， ，

(四川省水文水資源勘測(cè)局，成都，610036)

自2010年以來(lái)，四川省先后建成自動(dòng)雨量站2586個(gè)、自動(dòng)水位雨量站244個(gè)，目前新建的208個(gè)水文站正在緊鑼密鼓的進(jìn)行中。中小河流水文站主要是對(duì)雨量、水位及流量三大要素的監(jiān)測(cè)，總體思路是水位、雨量實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)監(jiān)測(cè)，而流量則采取自動(dòng)監(jiān)測(cè)與人工測(cè)驗(yàn)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。

1 技術(shù)背景

1.1 技術(shù)原理

在四川省中小河流水文自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，降雨量均采用翻斗式雨量傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集，水位通常根據(jù)各測(cè)驗(yàn)河段情況選用氣泡、雷達(dá)、浮子等水位傳感器實(shí)現(xiàn)水位數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，流量數(shù)據(jù)則通過(guò)聲學(xué)多普勒流速剖面儀(H-ADCP)和電波流速儀等實(shí)現(xiàn)指標(biāo)流速自動(dòng)采集，再由流量自動(dòng)處理終端實(shí)現(xiàn)在站流量解算，最終達(dá)到流量自動(dòng)監(jiān)測(cè)的目的。

1.2 技術(shù)特點(diǎn)

目前，國(guó)際、國(guó)內(nèi)應(yīng)用于河道流量自動(dòng)監(jiān)測(cè)的設(shè)備主要有接觸式與非接觸式兩大類(lèi)。

接觸式分為層指標(biāo)流速與垂線指標(biāo)流速的采集。層指標(biāo)流速采集設(shè)備有水平聲學(xué)多普勒流速剖面儀(H-ADCP)、時(shí)差法超聲波流速儀等；垂線指標(biāo)流速采集有河底安裝聲學(xué)多普勒流速剖面儀(V-ADCP)等。這些設(shè)備長(zhǎng)期固定在水下某一特定位置監(jiān)測(cè)代表流層(垂線)的指標(biāo)流速，根據(jù)測(cè)時(shí)水位的過(guò)水?dāng)嗝婷娣e計(jì)算得到斷面流量。

對(duì)于H-ADCP來(lái)講，由于傳感器固定于河岸水下某一特定位置，其監(jiān)測(cè)的是所在位置那一水平代表流層的水層流速，當(dāng)水位上漲或下降到一定位置時(shí)，所監(jiān)測(cè)的層指標(biāo)流速將發(fā)生改變。這種改變的規(guī)律性，通常要通過(guò)大量的率定分析才能獲得，實(shí)踐中存在較大的困難，同時(shí)，因受傳感器的波束角與波束開(kāi)角限制，該設(shè)備對(duì)測(cè)驗(yàn)斷面形狀也有一定要求。因此，該設(shè)備僅適用于一定水位變幅范圍內(nèi)的流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

對(duì)于V-ADCP來(lái)講，由于傳感器需安裝于河床底部具有代表性的垂線位置，監(jiān)測(cè)該位置的垂線指標(biāo)流速，而四川省大多數(shù)中小河流具有比降大、流速大、河床沖淤變化較大、洪水中夾帶較多的推移質(zhì)及各種暗浮等特性，該設(shè)備安裝于河底時(shí)，其傳感器、數(shù)據(jù)通訊電纜等在水下的安全得不到保障，因此未選用V-ADCP。

非接觸式是利用電波流速儀采集水流表面流速，由于該設(shè)備是利用多普勒效應(yīng)向水面發(fā)射電磁波，電磁波在遇到與水流速度密切相關(guān)的波浪質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度時(shí)產(chǎn)生散射，在電磁波有效發(fā)射距離范圍內(nèi)，部分反射的電磁波產(chǎn)生頻率偏移的回波被傳感器接收，由多普勒頻率方程換算成水流表面流速。由此可見(jiàn)，電波流速是靠電磁波借助于水面波浪產(chǎn)生的回波來(lái)監(jiān)測(cè)水面流速，并且電磁波的發(fā)射距離也是有限的。特別是在低水時(shí)，電磁發(fā)射距離過(guò)遠(yuǎn)、流速過(guò)小而導(dǎo)致在水面波浪很小的情況下，電磁波所產(chǎn)生的散射較多，回波較少，所采集的水面流速就會(huì)失真，由多普勒頻率方程所換算的水流表面流速也就失去代表性。因此，該設(shè)備對(duì)河道水面波浪與測(cè)量距離等是有一定的要求。而四川省中小河流在中高水時(shí)所具有的大比降、大流速，隨水流產(chǎn)生的大波浪等特點(diǎn)，滿足電波流速儀的運(yùn)行條件，再借助于輔助設(shè)施安裝，就可長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)測(cè)驗(yàn)河段的水面指標(biāo)流速。

以上兩種測(cè)流方式，其原理不同，適應(yīng)邊界條件也不同。根據(jù)上述兩類(lèi)水流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備的工作原理與運(yùn)行條件，再加上合理地應(yīng)用穩(wěn)定的水位～流量關(guān)系推流，發(fā)揮各種技術(shù)手段的優(yōu)勢(shì)，對(duì)其進(jìn)行合理組合、取長(zhǎng)補(bǔ)短，方可實(shí)現(xiàn)河道流量全變幅自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

1.3 技術(shù)方案

針對(duì)四川省中小河流特性以及已建水情信息組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，結(jié)合逐漸應(yīng)用的水流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備H-ADCP和電波流速儀的工作原理和特性，在枯水利用水位～流量關(guān)系查線法獲取流量，中低水利用H-ADCP層流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)、中高水利用電波流速儀水面流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)(如圖1所示)，按流速面積法獲得斷面流量。采取這三種流量獲取手段相結(jié)合的技術(shù)方案，達(dá)到河道全變幅流量自動(dòng)監(jiān)測(cè)的目的。

這三種流量獲取手段的啟用與相互間的切換，由自動(dòng)流量處理終端根據(jù)水位變化情況及預(yù)設(shè)的運(yùn)行機(jī)制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

2.集成與應(yīng)用

2.1 技術(shù)路線

H-ADCP和電波流速儀的主要功能是自動(dòng)采集層指標(biāo)流速與水面垂線指標(biāo)流速，將指標(biāo)流速帶入事先率定的公式計(jì)算斷面平均流速，再依據(jù)監(jiān)測(cè)時(shí)的水位和監(jiān)測(cè)斷面換算的斷面面積計(jì)算而得斷面流量。

由于全省新建208個(gè)中小河流水文站，各水文站自動(dòng)采集數(shù)據(jù)又以一采三發(fā)的方式向縣(區(qū))、市(州)、省中心平臺(tái)中發(fā)送水情數(shù)據(jù)，為確保數(shù)據(jù)的唯一性，采取由各水文站現(xiàn)地自動(dòng)計(jì)算斷面流量，再由數(shù)據(jù)采集終端(RTU)通過(guò)信息傳輸信道，將實(shí)時(shí)水位、流量等水文要素上傳到在線中心站為實(shí)時(shí)流量獲取的最佳方案。

結(jié)合不同的測(cè)驗(yàn)河段特性，分為三種組合方式：H-ADCP &電波流速儀、單電波流速儀、單H-ADCP，實(shí)現(xiàn)水文站自動(dòng)流量測(cè)驗(yàn)。

2.1.1 H-ADCP &電波流速儀

當(dāng)測(cè)驗(yàn)斷面適合H-ADCP運(yùn)行條件，同時(shí)在測(cè)驗(yàn)河段有條件借用或架設(shè)專用過(guò)河纜道的條件下，在同一流量監(jiān)測(cè)河段按H-ADCP與電波流速儀雙配置的流速采集設(shè)備方案實(shí)現(xiàn)河道指標(biāo)流速自動(dòng)采集(如圖1所示)。

圖1 H-ADCP &電流流速儀

2.1.2 單電波流速儀

該配置是當(dāng)流量監(jiān)測(cè)斷面因枯季水位非常低，且會(huì)出現(xiàn)斷流情況，而高水流速、泥沙又比較大的測(cè)驗(yàn)河段時(shí)，僅借助跨河橋梁、架設(shè)專用過(guò)河設(shè)施或支架固定安裝一個(gè)或多個(gè)電波流速儀，實(shí)現(xiàn)水面垂線指標(biāo)流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)的一種配置方案。

2.1.3 單H-ADCP

該配置是指在無(wú)法借用或不允許架設(shè)專用過(guò)河設(shè)施，且測(cè)驗(yàn)河段常年過(guò)水情況、水位變幅等相關(guān)因素都能滿足H-ADCP監(jiān)測(cè)條件的測(cè)驗(yàn)河段，僅采取單一的H-ADCP實(shí)現(xiàn)代表層指標(biāo)流速的自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

2.2 運(yùn)行機(jī)制

2.2.1 水位～流量關(guān)系線

水位～流量關(guān)系線法是在枯季水位低至如圖2所示狀態(tài)時(shí)，H-ADCP或電波流速儀所測(cè)指標(biāo)流速已經(jīng)不具有代表性、自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備出現(xiàn)故障、水位變幅達(dá)不到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)要求等情況下，則采取水位～流量關(guān)系查線法獲取斷面流量。

圖2 H-ADCP枯水監(jiān)測(cè)狀態(tài)

2.2.2 H-ADCP實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

當(dāng)水位上漲至H-ADCP所監(jiān)測(cè)代表流層的層流速具有代表性的水位區(qū)域時(shí)，啟用H-ADCP進(jìn)行層指標(biāo)流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)(如圖3所示)，然后采用流速面積法換算斷面流量，從而達(dá)到流量自動(dòng)采集的目的。

圖3 H-ADCP層流速監(jiān)測(cè)狀態(tài)

2.2.3 電波流速儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

隨著水位上漲至中水以上時(shí)，水面流速加快，河流水面隨之產(chǎn)生波浪，其流態(tài)逐漸開(kāi)始滿足電波流速儀自動(dòng)監(jiān)測(cè)條件，由于H-ADCP傳感器所處位置較低，其監(jiān)測(cè)指標(biāo)層流速失去代表性后，則啟用電波流速儀進(jìn)行水面指標(biāo)流速自動(dòng)監(jiān)測(cè)(如圖4所示)。

圖4 電波流速運(yùn)行狀態(tài)

2.3 技術(shù)手段

2.3.1 設(shè)備集成

水文站自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備由采集與控制、信息傳輸、電源供電及傳感器四部分組成，分別在室內(nèi)與室外監(jiān)測(cè)斷面(點(diǎn)位)集成安裝。

自動(dòng)采集與控制設(shè)備包括數(shù)據(jù)采集終端(RTU)、流量自動(dòng)處理終端(FTU)；信息傳輸設(shè)備包括通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)(General Packet Radio Service，簡(jiǎn)稱GPRS通信)和北斗衛(wèi)星數(shù)傳終端；電源供電設(shè)備包括蓄電池與充電控制器等，集成于專用機(jī)柜內(nèi)；太陽(yáng)能電池、北斗衛(wèi)星天線等安裝于室外，采用相應(yīng)的電纜按電器接線要求電連接。

按《降水量觀測(cè)規(guī)范》要求，結(jié)合水文站具體情況安裝雨量傳感器，并與RTU通過(guò)信號(hào)電纜電連接；按《水位觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》要求，選擇適合測(cè)驗(yàn)斷面與河流特性的水位傳感器安裝，與RTU通過(guò)專用電纜實(shí)現(xiàn)電連接。

對(duì)于H-ADCP來(lái)講，由于新建水文站的水位及水流特性均未掌握，為便于后期比測(cè)率定時(shí)調(diào)整H-ADCP傳感器安裝位置以及設(shè)備維護(hù)，其安裝支架需結(jié)合測(cè)驗(yàn)斷面具體情況，以能對(duì)傳感器安裝位置進(jìn)行調(diào)整的方式，制作與之適應(yīng)的傾斜式或垂直式導(dǎo)軌。通常情況下，無(wú)論采用何種導(dǎo)軌，H-ADCP軸線一般應(yīng)與水流主流方向垂直，H-ADCP剖面范圍宜覆蓋整個(gè)過(guò)水?dāng)嗝?，條件不滿足時(shí)也應(yīng)過(guò)中泓。同時(shí)，傳感器固定支架要求必須牢固穩(wěn)定，當(dāng)水流沖擊時(shí)不能產(chǎn)生彈動(dòng)與震動(dòng)。一般來(lái)講，傳感器初設(shè)入水深度是在有效監(jiān)測(cè)水位區(qū)間距水面0.6倍位置處，與FTU通過(guò)專用電纜實(shí)現(xiàn)電連接，實(shí)施在線監(jiān)測(cè)代表水流層的層指標(biāo)流速。

對(duì)于電波流速儀來(lái)講，可分為單點(diǎn)、移動(dòng)多點(diǎn)、固定多點(diǎn)法。單點(diǎn)法一般是借助于水文纜道行車(chē)(或鉛魚(yú))、跨河橋梁、專用支架等安裝電波流速儀傳感器，以短距離無(wú)線通訊或有線方式與FTU實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，在具有代表性的固定點(diǎn)位實(shí)施單垂線水面流速在線監(jiān)測(cè)，獲取斷面指標(biāo)流速。

移動(dòng)多點(diǎn)法通常采用以下兩種方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)：一種方案是將電波流速儀安裝于水文纜道行車(chē)上，以短距離無(wú)線通訊方式與FTU實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，隨行車(chē)按預(yù)定點(diǎn)位移動(dòng)實(shí)施多垂線水面指標(biāo)流速監(jiān)測(cè)，這種方案主要是在鉛魚(yú)無(wú)法入水進(jìn)行高水流量測(cè)驗(yàn)時(shí)，以替代傳統(tǒng)的浮標(biāo)法高水流量測(cè)驗(yàn)；另一種方案是架設(shè)專用電波流速儀纜道，將電波流速儀安裝在專用行車(chē)上，由控制終端通過(guò)短距離無(wú)線通訊模塊自動(dòng)控制行車(chē)按預(yù)定測(cè)驗(yàn)方案，對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)位逐點(diǎn)進(jìn)行水面指標(biāo)流速在線監(jiān)測(cè)?？刂平K端通過(guò)信號(hào)電纜與FTU實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

固定多點(diǎn)法通常借助于跨河橋梁或?qū)Ｓ脵M纜(電波流速儀專用纜道)，確定多條(一般是3條)垂線位置安裝電波流速儀傳感器，以短距離無(wú)線通訊或電纜直接連接方式與FTU實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)施固定多點(diǎn)的水面指標(biāo)流速在線監(jiān)測(cè)；其點(diǎn)位的確定一般是在測(cè)驗(yàn)斷面的左、中、右選取具有代表性的垂線位置，或是根據(jù)測(cè)驗(yàn)河段水面流態(tài)初定，后期通過(guò)與人工流量測(cè)驗(yàn)進(jìn)行分析率定后，再對(duì)電波流速儀監(jiān)測(cè)垂線位置重新調(diào)整。

2.3.2 采集控制

水文站雨量、水位、指標(biāo)流速等的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，均由數(shù)據(jù)采集終端(RTU)按預(yù)設(shè)的運(yùn)行機(jī)制自動(dòng)控制。RTU每5min在雨量、水位傳感器上采集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將采集的水位數(shù)據(jù)傳送給流量自動(dòng)處理終端(FTU)，再由FTU根據(jù)測(cè)流水位及預(yù)設(shè)的運(yùn)行機(jī)制判斷，是否啟動(dòng)相應(yīng)的流速傳感器。

當(dāng)符合啟用條件時(shí)，則控制流速傳感器(電波流速儀或H-ADCP等)采集指標(biāo)流速數(shù)據(jù)，依據(jù)事先設(shè)定的參數(shù)和方法計(jì)算出符合水文測(cè)驗(yàn)相關(guān)規(guī)范要求的斷面流量；當(dāng)不具備啟用條件時(shí)，則根據(jù)實(shí)時(shí)采集水位通過(guò)預(yù)先置入的水位～流量關(guān)系直接推求流量。然后將實(shí)時(shí)流量、測(cè)流水位、流速傳感器工況信息等寫(xiě)入輸出緩沖區(qū)，由RTU通過(guò)查詢方式獲取，再由RTU按照四川水文測(cè)報(bào)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)約編報(bào)，經(jīng)信息傳輸通道(GPRS或北斗衛(wèi)星)將實(shí)時(shí)采集的雨量、水位、流量等信息傳送到在線中心站。

2.3.3 比測(cè)率定方案

(1)水位～流量關(guān)系線：在建站初期，采用比降面積與曼寧公式等方法，初擬一條水位～流量關(guān)系線，后期利用轉(zhuǎn)子旋漿流速儀、走航式ADCP等標(biāo)準(zhǔn)流量測(cè)驗(yàn)設(shè)備，由人工在不同水位級(jí)進(jìn)行實(shí)時(shí)施測(cè)、整編分析，再對(duì)初擬關(guān)系線進(jìn)行修正。

(2)H-ADCP：利用水文纜道或走航式ADCP在不同水位級(jí)上進(jìn)行流量實(shí)測(cè)，然后與H-ADCP同步實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，推求其流速回歸方程的回歸系數(shù)，并將其置入流量自動(dòng)處理終端。

表1 H-ADCP常用的流速回歸方程

其回歸系數(shù)需通過(guò)多次反復(fù)分析率定，并對(duì)置入流量自動(dòng)處理終端的回歸系數(shù)進(jìn)行修正直至得到基本穩(wěn)定的水位流量關(guān)系。

(3)電波流速儀單點(diǎn)法：如果測(cè)站建設(shè)有水文纜道，一般優(yōu)先考慮采用水文纜道轉(zhuǎn)子流速儀法進(jìn)行比測(cè)率定，分析流速回歸系數(shù)。在不同水位級(jí)進(jìn)行移動(dòng)多點(diǎn)同步多次流量測(cè)驗(yàn)，分別計(jì)算各單次斷面流量，通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析推求其單點(diǎn)垂線流速系數(shù)、綜合流速系數(shù)，再根據(jù)測(cè)驗(yàn)斷面流速分布，找出具有代表性的測(cè)點(diǎn)位置，并將電波流速儀定位于分析確定的單點(diǎn)水面指標(biāo)流速監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，同時(shí)將率定系數(shù)置入流量自動(dòng)處理終端，從而實(shí)現(xiàn)電波流速儀單點(diǎn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

(4)電波流速儀移動(dòng)多點(diǎn)法和固定多點(diǎn)法：同樣需要進(jìn)行垂線流速系數(shù)、綜合流速系數(shù)的率定，其率定方法如前所述。在無(wú)水文纜道的站點(diǎn)，也可采用走航式ADCP或其他滿足流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范要求的方法進(jìn)行比測(cè)率定。

3 結(jié)語(yǔ)

目前，四川省中小河流水文站均按本文所述方案進(jìn)行集成與建設(shè)，為使自動(dòng)監(jiān)測(cè)流量滿足流量測(cè)驗(yàn)規(guī)范要求，還需要做大量的比測(cè)與率定工作。為便于率定工作的開(kāi)展，在大多數(shù)水文站同時(shí)配置與建設(shè)了傳統(tǒng)的水文纜道。

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