鄭 源 蔣文青 陳宇杰 孫奧冉
(1.河海大學(xué)創(chuàng)新研究院, 南京 210098; 2.河海大學(xué)能源與電氣學(xué)院, 南京 211100;3.河海大學(xué)水利水電學(xué)院, 南京 210098)
貫流式水輪機(jī)由于具有軸向貫通、水力損失小、過流能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[1],在低水頭資源的開發(fā)中備受關(guān)注。水輪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行一直是近些年來的焦點(diǎn),而貫流式水輪機(jī)內(nèi)部的非定常壓力脈動(dòng)是影響機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的重要因素[2]。
國內(nèi)外研究學(xué)者通過數(shù)值計(jì)算[3-4]與試驗(yàn)[5-6]相結(jié)合的方法,對水輪機(jī)內(nèi)部的非定常流動(dòng)進(jìn)行了研究。錢忠東等[7]采用大渦模擬方法,分析了貫流式水輪機(jī)在不同工況下的壓力脈動(dòng)特性,發(fā)現(xiàn)額定工況下,轉(zhuǎn)輪出口振幅最大;小流量工況下,尾水管內(nèi)振幅最大。李仁年等[8]采用數(shù)值計(jì)算與模型試驗(yàn)相結(jié)合的方法,分析了水泵水輪機(jī)在低水頭下的壓力脈動(dòng)特性,結(jié)果表明轉(zhuǎn)輪出口處的主頻隨著水頭的增加逐漸減小,幅值變化規(guī)律卻相反。文獻(xiàn)[9-10]為了探討混流式水輪機(jī)內(nèi)部的壓力脈動(dòng)形成機(jī)理,采用不同的湍流模型預(yù)測了混流式水輪機(jī)內(nèi)部壓力脈動(dòng),發(fā)現(xiàn)尾水管內(nèi)渦帶以及轉(zhuǎn)輪與導(dǎo)葉間的動(dòng)靜干涉是產(chǎn)生壓力脈動(dòng)的根本原因。李萬等[11]研究了不同湍流模型對尾水管偏心渦帶的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn)SST模型的適應(yīng)性及模擬結(jié)果與試驗(yàn)的吻合度均為最佳。姚丹等[12]結(jié)合模型試驗(yàn),闡述了水輪機(jī)模型壓力脈動(dòng)的測試原理及方法。錢忠東等[13]分析了不同形式的泄水錐對混流式水輪機(jī)壓力脈動(dòng)的影響,發(fā)現(xiàn)不同形式泄水錐的減振效果與水輪機(jī)的工況有關(guān)。SUDSUANSEE等[14]對燈泡貫流式水輪機(jī)進(jìn)行了非定常計(jì)算,對前緣空化及轉(zhuǎn)頻進(jìn)行了分析。LUO等[15]對雙向潮汐電站燈泡貫流式水輪機(jī)受重力影響下的4種運(yùn)行工況壓力脈動(dòng)特性進(jìn)行了分析。
鄭源等[16]提出混流式水輪機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的重要原因是尾水管內(nèi)的壓力脈動(dòng),總結(jié)了減小或消除尾水管渦帶的有效措施。吳玉林等[17]對三峽水輪機(jī)模型機(jī)組的兩個(gè)活動(dòng)導(dǎo)葉開度工況進(jìn)行了尾水管內(nèi)的漩渦流動(dòng)模擬,揭示了尾水管渦帶的形成和發(fā)展。王正偉等[18]針對混流式水輪機(jī)的典型部分負(fù)荷工況,計(jì)算了尾水管內(nèi)部由于渦帶引起的不穩(wěn)定流場,得到了尾水管不同部位的壓力脈動(dòng)對轉(zhuǎn)輪內(nèi)壓力的影響。童朝等[19]基于CFD對混流式水輪機(jī)尾水管內(nèi)的導(dǎo)流隔板進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)在尾水管內(nèi)加設(shè)導(dǎo)流隔板,能有效減輕壓力脈動(dòng),不同部位的導(dǎo)流隔板也會產(chǎn)生不同的效果。上述對于水輪機(jī)尾水管渦帶的研究主要集中在混流式水輪機(jī),對貫流式水輪機(jī)的研究相對較少。
現(xiàn)有的研究可以得出貫流式水輪機(jī)在某些工況運(yùn)行時(shí)會產(chǎn)生低頻壓力脈動(dòng),但就低頻壓力脈動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理并沒有進(jìn)行深入探討。本文基于CFD技術(shù)對貫流式水輪機(jī)尾水管內(nèi)渦帶流動(dòng)的時(shí)間和空間特征進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,分析水輪機(jī)內(nèi)部的壓力脈動(dòng)特性,揭示燈泡貫流式水輪機(jī)內(nèi)部低頻壓力脈動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理,并提出一種改善低頻脈動(dòng)的方案。
本文以某燈泡貫流式水輪機(jī)為研究對象,其主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下:額定流量Qr=340.45 m3/s,額定水頭H=8.3 m,額定轉(zhuǎn)速n=78.9 r/min,水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪直徑D1=6.65 m,葉片數(shù)Z=4,導(dǎo)葉數(shù)Z0=16,輪轂比Dh=0.36,轉(zhuǎn)頻fr=1.3149 Hz,葉片通過頻率為5.26 Hz。
計(jì)算域包括進(jìn)水流道、導(dǎo)葉、轉(zhuǎn)輪以及尾水管,如圖1所示。
圖1 計(jì)算域模型Fig.1 Model of computational domain1.轉(zhuǎn)輪 2.進(jìn)水流道 3.燈泡體 4.導(dǎo)葉 5.尾水管
采用ICEM CFD對計(jì)算域進(jìn)行網(wǎng)格劃分,考慮到該貫流式水輪機(jī)模型結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,采用了自適應(yīng)性比較強(qiáng)的非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,對近壁面等關(guān)鍵部位進(jìn)行了局部網(wǎng)格加密。通過網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證,最終將網(wǎng)格數(shù)量確定在670萬左右,且將網(wǎng)格質(zhì)量控制在0.2以上。計(jì)算中選用了RNGk-ε湍流模型,計(jì)算精度設(shè)置為10-4。將壁面設(shè)置為無滑移壁面;進(jìn)出口邊界條件設(shè)置為質(zhì)量流量進(jìn)口以及自由出流;為了使數(shù)據(jù)能在交界面上傳遞,定常計(jì)算時(shí),將動(dòng)靜交界面設(shè)置為凍結(jié)轉(zhuǎn)子類型(Frozen rotor interface);非定常計(jì)算時(shí),將動(dòng)靜交界面設(shè)置為瞬態(tài)凍結(jié)轉(zhuǎn)子類型(Transient rotor/stator interface)。非定常計(jì)算的時(shí)間步長設(shè)置為6.337 5×10-3s,即葉輪轉(zhuǎn)過3°所需要的時(shí)間。
圖2 監(jiān)測點(diǎn)設(shè)置Fig.2 Location of monitoring points
為了獲得該貫流式水輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部各處的壓力脈動(dòng)的信息,在水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪進(jìn)口、尾水管進(jìn)口以及尾水管內(nèi)部設(shè)置了若干監(jiān)測點(diǎn)[20],如圖2所示,在轉(zhuǎn)輪的進(jìn)口處,從輪轂到輪緣,設(shè)置的4個(gè)點(diǎn)分別是P1~P4;在尾水管進(jìn)口處,從輪轂到輪緣,均勻布置了4個(gè)點(diǎn),分別是G1~G4;在距尾水管進(jìn)口0.4D1截面處,沿著輪轂到輪緣,均勻布置的4個(gè)點(diǎn)分別是G5~G8。為了保證非定常計(jì)算結(jié)果的穩(wěn)定性,采樣的時(shí)間設(shè)置為16個(gè)周期,選取最后2個(gè)周期的結(jié)果作為壓力脈動(dòng)特性分析的數(shù)據(jù)。
在東方電機(jī)T4水力機(jī)械試驗(yàn)臺對該水輪機(jī)模型進(jìn)行了全面的外特性試驗(yàn)以及壓力脈動(dòng)試驗(yàn),將試驗(yàn)得到的效率與水輪機(jī)模型數(shù)值模擬計(jì)算得到的結(jié)果相對比,如表1所示。其中,工況3為額定工況,工況5為小流量工況,其余工況均為協(xié)聯(lián)工況。由表1可知,效率計(jì)算值與試驗(yàn)值具有較高的吻合度,最大誤差不超過0.85%,壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值的最大誤差不超過4.4%,且壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值的計(jì)算值均小于試驗(yàn)值,驗(yàn)證了本文所采用的數(shù)值計(jì)算模型及方法的可靠性,為下文貫流式水輪機(jī)壓力脈動(dòng)特性研究提供了佐證。
(1)額定工況
目前,國內(nèi)外圖書館界,密集書庫、貯存書庫建設(shè)越來越多。存儲的文獻(xiàn)多為舊書、流通率低的中外文圖書、期刊與舊報(bào)紙合訂本,且都實(shí)行閉架、密集管理。借助RFID等圖書的智能定位技術(shù)和應(yīng)用系統(tǒng),基本能實(shí)現(xiàn)自助借還、自動(dòng)分揀,為分布式高密度聯(lián)合存儲書庫的管理和服務(wù)提供了實(shí)用基礎(chǔ)。[2]
通過數(shù)值計(jì)算得到了燈泡貫流式水輪機(jī)內(nèi)部各監(jiān)測點(diǎn)壓力脈動(dòng)的時(shí)域信息,經(jīng)過傅里葉變換得到壓力脈動(dòng)的頻域信息。根據(jù)文獻(xiàn)[21],壓力脈動(dòng)系數(shù)計(jì)算公式為
表1 不同工況的數(shù)值模擬與試驗(yàn)結(jié)果對比Tab.1 Numerical simulation of different working conditions comparison with experimental results
(1)
式中ΔH——水頭脈動(dòng)值,m
H——計(jì)算水頭,m
圖3 額定工況下不同監(jiān)測點(diǎn)頻域特性Fig.3 Frequency domain characteristics of different monitors under rated condition
圖3所示為額定工況下水輪機(jī)內(nèi)部不同監(jiān)測點(diǎn)的頻域特性,由圖3a可知,在額定工況下,轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處的主頻為葉片通過頻率(5.26 Hz),轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)是產(chǎn)生壓力脈動(dòng)的主要原因,該部分的壓力脈動(dòng)系數(shù)最大幅值為1.88%;轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處靠近壁面的監(jiān)測點(diǎn)P1、P4的壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值明顯高于內(nèi)部的監(jiān)測點(diǎn)P2、P3;由圖3b可知,較轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處,尾水管進(jìn)口處的主頻為一低頻壓力脈動(dòng),對應(yīng)頻率約為0.20 Hz,其最大幅值約為2.35%,由于該部分受到的轉(zhuǎn)輪影響較小,次頻為該水輪機(jī)的葉片通過頻率(5.26 Hz);由圖3c可知,在尾水管內(nèi)部距尾水管進(jìn)口0.4D1處仍存在著一頻率約為0.20 Hz的低頻壓力脈動(dòng),并起主導(dǎo)作用,其最大幅值為3.46%。從水輪機(jī)的進(jìn)口到出口處,低頻壓力脈動(dòng)的主導(dǎo)作用越來越明顯,葉片通過頻率所起作用則不斷減弱。
(2)小流量工況
為進(jìn)一步探究貫流式水輪機(jī)內(nèi)部低頻壓力脈動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理,本文計(jì)算了小流量(0.36Qr)工況下,水輪機(jī)內(nèi)部的壓力脈動(dòng),并得到了不同監(jiān)測點(diǎn)下的頻域特性,如圖4所示。由圖4a可知,小流量工況下,轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)對壓力脈動(dòng)起主導(dǎo)作用,轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處的主頻為葉片通過頻率(5.26 Hz),壓力脈動(dòng)系數(shù)最大幅值為2.52%;由圖4b可知,與轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處相比,尾水管進(jìn)口處的主頻為0.20 Hz的低頻壓力脈動(dòng),其最大幅值約為2.64%,次頻為水輪機(jī)的葉片通過頻率(5.26 Hz),該部分低頻壓力脈動(dòng)起主導(dǎo)作用;由圖4c可知,在尾水管內(nèi)部距尾水管進(jìn)口0.4D1處對壓力脈動(dòng)起主要作用的仍為低頻壓力脈動(dòng),對應(yīng)頻率仍為0.2 Hz,其最大幅值約為6.72%,由于與轉(zhuǎn)輪處距離較遠(yuǎn),葉片通過頻率基本不起作用。沿著水流流動(dòng)方向,低頻壓力脈動(dòng)對應(yīng)幅值逐漸增加,其主導(dǎo)作用明顯。由于流量的減少,轉(zhuǎn)輪內(nèi)部水流紊亂度增加,漩渦增多,因此在小流量工況下其壓力脈動(dòng)幅值較額定工況下大。
圖4 小流量工況下不同監(jiān)測點(diǎn)頻域特性Fig.4 Frequency domain characteristics of different monitors under small flow rate condition
綜上所述,從水輪機(jī)進(jìn)口到尾水管出口,低頻脈動(dòng)(0.20 Hz)的幅值均逐漸增大,而葉片通過頻率(5.26 Hz)對應(yīng)的幅值逐漸減少,表明低頻脈動(dòng)的主導(dǎo)地位不斷提高,而轉(zhuǎn)輪葉片對壓力脈動(dòng)的影響逐漸減弱。
通過上述對額定工況及小流量工況的分析可知,越接近尾水管內(nèi)部,水輪機(jī)產(chǎn)生的低頻壓力脈動(dòng)越明顯,為了深入研究該水輪機(jī)低頻壓力脈動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理,對不同工況下的水輪機(jī)尾水管內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行了研究。
圖5 不同工況下尾水管內(nèi)部流線圖Fig.5 Streamline in draft tube under different working conditions
本文基于Qc準(zhǔn)則研究了額定工況和小流量工況下尾水管內(nèi)部渦結(jié)構(gòu)核心區(qū)域產(chǎn)生部位以及演化規(guī)律,Qc準(zhǔn)則目前被廣泛應(yīng)用于表征漩渦的產(chǎn)生以及演化規(guī)律,其計(jì)算公式為[22-23]
(2)
式中Qc——閾值Wij——渦量幅值
Sij——應(yīng)變率幅值
圖6為額定工況下閾值Qc=0.02時(shí),尾水管渦核分布等值圖,圖7為小流量工況下閾值Qc=0.04時(shí),尾水管渦核分布等值圖。其中t0~t6分別表示不同渦帶所對應(yīng)的時(shí)刻。兩種工況下的渦核大小類似,但小流量工況對應(yīng)的閾值更大,表明該工況對應(yīng)的尾水管流態(tài)更紊亂。由圖可知,在不同時(shí)刻尾水管內(nèi)部均存在著螺旋狀漩渦,其旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。由于水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪出口處的環(huán)量較大,尾水管內(nèi)部的水流產(chǎn)生了較大的圓周速度,圓周速度分量和水輪機(jī)運(yùn)行必然存在軸向速度分量相互疊加致使渦按照螺旋狀發(fā)展。對渦帶進(jìn)一步分析可知,該渦帶核心區(qū)域的演化隨著時(shí)間的變化呈現(xiàn)出周期性。在t0時(shí)刻,尾水管內(nèi)的渦帶初步生成,在t1~t5時(shí)刻,尾水管內(nèi)的渦帶不斷生長,在t6時(shí)刻,尾水管渦帶又恢復(fù)至初始時(shí)刻的狀態(tài),從t0~t6時(shí)刻,尾水管內(nèi)的渦帶存在明顯的一個(gè)周期,因此,該渦帶的變化周期T=t6-t0=4.57 s,經(jīng)換算可得,其對應(yīng)頻率為0.22 Hz,與水輪機(jī)低頻脈動(dòng)的頻率0.20 Hz較為接近,因此可認(rèn)為,尾水管內(nèi)部的渦帶對水輪機(jī)內(nèi)部低頻脈動(dòng)的產(chǎn)生有直接影響。
圖6 額定工況下尾水管渦核心區(qū)域演化圖Fig.6 Vortex core region development in draft tube under rated conditions
圖7 小流量工況下尾水管渦核心區(qū)域演化圖Fig.7 Vortex core region development in draft tube under small flow conditions
由于該渦主要存在于尾水管中,并作與轉(zhuǎn)輪同方向的低速旋進(jìn)運(yùn)動(dòng),因此無論是在額定工況還是小流量工況,尾水管進(jìn)口以及尾水管內(nèi)部監(jiān)測點(diǎn)的低頻壓力脈動(dòng)幅值均明顯高于轉(zhuǎn)輪進(jìn)口的監(jiān)測點(diǎn),轉(zhuǎn)輪進(jìn)口的監(jiān)測點(diǎn)由于遠(yuǎn)離尾水管渦帶,在轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處基本不存在明顯的低頻幅值,對壓力脈動(dòng)起主導(dǎo)作用的是葉片通過頻率。
通過上述分析可知,該水輪機(jī)內(nèi)部的低頻壓力脈動(dòng)是由尾水管內(nèi)的螺旋狀渦帶引起的。為了改善尾水管內(nèi)部的渦帶,本文在尾水管內(nèi)部增設(shè)一導(dǎo)流板[24-26],其工作原理是通過破壞尾水管內(nèi)部的渦帶,阻止渦帶的產(chǎn)生及傳播。圖8所示為增設(shè)導(dǎo)流板的水輪機(jī)尾水管,為了分析導(dǎo)流板對尾水管內(nèi)部流動(dòng)狀態(tài)以及各部位壓力脈動(dòng)的影響,分別對該水輪機(jī)的額定工況以及小流量工況進(jìn)行了研究。
圖8 增設(shè)導(dǎo)流板的尾水管Fig.8 Flow deflector in draft
表2所示為額定工況和小流量工況下,增設(shè)導(dǎo)流裝置前、后不同壓力脈動(dòng)的主頻和壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值的對比。額定工況下,設(shè)置在轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處的監(jiān)測點(diǎn)P1、P4,在增設(shè)導(dǎo)流裝置之后其幅值降低明顯,約下降為原值的35%左右,但并沒有影響該部分的壓力脈動(dòng)主頻,其仍為葉片通過頻率。設(shè)置在尾水管內(nèi)部的監(jiān)測點(diǎn)G3、G4以及設(shè)置在距離尾水管進(jìn)口0.4D1處的監(jiān)測點(diǎn)G6、G7,雖未改變該水輪機(jī)尾水管內(nèi)部的壓力脈動(dòng)主頻,但是壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值得到了降低,約降為原值的60%左右,可見增設(shè)導(dǎo)流板對水輪機(jī)內(nèi)部的低頻壓力脈動(dòng)有一定的改善作用。在小流量工況下,監(jiān)測點(diǎn)P1、P4相應(yīng)的幅值和主頻均未有明顯改變,監(jiān)測點(diǎn)G3、G4以及G6、G7幅值均有明顯下降,幅值最大下降值約為原值的50%,但其壓力脈動(dòng)的主頻并沒有明顯變化,仍然為0.20 Hz。
圖9所示為增設(shè)導(dǎo)流板后尾水管渦核心區(qū)域圖,此時(shí)的閾值Qc=0.01,與增設(shè)導(dǎo)流板前尾水管內(nèi)存在的螺旋渦帶相比,在導(dǎo)流板的作用下,尾水管內(nèi)部的渦帶被消除了,只在尾水管進(jìn)口存在少量的渦帶。增設(shè)導(dǎo)流板可有效消除尾水管中的尾水管渦帶。
綜上所述,增設(shè)導(dǎo)流板能有效阻止尾水管渦帶的產(chǎn)生,降低尾水管內(nèi)的渦帶能量,使水流在尾水管內(nèi)不能形成一個(gè)完整的渦,最終達(dá)到降低低頻壓力脈動(dòng)的目的。在增設(shè)導(dǎo)流板之后,對比轉(zhuǎn)輪進(jìn)出口、尾水管進(jìn)口以及距離進(jìn)口0.4D1處優(yōu)化前后的監(jiān)測點(diǎn)壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值發(fā)現(xiàn),水輪機(jī)各部位的壓力脈動(dòng)的頻率基本沒有發(fā)生變化,幅值卻均有相應(yīng)的變化,并且在不同工況下,導(dǎo)流板對壓力脈動(dòng)的作用也不盡相同。在額定工況下,轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處的壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值降低得最為明顯,為原值的35%左右;尾水管內(nèi)部監(jiān)測點(diǎn)的壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值也有所下降,約為原值的60%。在小流量工況下,尾水管內(nèi)部監(jiān)測點(diǎn)的壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值降低最為明顯,約為原值的50%;而在轉(zhuǎn)輪進(jìn)口處監(jiān)測點(diǎn)的壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值基本沒有影響。因此,在小流量工況下,導(dǎo)流板對尾水管內(nèi)部的壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值影響效果更為明顯。但增設(shè)導(dǎo)流板只降低了低頻壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值,并不能將低頻完全消除。
表2 不同工況增設(shè)導(dǎo)流裝置前、后壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值Tab.2 Magnitude of pressure pulsation without and with deflector under different conditions
圖9 增設(shè)導(dǎo)流板前、后尾水管渦核心區(qū)域圖Fig.9 Vortex core region indraft tube without and with flow deflector
(1)不同工況下,貫流式水輪機(jī)內(nèi)部的壓力脈動(dòng)總是受到葉片通過頻率(5.26 Hz)以及低頻脈動(dòng)(0.20 Hz)的影響,從水輪機(jī)進(jìn)口到尾水管出口,低頻壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值逐漸增加,且小流量工況由于偏離額定工況,其低頻壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值較額定工況高。
(2)不同工況下,在貫流式水輪機(jī)尾水管內(nèi)部均存在一明顯螺旋狀偏心渦帶,其旋轉(zhuǎn)方向與水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向一致,該尾水管渦帶按照一定的規(guī)律演變,其頻率為0.22 Hz,與低頻壓力脈動(dòng)頻率(0.20 Hz)較為接近,因此可以說明該水輪機(jī)內(nèi)部的低頻壓力脈動(dòng)是由尾水管渦帶所引起的;由于該渦帶向下游傳播,因此,越靠近尾水管內(nèi)部,低頻脈動(dòng)的幅值越大。
(3)為了減小低頻壓力脈動(dòng)對水輪機(jī)的影響,提出了一種在尾水管內(nèi)增設(shè)導(dǎo)流板的方案,該方案能有效降低由尾水管渦帶引起的低頻壓力脈動(dòng)系數(shù)幅值,導(dǎo)流板通過降低尾水管內(nèi)的渦帶能量,對尾水管渦帶造成破壞,預(yù)防了尾水管渦帶的形成。
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