史震 何晨迪

摘 要：針對高超聲速飛行器再入姿態(tài)跟蹤問題提出一種新的控制策略，該控制律同時(shí)考慮氣動參數(shù)攝動和外界干擾。首先，研究面向控制對象的仿射非線性模型；然后，基于反步法設(shè)計(jì)一種魯棒自適應(yīng)控制律。該控制律采用自適應(yīng)策略在線估計(jì)不確定參數(shù)，利用魯棒控制策略對外界干擾進(jìn)行補(bǔ)償，并且引入一階低通濾波器避免了反步法中虛擬變量求導(dǎo)計(jì)算復(fù)雜的問題。最后，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了姿態(tài)角跟蹤誤差一致最終有界。仿真結(jié)果證明該魯棒自適應(yīng)控制律能夠有效抑制外界干擾，對不確定參數(shù)有良好自適應(yīng)性，具有良好的跟蹤性能和強(qiáng)魯棒性。

關(guān)鍵詞：姿態(tài)跟蹤控制；參數(shù)不確定性；外界干擾；反步法；魯棒自適應(yīng)

中圖分類號：V 448.2

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1007-449X（2018）07-0118-07