王喜梅,陳建宏,楊 珊,2
(1.中南大學(xué) 資源與安全工程學(xué)院,湖南 長沙 410083;2.中南大學(xué) 安全科學(xué)與工程博士后流動站,湖南 長沙 410083)
隨著我國對礦山安全的不斷重視,礦山安全狀況得到明顯的改善,安全管理水平不斷提高,安全技術(shù)不斷改進(jìn)。互聯(lián)網(wǎng)+感知礦山安全系統(tǒng)、綠色礦山、智能礦山、數(shù)字礦山等新理念的提出,進(jìn)一步推進(jìn)了礦山安全技術(shù)的發(fā)展,并取得有效進(jìn)展。但是,我國尾礦庫數(shù)量大、小庫多、安全基礎(chǔ)較為薄弱,一旦發(fā)生事故,后果不堪設(shè)想,對礦山安全造成極大的威脅。
國內(nèi)外已有較多的關(guān)于不確定性問題的研究,李禾等分析了概率安全評價中存在的完整性、模型假設(shè)條件及輸入數(shù)據(jù)的不確定性和它們的來源[1];張一先等研究了蘇州工業(yè)園區(qū)LEG輸配管道安全評價的不確定性危險度[2];方磊研究了概率安全評價方法中的不確定性分析方法,重點分析HIS方法存在的不足,并提出了優(yōu)化方法[3];劉碩針對我國煤礦企業(yè)現(xiàn)狀,根據(jù)不確定性理論,建立了煤礦方面的全面的安全評價體系[4];PAWLAK在等價關(guān)系劃分的基礎(chǔ)上研究知識的不確定性,在基于粗糙集的粒計算方法本質(zhì)上通過經(jīng)典極護(hù)額論的方法解決不確定性問題[5];張玲等提出商空間模型,并將商空間理論引入的“粒度”概念描述不確定性和模糊性的有效模型[6];錢宇華等在模糊空間的結(jié)構(gòu)和不確定性度量2個方面開展研究,建立了模糊信息熵和模糊信息粒度之間的互補依賴關(guān)系[7]。本文采用粒計算的理論和方法對尾礦庫安全評價的不確定性進(jìn)行分析,從而為全面了解尾礦庫的風(fēng)險,控制礦山風(fēng)險,提高安全措施的實用性和安全投入的有效性,使管理者和監(jiān)管部門對尾礦庫的安全與危險狀況有更客觀更準(zhǔn)確的認(rèn)識,提高礦山安全評價技術(shù)的準(zhǔn)確性和科學(xué)性提供更可靠的依據(jù)。
尾礦庫的安全評價旨在全面檢查、評價尾礦庫安全標(biāo)準(zhǔn)化的運行情況,推進(jìn)安全標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)展,并為安監(jiān)部門對尾礦庫安全標(biāo)準(zhǔn)化的等級評定提供依據(jù)。尾礦庫的安全評價是對尾礦庫的安全生產(chǎn)條件做出符合性審查,對危險有害因素做出識別和分析,對照相關(guān)的要求,對尾礦庫的各個要素做出單元評價和綜合評價。不確定性存在于現(xiàn)實生活的各個角落,尾礦庫的安全評價技術(shù)也存在模糊性和不完備性。尾礦庫安全評價不確定性表現(xiàn)在以下幾個方面,如圖1所示。
圖1 尾礦庫安全評價不確定性模型Fig.1 Uncertainty model for safety assessment of tailing ponds
對尾礦庫進(jìn)行評價之前,要對尾礦庫的基本情況有所了解,作為整個評價過程最基礎(chǔ)的部分。該尾礦庫的地質(zhì)、環(huán)境特征、巖土工程條件、水文地質(zhì)、氣象資料和尾礦庫的基本資料等相關(guān)勘察結(jié)果勘察于尾礦庫建設(shè)或者開工之前,某些勘察數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確或者數(shù)據(jù)缺乏。地理環(huán)境會隨著時間的推移有不同程度的變化,且煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)非常復(fù)雜,其勘測結(jié)果并不能準(zhǔn)確的表征地理環(huán)境的實際情況,勘測結(jié)果的落后性將不確定性帶入尾礦庫的安全評價。
尾礦庫的安全評價要對尾礦庫的基本條件進(jìn)行檢查,對文件、現(xiàn)場和資料3個方面進(jìn)行評價,安全評價小組選擇各自合適的評價方法,完成評價任務(wù)。尾礦庫的安全評價過程受到諸多因素的干擾,如圖2所示。
圖2 尾礦庫評價過程不確定性分析Fig.2 Uncertainty analysis for evaluation process
安全評價人員在對尾礦庫進(jìn)行評價的過程當(dāng)中,每一項評價項目有多個評價子項目,為提高工作效率會對某些部分進(jìn)行簡單化處理,或者重點關(guān)注某些內(nèi)容,忽略低重要度的內(nèi)容,且安全評價方法也是各有側(cè)重,評價人員的知識儲備也是有限的。這些安全評價過程中很常見的現(xiàn)象也會給尾礦庫的安全評價結(jié)果帶來不確定性。
安全檢查過程中,對于超過一定數(shù)量的檢查對象,會采取抽樣等方法,用典型樣本代替全部樣本。安全檢測和監(jiān)測布點,在盡量滿足檢測監(jiān)測要求的前提下,選擇代表性區(qū)域。安全檢查方法的選取也會給尾礦庫的安全評價帶來不確定性。
尾礦庫環(huán)境復(fù)雜,尾礦庫安全評價受人員主觀因素影響較多,安全評價人員的活動貫穿整個尾礦庫評價過程,個人經(jīng)驗和相關(guān)專業(yè)知識等給尾礦庫的安全評價帶來不確定性。
一方面,我國的安全發(fā)展起步較晚,發(fā)展速度緩慢,與發(fā)達(dá)國家有較大的差距[8],尤其是尾礦庫安全管理基礎(chǔ)比較薄弱,安全管理與安全評價及其相關(guān)的法律體系不夠完善,并且更新速度緩慢,部分規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)不適合現(xiàn)有的安全生產(chǎn)現(xiàn)狀;另一方面,工業(yè)技術(shù)與安全理論知識的發(fā)展相比,安全知識相關(guān)理論的發(fā)展相對比較滯后,安全理論知識是安全評價的基礎(chǔ),對技術(shù)發(fā)展帶來的某些新的安全問題,安全知識還不能妥善的分析和解決,且安全信息之間的關(guān)系是灰色的,不夠明確清晰,也給安全評價造成影響。尾礦庫在設(shè)計和建設(shè)的過程中,極少數(shù)的安全隱患和問題沒有被發(fā)現(xiàn),整改不夠徹底,尾礦庫整體資料等基礎(chǔ)性文件不能充分客觀地反應(yīng)尾礦庫的實際狀態(tài)。
安全評價要依據(jù)的法律、法規(guī)、規(guī)程、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)文件頒布和施行的時間比較早,修訂和完善與工業(yè)技術(shù)發(fā)展不同步,一定程度上對安全評價有所影響。
粒計算是人工智能研究的一個新熱點,本文利用商空間的粒計算理論,對尾礦庫的安全評價不確定性進(jìn)行分析。
粒計算模型[10]的建立,首先簡單描述要求解的問題,設(shè)研究的論域為X,X上的每一個元素為x,對應(yīng)的屬性函數(shù)值為f(x),即在X上有屬性函數(shù)f:X→Y,其中Y是多維的,各維可以是實數(shù)域,也可以是其他的集合,最后用X上的撲拓T來描述X中各元素之間的關(guān)系,T是研究對象的結(jié)構(gòu)。這樣得到的三元組(X,f,T)就是表示要研究的對象。
在尾礦庫安全評價的不確定性分析中,根據(jù)不同的不確定性粒度層次建立不同的商空間模型,包括:地理環(huán)境不確定性信息粒、評價依據(jù)不確定性信息粒、評價過程不確定性信息粒。在考慮各層次的相互關(guān)系,抽象出尾礦庫安全評價不確定性度數(shù)學(xué)模型,如圖3所示。
圖3 尾礦庫安全評價不確定性的粒度分析模型Fig.3 Granular analysis model of safety assessment uncertainty of tailing ponds
該分析模型將尾礦庫安全評價的不確定性因素與粒計算理論相結(jié)合,把尾礦庫安全評價的不確定性按照粒度的不同分為2級,一級粒度為粗粒度,二級粒度是細(xì)粒度。對尾礦庫的安全評價不確定性進(jìn)行分析,需要逐層分解。該模型將尾礦庫安全評價不確定性分為3層,第1層表示尾礦庫安全評價不確定性U;第2層表示一級粒度U1地理環(huán)境的不確定性、U2評價過程的不確定性、U3評價依據(jù)的不確定性;第3層表示一級粒度的的相互作用下,其對安全評價結(jié)果的不確定性的影響,由于尾礦庫安全評價影響因素復(fù)雜,在3個不確定性來源的作用下,有多個影響因素。單獨的將不確定性影響因素劃分為3類,將割裂影響因素的綜合性,不能全面體現(xiàn)其意義與價值。
常見的粒度獲取方法。設(shè)屬性函數(shù)f=(f1,f2,...,fn),fi:X→Yi,i=1,...,n,對Yi取粒度的值域的商集[Yi],設(shè)其對應(yīng)的等價關(guān)系為Ri,定義X上的等價關(guān)系Gi:x~y等價于fi(x)Rifi(y),得到X上的等價關(guān)系Gi,由此可以得到對應(yīng)的商空間([X],[f],[T])。
比較2個區(qū)間的相似關(guān)系[11],用如下方法:假設(shè)A=[a-,a+]和B=[b-,b+]是2個區(qū)間值。區(qū)間值A(chǔ)相對于區(qū)間值B的可能度定義為公式(1):
PA≥B=min{1,max{a+-b-/(a+-a-)+(b+-b-)}}
(1)
式中:PA≥B為區(qū)間值A(chǔ)大于區(qū)間值B的可能度。
假設(shè)A=[a-,a+]和B=[b-,b+]是2個區(qū)間值。2個區(qū)間值的相速度可以定義為公式(2):
VAB=1-|PA≥B-PB≥A|
(2)
式中:PA≥B為區(qū)間值A(chǔ)大于區(qū)間值B的可能度;PB≥A為區(qū)間值B大于區(qū)間值A(chǔ)的可能度;|PA≥B-PB≥A|為2個區(qū)間值A(chǔ)和B的差異程度;VAB表示2個區(qū)間值A(chǔ),B的相似程度,即相似度。令R為X上的模糊等價關(guān)系,集合為πx(R)={X(λ)|0≤λ≤1},πx(R)為模糊等價關(guān)系R對應(yīng)的分層遞階商空間。
該尾礦庫位于選礦廠西北側(cè)下方直距約440 m的溝谷內(nèi),總壩高為27 m,尾礦庫下游溝谷蜿蜒曲折,1.5 km以內(nèi)無處村莊及其他重要建筑物,尾礦庫溝底分布有少量農(nóng)田,下游無水源及及大型養(yǎng)殖基地、工礦企業(yè)或鐵路干線等。
在該尾礦庫安全評價不確定性研究中,將不確定性的影響因素按照不同的粒度建成其粒度層次模型,模型中包含地理環(huán)境不確定性、評價過程不確定性、評價依據(jù)不確定性。考慮國家政策與企業(yè)本身約束,將該尾礦庫的安全評價不確定性抽象為1個四元組,E={U1,U2,U3,C},其中C為U1,U2,U3各影響粒及相互關(guān)系。
結(jié)合該尾礦庫的實際安全評價情況,建立該尾礦庫安全評價不確定性粒度層次模型,由于安全評價的綜合性,二級影響粒包括以下9個因素{x1安全生產(chǎn)組織保障的不確定性,x2風(fēng)險管理的不確定性,x3安全教育培訓(xùn)的不確定性,x4尾礦庫建設(shè)的不確定性,x5尾礦庫運行的不確定性,x6檢查的不確定性,x7應(yīng)急管理的不確定性,x8事故、事件報告、調(diào)查與分析的不確定性,x9績效測量與評價的不確定性}。
通過建立9個元素之間的相似度,以區(qū)分表示各影響因素對尾礦庫安全評價不確定性影響程度。并構(gòu)建相似矩陣,得到相似等價關(guān)系,對尾礦庫安全評價不確定性影響因素的二級粒度進(jìn)行分類,從而更好的反應(yīng)遞階商空間對論域的分類效果。
據(jù)尾礦庫安全評價的評分標(biāo)準(zhǔn),9個因素的取值分別在不同的區(qū)間,除去缺項分,因素取值區(qū)間如表1所示。
表1 尾礦庫安全評價不確定性影響因素取值區(qū)間Table 1 Factors value range of uncertainty in safety assessment
根據(jù)尾礦庫安全評價不確定性影響因素的對評價結(jié)果的影響程度,計算元素在重要度屬性上的相似度。元素重要度如表2所示。
表2 尾礦庫安全評價不確定性影響因素重要度
將表2與公式(1),(2)結(jié)合計算,得各個元素之間的相似矩陣,如R所示。
根據(jù)模糊等價關(guān)系矩陣R,可以得到對應(yīng)的分層遞階商空間及其對應(yīng)的模糊等價關(guān)系矩陣。
若0.9<λ9≤1.0,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ9)={{x1},{x2},{x3},{x4},{x5},{x6},{x7},{x8},{x9}},關(guān)系矩陣為M(λ9)=R1=R。
若0.8<λ8≤0.9,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ8)={{x1},{x2},{x3},{x4},{x5,x6},{x7},{x8},{x9}},關(guān)系矩陣為M(λ8)=R2。
若0.7<λ7≤0.8,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ7)={{x1,x5,x6}{x2},{x3},{x4},{x7},{x8},{x9}},關(guān)系矩陣為M(λ7)=R3。
若0.6<λ6≤0.7,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ6)= {{x1,x2,x5,x6},{x3},{x4},{x7},{x8},{x9}},關(guān)系矩陣為M(λ6)=R4。
若0.5<λ5≤0.6,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ5)= {{x1,x2,x4,x5,x6,}{x3},{x7},{x8},{x9}},關(guān)系矩陣為M(λ5)=R5。
若0.4<λ4≤0.5,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ4)={{x1,x2,x4,x5,x6},{x3,x9},{x7},{x8}},關(guān)系矩陣為M(λ4)=R6。
若0.3<λ3≤0.4,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ3)={{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x9},{x7},{x8}},關(guān)系矩陣為M(λ4)=R7。
若0.2<λ2≤0.3,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為X(λ2)={{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x9},{x8}},關(guān)系矩陣為M(λ2)=R8。
若0<λ1≤0.2,對應(yīng)的分層遞階結(jié)構(gòu)為{{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9}},M(λ1)=1。
模糊等價關(guān)系對應(yīng)的分層遞階商空間為:πx(R)={X(λ1),X(λ2),X(λ3),X(λ4),X(λ5),X(λ6),X(λ7),X(λ8),X(λ9)}分層遞階商空間的結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 尾礦庫安全評價不確定性分層遞階結(jié)構(gòu)Fig.4 Hierarchical structure of safety assessment uncertainty of tailing ponds
不同的分類依據(jù)和分析者的主觀認(rèn)識,分類結(jié)果也不同。通過構(gòu)建尾礦庫安全評價不確定性影響因素的分層遞階結(jié)構(gòu),根據(jù)相似度的不同,將其分為9層。
第1層相似度在0<λ9≤0.2,9個不確定因素?zé)o法區(qū)分。第2層相似度在0.2<λ8≤0.3,可以在9個不確定性因素中區(qū)分出x8。第3層相似度在0.3<λ7≤0.4,可以從8個沒有區(qū)分的不確定性因素中區(qū)分出x7。第4層相似度在0.4<λ6≤0.5,可以從7個還未區(qū)分的不確定性因素中區(qū)分出x3和x9,但是x3和x9兩者不能區(qū)分。第5層相似度在0.5<λ5≤0.6,可以將區(qū)分出x3,和x9。第6層相似度在0.4<λ4≤0.5,可以在剩下的5個因素中區(qū)分出x4。第7層相似度在0.3<λ3≤0.4,可以從剩下的4個不確定性因素中區(qū)分出x2。第8層相似度在0.2<λ2≤0.3,可以區(qū)分在剩下的3個不確定性因素中將x1,x5,x6,但是x5和x6無法區(qū)分。第9層相似度在0<λ1≤0.2,可以區(qū)分x5和x6。
1)第1層首先沒有區(qū)分出不確定性影響因素;
2)第2層首先區(qū)分出x8事故、事件報告、調(diào)查與分析的不確定性。在尾礦庫安全評價中,x8對尾礦庫的安全評價不確定性帶來的影響最大,從尾礦庫安全管理的角度出發(fā),事故是安全管理不可輕視的對象,事故的處理與事故的經(jīng)驗教訓(xùn);要提高尾礦庫安全評價的不確定性,事故的報告與調(diào)查在很大程度上能夠反映出尾礦庫的安全程度。
3)第3層區(qū)分出x7應(yīng)急管理的不確定性,在一定程度上,應(yīng)急管理措施能夠防止事故的發(fā)生和擴大,應(yīng)急管理措施的重要性越來越突出,在整個事故的發(fā)生過程中,包括事前、事中、事后等過程,應(yīng)急管理都不能忽視。
4)第4層和第5層區(qū)分出x3安全教育培訓(xùn)的不確定性和x9績效測量與評價的不確定性,兩者的重要度在同一個層次。安全文化同樣也是尾礦庫安全運行的軟實力,安全培訓(xùn)對企業(yè)的安全影響不能忽視。通過不斷的更新和改進(jìn)監(jiān)測方法與技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)等,及時溝通和掌握尾礦庫的運行狀況,不斷改進(jìn)尾礦庫的安全生產(chǎn)狀態(tài)。
5)第6層區(qū)分出x4尾礦庫建設(shè)的不確定性,尾礦庫的建設(shè)是尾礦庫運行的硬件條件,給尾礦庫的安全運行帶來巨大隱患,尾礦庫建設(shè)中的不確定性對尾礦庫的安全評價的不確定性也有很多影響。
6)第7層x2風(fēng)險管理的不確定性,險管理能夠在一定程度上將尾礦庫面臨的風(fēng)險降到可接受的范圍內(nèi),該項工作的有序開展,有助于尾礦庫安全工作的順利開展。
7)第8層和第9層區(qū)分出x1安全生產(chǎn)組織保障的不確定性,x5尾礦庫運行的不確定性和x6檢查的不確定性,安全檢查的實施能夠及早發(fā)現(xiàn)尾礦庫運行過程中的問題,提高尾礦庫運行的安全狀況,且人力物力財力成本較低,安全生產(chǎn)組織保障能促使尾礦庫的運行和安全檢查的有效進(jìn)行。
對尾礦庫安全評價不確定性影響因素的二級粒度進(jìn)行分類,將遞階商空間對論域的分為9個層次。其分析作用是辨別各影響因素對尾礦庫安全評價不確定性上的區(qū)別,明確尾礦庫安全評價過程中的重點評價對象和目標(biāo),將各種影響因素之間的關(guān)系深層挖掘,用于改進(jìn)尾礦庫安全評價方法,也豐富了粒計算和商空間的應(yīng)用。要對尾礦庫安全評價的可靠性和準(zhǔn)確性進(jìn)行提高,要在不同層次上,對影響因素進(jìn)行改進(jìn)和完善。
1)用于尾礦庫和礦山運行安全決策的制定,按照層次從高到底,既從第1層到第9層的順序采取對應(yīng)的策略,以達(dá)到更好的效果。
2)各影響因素相互關(guān)聯(lián),一個因素的變化會引起其他相似因素不同程度的變化。在不同層次上,與相似因素共同分析和管理,從更深層次上客觀評價尾礦庫。
3)將尾礦庫安全評價的不確定性清晰明了的表示出來,有利于尾礦庫安全評價人員在評價過程中, 綜合性的選取評價對象和方法。
1)對尾礦庫安全評價的不確定性進(jìn)行分析,尾礦庫安全評價的不確定性有地理環(huán)境不確定性、評價過程不確定性和評價依據(jù)不確定性,并將這3類不確定性劃分為9個影響因素,構(gòu)建分層遞階商空間結(jié)構(gòu),為尾礦庫安全評價結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性的改進(jìn)提供依據(jù)。
2)結(jié)合粒計算理論,對尾礦庫的安全評價不確定性從不同的粒度進(jìn)行分析,可更加深入和全面地認(rèn)識尾礦庫安全評價過程中的不確定性,為尾礦庫安全評價方法改進(jìn)提供理論依據(jù),并在安全評價過程中引起重視,同時也推進(jìn)了安全評價工作的智能化進(jìn)程。
[1]李禾,馬靜嫻. 不確定性分析在概率安全評價中的應(yīng)用[J]. 核動力工程,2002(4):71-74.
LI He, MA Jingxian.Application of uncertainty analysis in probabilistic safety assessment[J]. Nuclear Power Engineering, 2002(4): 71-74.
[2]張一先,楊海,付曉雨. LPG輸配管道安全評價的不確定性方法[J]. 油氣儲運,2002(8):1-5.
ZHANGYixian, YANG Hai, FU Xiaoyu. Uncertainty method for safety evaluation of LPG pipeline [J]. Oil & Gas Storage and Transportation, 2002(8): 1-5.
[3]方磊. 基于LHS抽樣的不確定性分析方法在概率安全評價中的應(yīng)用研究[D].合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),2015.
[4]劉碩. 基于不確定性理論的煤礦安全評價方法[J]. 企業(yè)改革與管理,2016(15):200-201.
LIU Shuo.Study on coal mine safety evaluation method based on uncertainty theory[J]. Enterprise Reform and Management, 2016(15): 200-201.
[5]PAWLAK Z.Rough Sets: theoretical aspects of reasoning about data[M].Boston:Kluwer Academic Publishers,1991.
[6]張玲.模糊商空間理論[J].軟件學(xué)報,2003,14(4):770-776.
ZHANG Ling. Fuzzy business space theory[J]. Journal of Software, 2003,14(4): 770-776.
[7]錢宇華. 復(fù)雜數(shù)據(jù)的?;瘷C理與數(shù)據(jù)建模[D].太原:山西大學(xué), 2011.
[8]李全明,張紅,李鋼. 中國與加拿大尾礦庫安全管理對比分析[J]. 中國礦業(yè), 2017(1): 21-24.
LI Quanming, ZHANG Hong, LI Gang.Comparative analysis of safety management of tailings pond in China and Canada [J]. China Mining, 2017(1): 21-24.
[9]王國胤,李德毅,姚一豫,等.云模型與粒計算[M].北京:科學(xué)出版社,2012.
[10]張燕平,羅斌,姚一豫,等.商空間與粒計算——結(jié)構(gòu)化問題求解理論與方法[M].北京:科學(xué)出版社,2010.
[11]陳杰,吳狄,張娟. 分布式仿真系統(tǒng)層次設(shè)計商空間粒計算模型[J]. 自動化學(xué)報, 2010(7): 923-930.
CHEN Jie, WU Di, ZHANG Juan. Distributed simulation system hierarchical designers spatial model[J]. Journal of Automation, 2010(7): 923-930.
[12]苗奪謙,徐菲菲,姚一豫,等. 粒計算的集合論描述[J]. 計算機學(xué)報, 2012(2): 2351-2363.
MIAO Xiaoqian, XU Feifei, YAO Yiyu,et al. Description of set theory of granular computation[J] .Journal of Computers, 2012(2): 2351-2363..
[13]滕松伯. 概率分析在項目不確定性分析中的應(yīng)用[D].北京:北京郵電大學(xué), 2009.
[14]ZHONG Chunfu,WITOLD P, WANG Dan, et al. Granular data imputation: a framework of granular computing[J]. Applied Soft Computing, 2016.
[15]XU Weihua, YU Jianhang. A novel approach to information fusion in multi-source datasets: A granular computing viewpoint[J]. Information Sciences, 2016.