測(cè)的差分觀測(cè)值進(jìn)行處理，最后指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。

1.1.2RTK技術(shù)優(yōu)勢(shì)

RTK技術(shù)之所以受到廣泛的應(yīng)用，就是因?yàn)镽TK技術(shù)具有諸多的優(yōu)點(diǎn)。首先RTK技術(shù)作業(yè)效率高，RTK技術(shù)可以一次測(cè)完普通地形中5km的半徑區(qū)域，而傳統(tǒng)的測(cè)量法則需要搬運(yùn)相應(yīng)的機(jī)器進(jìn)行多次測(cè)量，并且RTK技術(shù)所需人員較少，只需要在每個(gè)放樣點(diǎn)停留1～2s即可。另外，在進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中RTK技術(shù)也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)流動(dòng)站共同測(cè)量的功能，使測(cè)繪工作的效率提高。其次，RTK技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，RTK技術(shù)只要滿足電磁波通視和對(duì)空通視的要求就可以進(jìn)行工作，所以RTK技術(shù)很少會(huì)受到天氣的影響。最后，RTK技術(shù)精準(zhǔn)度高，RTK技術(shù)在測(cè)繪工作中實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的自動(dòng)化，集成化程度高，這就在一定程度上減少了人為誤差，即使在工作中出現(xiàn)了誤差，這些誤差也不會(huì)進(jìn)行傳播和積累，進(jìn)而不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)信息造成影響。

1.2RTK野外測(cè)繪軟件

RTK野外測(cè)繪軟件是測(cè)繪人員在野外工作中以RTK技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)自己的野外測(cè)繪經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)借鑒先進(jìn)的國(guó)外軟件技術(shù)，所制作的一種符合野外測(cè)量習(xí)慣的一種測(cè)繪軟件。RTK野外測(cè)繪軟件功能強(qiáng)大，在操作上也可以給工作人員帶來(lái)極大的便利，其中最具有代表性的就是工程之星軟件，這種軟件的功能模塊設(shè)計(jì)，符合現(xiàn)階段我國(guó)野外測(cè)量的需求。

1.3RTK技術(shù)測(cè)量

在運(yùn)用RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí)最重要的工作內(nèi)容就是基準(zhǔn)站的建立，基準(zhǔn)觀測(cè)站可以對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測(cè)，是測(cè)量工作的前提，所以工作人員建立基準(zhǔn)站系統(tǒng)之前，應(yīng)選擇合理的觀測(cè)點(diǎn)。然后，工作人員也要根據(jù)觀測(cè)到的信息數(shù)據(jù)通過(guò)電臺(tái)頻率的工作方式建立坐標(biāo)系統(tǒng)。

2RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的影響因素

第一，GPS技術(shù)會(huì)影響到RTK技術(shù)的運(yùn)用這是因?yàn)?，RTK技術(shù)是建立在GPS技術(shù)基礎(chǔ)之上的，需要GPS技術(shù)的支持。而GPS信息觀測(cè)頻率較高，功率較低，難以穿透障礙物。在這種情況下，處于衛(wèi)星和GPS設(shè)備之間的障礙物會(huì)影響RTK系統(tǒng)的正常運(yùn)行，阻礙RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的運(yùn)用。另外，GPS技術(shù)在日常生活中的使用范圍較小，并且不能在森林、深水區(qū)等條件惡劣的自然環(huán)境之中使用；第二，RTK技術(shù)本身會(huì)影響到RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的運(yùn)用。RTK技術(shù)受到周圍環(huán)境的影響較大，周圍的電磁環(huán)境、RTK技術(shù)的作用距離等都會(huì)影響到RTK技術(shù)的運(yùn)用。這是因?yàn)椋琑TK技術(shù)的數(shù)據(jù)獲得必須要求移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間沒(méi)有障礙物，保證信息傳輸暢通。

3RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的運(yùn)用注意事項(xiàng)

3.1了解待測(cè)區(qū)

在使用RTK技術(shù)時(shí)要認(rèn)真了解待測(cè)區(qū)，選擇地勢(shì)起伏的位置作為待測(cè)區(qū)，并保證待測(cè)區(qū)周圍地勢(shì)空曠，沒(méi)有高大建筑物，以便于擁有良好的觀測(cè)視野。并且，RTK技術(shù)對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)性較高，環(huán)境良好的待測(cè)區(qū)能夠進(jìn)一步提高RTK技術(shù)觀測(cè)的效率。

3.2確定轉(zhuǎn)化參數(shù)

城市測(cè)繪工程對(duì)待測(cè)區(qū)的控制需要合理確定轉(zhuǎn)化參數(shù)，通過(guò)布設(shè)測(cè)繪點(diǎn)和四等水準(zhǔn)路線來(lái)精確獲取WGS坐標(biāo)，并固定基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)。之后，城市測(cè)繪工程需要實(shí)行匹配聯(lián)測(cè)防范，對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，并根據(jù)其數(shù)值確定精確度最高的控制點(diǎn)，在確定控制點(diǎn)之后，城市測(cè)繪工程才可以進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

3.3定位精度

城市測(cè)繪工程中RTK技術(shù)的運(yùn)用對(duì)定位精度的要求較高，要求RTK技術(shù)能夠達(dá)到工程測(cè)繪的精度標(biāo)準(zhǔn)。而RTK技術(shù)不僅能夠?yàn)槌鞘袦y(cè)繪提供高精度的數(shù)據(jù)，而且還能夠?qū)y(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)精度進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而滿足城市測(cè)繪的精度要求。

4 RTK技術(shù)在城市測(cè)繪工程中有效應(yīng)用要點(diǎn)分析

4.1轉(zhuǎn)換坐標(biāo)參數(shù)

由于城市測(cè)繪工程應(yīng)用RTK技術(shù)無(wú)法脫離獲取準(zhǔn)確坐標(biāo)的支持，方可實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的目標(biāo)。然而，從目前我國(guó)城市工程測(cè)繪水平來(lái)看，仍存在著較多問(wèn)題亟待解決，大部分地區(qū)城市測(cè)繪工程普遍存在忽略本地坐標(biāo)的問(wèn)題，少部分技術(shù)人員錯(cuò)誤認(rèn)為本地坐標(biāo)可有可無(wú)，甚至錯(cuò)誤將本地坐標(biāo)視為被測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。由此可見(jiàn)，采取相應(yīng)的問(wèn)題解決措施及解決方法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)的目標(biāo)。按轉(zhuǎn)換方法，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換可分為設(shè)置全球定位控制點(diǎn)及合理選擇基準(zhǔn)點(diǎn)2個(gè)方法。其中，設(shè)置全球定位控制點(diǎn)以保證測(cè)量區(qū)域分布均勻?yàn)榍疤釛l件再確定2項(xiàng)坐標(biāo)，即測(cè)量目標(biāo)區(qū)坐標(biāo)及WGS坐標(biāo)，進(jìn)行2種坐標(biāo)相關(guān)參數(shù)轉(zhuǎn)換。

4.2應(yīng)用外部設(shè)備

受測(cè)量測(cè)繪數(shù)據(jù)環(huán)節(jié)特殊性的影響，客觀上要求技術(shù)人員選擇適宜的外部設(shè)備，充分發(fā)揮其輔助測(cè)繪作用，尤其是基準(zhǔn)站測(cè)量設(shè)備，大大提高測(cè)量數(shù)據(jù)精確性，為保證數(shù)據(jù)傳輸安全提供強(qiáng)有力的支持。同時(shí)，除上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)外，外部設(shè)備性能越優(yōu)越越能提高周邊環(huán)境模糊程度計(jì)算準(zhǔn)確性，大幅度提升測(cè)繪作業(yè)效率。所以，基于具體應(yīng)用的過(guò)程中，相關(guān)技術(shù)人員秉持實(shí)事求是的工作原則，將相關(guān)具體情況視為參考依據(jù)，結(jié)合處理期間所面臨的主要問(wèn)題采取相應(yīng)的解決措施，尤其是基準(zhǔn)點(diǎn)普遍存在于坐標(biāo)系中無(wú)法確定其具體位置，盡可能以測(cè)量區(qū)域位置為出發(fā)點(diǎn)完成精確定位，有利于突出地理位置優(yōu)勢(shì)。

4.3基準(zhǔn)站的安裝

基準(zhǔn)站安裝各項(xiàng)操作流程無(wú)法脫離控制點(diǎn)的支持，客觀上要求技術(shù)人員提前開(kāi)啟接收裝置，納入早已設(shè)置完成的參數(shù)項(xiàng)目，例如：控制點(diǎn)編號(hào)及天線高度等，觀察是否出現(xiàn)其他特殊情況，一旦出現(xiàn)特殊情況則錄入另外2項(xiàng)參數(shù)（例如：具體平面坐標(biāo)及控制點(diǎn)高程等），保證接收機(jī)信號(hào)數(shù)量不得少于5顆衛(wèi)星。待上述操作結(jié)束后，技術(shù)人員提前設(shè)置流動(dòng)性站點(diǎn)，尤其是接收頻率必須與流動(dòng)站點(diǎn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)相符合，全面檢查指示燈信號(hào)接收范圍，靈活運(yùn)用已獲取的本地坐標(biāo)對(duì)比其測(cè)量值準(zhǔn)確性，有助于提升RTK技術(shù)作業(yè)精確程度，，不得低于相應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，尤其是測(cè)量期間定時(shí)更新測(cè)量數(shù)據(jù)，盡可能及時(shí)反饋相關(guān)信息。

5總結(jié)

由上可得，RTK 測(cè)量技術(shù)目前是城市工程測(cè)繪方面重要的技術(shù)之一，其的精確度高、作業(yè)效率高、自動(dòng)化程度也高、操作方便，由此很多城市工程測(cè)量中都有涉及。目前，我國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)正在進(jìn)行中，對(duì)該技術(shù)的要求越來(lái)越高，這時(shí)需要廣大技術(shù)人員認(rèn)真分析該技術(shù)在測(cè)繪工程中存在的問(wèn)題，針對(duì)問(wèn)題提出對(duì)策，提高 RTK 的測(cè)量技術(shù)水平。

參考文獻(xiàn)

[1] 馬小超.R TK 技術(shù)在城市測(cè)繪工程中的運(yùn)用[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2018（4）：83- 84.

（作者單位：鹽城市大豐區(qū)規(guī)劃測(cè)繪院）