張娜

無需跑道卻可以垂直起降的直升機(jī)在軍事、警用、救災(zāi)和私人飛機(jī)領(lǐng)域都扮演著重要的角色。但一直以來，直升飛機(jī)在復(fù)雜地形運(yùn)輸人員物資時面臨著一個巨大的難題，那就是直升飛機(jī)對降落地點要求的苛刻性。直升飛機(jī)一般只能在平地起飛降落，即使緊急斜坡降落，也要嚴(yán)格要求降落地點與平面之間的夾角要小于6度（直升飛機(jī)降落時自身所能調(diào)節(jié)的傾斜角度也僅僅在6度范圍之內(nèi)），否則就會發(fā)生墜機(jī)。然而，近日由中北大學(xué)衡智優(yōu)團(tuán)隊最新研發(fā)出的一款全地形救援偵查無人機(jī)卻克服了這個技術(shù)難題，使飛行器可以在斜坡上實現(xiàn)安全起飛降落。1月10日，記者在山西省“五小”競賽優(yōu)秀成果展上見到了衡智優(yōu)以及他的“寶貝”。

“我們的設(shè)計理念是只要求飛行器的螺旋槳保持水平即可，而機(jī)體本身可以發(fā)生傾斜。在飛行器上裝有多個測距傳感器，由多個傳感器測出的數(shù)據(jù)可以模擬出多個不同的待降落平面，經(jīng)算法處理后自主選擇最優(yōu)方案降落。”衡智優(yōu)向記者講述道。

據(jù)了解，美國在針對直升飛機(jī)斜坡安全起降時設(shè)計的起落架系統(tǒng)解決方案是在直升飛機(jī)底部增加4條“小腿”，直升飛機(jī)通過感應(yīng)斜坡的坡度而相應(yīng)調(diào)節(jié)“小腿”的長短，以此來使機(jī)體本身達(dá)到平衡，但這種起落架在原有起落架的基礎(chǔ)上增加了額外的重量，且只能允許直升機(jī)在小于20度的斜坡上實現(xiàn)起降，對機(jī)身本身的重量與整體尺寸均有著嚴(yán)格的限制。而由衡智優(yōu)團(tuán)隊研發(fā)的這項技術(shù)卻可以允許機(jī)體在0～45度的斜坡上實現(xiàn)起降，開啟垂直模式時機(jī)體可以結(jié)合無頭模式航行或起降。此外，該飛控系統(tǒng)對機(jī)體的重量與整體尺寸并沒有過多限制，在不改變可變距多旋翼外部構(gòu)造的情況下，僅僅通過改變部分電路以及操控系統(tǒng)就可以實現(xiàn)這個功能，具有很大的適用性。

這項技術(shù)的創(chuàng)新打破了固有的思維方式，對現(xiàn)有旋翼飛行器的著落系統(tǒng)無法實現(xiàn)在復(fù)雜地形的起飛著陸這一普遍問題提出了新的對策。衡智優(yōu)告訴記者：“此項技術(shù)應(yīng)用前景相當(dāng)廣泛，無論是在都市還是在農(nóng)村（尤其是山區(qū)），每天都有很多人因搶救不及時而導(dǎo)致死亡，而此種飛行器便可以適應(yīng)不同的起降環(huán)境代替救護(hù)車為生命安全保駕護(hù)航?！?/p>