周英超 常思勤 李波 郭童軍

摘 要：針對直線換擋執(zhí)行器控制精度與快速響應(yīng)之間的矛盾，借助于參考模型的曲線規(guī)劃能力和線性擴張狀態(tài)觀測器的總和擾動估計能力，設(shè)計一種將輸入前饋、擾動前饋補償與誤差反饋控制相結(jié)合的位移串級控制系統(tǒng)。設(shè)計過程基于帶寬的概念，從而降低了參考模型設(shè)計和控制參數(shù)調(diào)節(jié)的難度。仿真和試驗結(jié)果表明，提出的參數(shù)調(diào)節(jié)方法是可行的，輸入前饋和擾動前饋補償環(huán)節(jié)的引入提高了誤差反饋控制系統(tǒng)在參數(shù)變化和大負載擾動下的控制性能，動態(tài)跟隨誤差小于6.25%，設(shè)定時間內(nèi)穩(wěn)態(tài)誤差接近于零，為進一步改善機械式自動變速器換擋品質(zhì)的研究奠定了基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：機械式自動變速器；直線電機；串級控制；擴張狀態(tài)觀測器；帶寬

中圖分類號：TM 359.4

文獻標志碼：A

文章編號：1007-449X（2018）07-0001-07