陳德山　黃　明▲　嚴(yán)新平

(1.武漢理工大學(xué)智能交通系統(tǒng)研究中心　武漢 430063；2.武漢理工大學(xué)國(guó)家水運(yùn)安全工程技術(shù)研究中心　武漢 430063)

0　引　言

潛水打撈是國(guó)家應(yīng)急保障體系的重要組成部分，也是國(guó)家應(yīng)對(duì)海上重特大突發(fā)事件的中堅(jiān)力量。在“一帶一路”建設(shè)與“海洋強(qiáng)國(guó)”“海運(yùn)強(qiáng)國(guó)”等國(guó)家戰(zhàn)略的指引下，我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，海上交通運(yùn)輸和海洋資源開(kāi)發(fā)活動(dòng)日益活躍，船舶、飛機(jī)和人員在海上活動(dòng)的數(shù)量、密度不斷加大。潛水打撈作為服務(wù)于國(guó)家海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重要力量之一，在海洋石油資源開(kāi)發(fā)、船舶工業(yè)發(fā)展、海洋工程服務(wù)、臨港碼頭航道建設(shè)、航海保駕護(hù)航、水電大壩維護(hù)、應(yīng)急救助打撈等領(lǐng)域起了重要的作用[1-2]。

我國(guó)是海洋大國(guó)和航運(yùn)大國(guó)。從水運(yùn)條件方面看，中國(guó)海岸線長(zhǎng)達(dá)1.8萬(wàn)多km，海域廣闊，同時(shí)還有5 800多條天然河流和900多個(gè)大小湖泊，資源十分優(yōu)越；從海洋經(jīng)濟(jì)方面看，各種涉海、用海活動(dòng)呈現(xiàn)持續(xù)增多的趨勢(shì)，涉及海洋漁業(yè)、海洋油氣業(yè)、海洋交通運(yùn)輸業(yè)等多種海洋產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)。根據(jù)《2016年中國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)公報(bào)》，2016年全國(guó)海洋生產(chǎn)總值70 507億元，比2015年增長(zhǎng)6.8%，海洋生產(chǎn)總值占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的9.5%。2016年全國(guó)涉海就業(yè)人員3 624萬(wàn)人。2017年前三季度海洋經(jīng)濟(jì)運(yùn)行情況。初步估算，前三季度，全國(guó)海洋生產(chǎn)總值5.5萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)6.9%，與上半年基本持平。1—8月份，與海上絲綢之路沿線國(guó)家海運(yùn)貿(mào)易總額同比增長(zhǎng)12.7%；從水上交通方面看，我國(guó)擁有世界第三大的海運(yùn)船隊(duì)運(yùn)力，占據(jù)全球40%的注冊(cè)海員，具有世界海運(yùn)總量1/3的外貿(mào)海運(yùn)。我國(guó)具備強(qiáng)大的港口生產(chǎn)能力，其中，港口貨物進(jìn)出口、集裝箱進(jìn)出口總量已經(jīng)超過(guò)10年連續(xù)位列世界第一，我國(guó)也連續(xù)成為IMO的A類(lèi)理事國(guó)14次[3]。

近年來(lái)，中國(guó)救撈在裝備技術(shù)、專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍和管理體制等多個(gè)方面均取得了高速發(fā)展，已經(jīng)成為世界上整體實(shí)力最強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)救助打撈力量之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，自2003年中國(guó)救撈新的體制建立以來(lái)至2014年10月，救助遇險(xiǎn)人員39 430名，救助遇險(xiǎn)船舶2 173艘，搶險(xiǎn)打撈船舶106艘[4]。近年來(lái)，救撈任務(wù)依然十分嚴(yán)峻，僅2016年1年中就有1 388次搶險(xiǎn)救援行動(dòng)在救助系統(tǒng)執(zhí)行，總計(jì)1 949次派遣專(zhuān)業(yè)救撈力量；共1 996人次得到救援(包括192名外籍人員)；有167艘遇險(xiǎn)船舶得到救助(含外籍船舶9艘)，獲得約55.2億元的經(jīng)濟(jì)價(jià)值；成功打撈沉船14艘；成功搜尋打撈罹難者遺體190具[5]。

盡管我國(guó)的救撈力量取得了快速發(fā)展，然而相比于其他發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)的救撈裝備技術(shù)水平上仍存在一定的差距，救撈裝備力量還不能適應(yīng)我國(guó)迅速發(fā)展的海上經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的需求。加強(qiáng)救助打撈體系建設(shè)和裝備技術(shù)研究，是提高救助打撈綜合能力的根本，是國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成?！豆匪方煌ㄖ虚L(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃綱要(2006—2020)》和交通運(yùn)輸部出臺(tái)《關(guān)于加強(qiáng)救助打撈工作的意見(jiàn)》均提出了應(yīng)急救助和搶險(xiǎn)打撈裝備關(guān)鍵技術(shù)研究的發(fā)展要求和規(guī)劃方向，建設(shè)國(guó)際一流的現(xiàn)代化專(zhuān)業(yè)救助打撈體系。2017年1月，國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于印發(fā)《國(guó)家突發(fā)事件應(yīng)急體系建設(shè)“十三五”規(guī)劃的通知》，指出加強(qiáng)水上應(yīng)急救助和搶險(xiǎn)打撈能力建設(shè)和加快國(guó)家海上溢油應(yīng)急能力建設(shè)的要求。如何從服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略和行業(yè)發(fā)展需求的全局視角，審視潛水打撈發(fā)展現(xiàn)狀，展望未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，科學(xué)謀劃，具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義和現(xiàn)實(shí)意義。

第四屆潛水救撈與海洋工程技術(shù)論壇在此背景下召開(kāi)。筆者首先對(duì)論壇的發(fā)展歷程做一個(gè)簡(jiǎn)要的梳理，通過(guò)總結(jié)本次行業(yè)技術(shù)論壇報(bào)告內(nèi)容，簡(jiǎn)要梳理我國(guó)救撈體系力量的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀，并結(jié)合國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，探討了潛水救撈的發(fā)展趨勢(shì)，分析了該領(lǐng)域的未來(lái)研究方向。

1　論壇概況

中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)2017年年會(huì)暨第四屆潛水救撈與海洋工程技術(shù)論壇于2017年11月3日—5日在廈門(mén)召開(kāi)。此次會(huì)議由中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)主辦，并與美國(guó)國(guó)際潛水承包商協(xié)會(huì)和英國(guó)國(guó)際海事承包商協(xié)會(huì)聯(lián)合主辦了裝備展覽會(huì)。中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)屬?lài)?guó)家一級(jí)協(xié)會(huì)，協(xié)會(huì)不以盈利為目的，由全國(guó)從事潛水、打撈、救助、水下施工、海洋工程服務(wù)等具有從業(yè)資質(zhì)的企事業(yè)單位及相關(guān)醫(yī)學(xué)保障、裝備裝具制造、科研、教學(xué)培訓(xùn)等機(jī)構(gòu)自主構(gòu)成。目前擁有正式單位會(huì)員420余家，其中以企業(yè)會(huì)員為主，同時(shí)也包括大連海事大學(xué)和武漢理工大學(xué)等擁有水上交通學(xué)科的高等院校的積極參與，旨在助推中國(guó)救撈事業(yè)的發(fā)展與交流。

本次論壇和展覽會(huì)涵蓋了潛水、打撈、救助、水下作業(yè)，以及海洋工程裝備技術(shù)研究、生產(chǎn)制造和應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。參展單位包括中國(guó)交通建設(shè)股份有限公司、交通運(yùn)輸部救助打撈局、中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司、中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司在內(nèi)的60余家單位，分別展示了各自的前沿技術(shù)與裝備。技術(shù)論壇分為高峰論壇、海洋工程分論壇、潛水打撈分論壇和專(zhuān)題論壇4個(gè)部分，專(zhuān)家報(bào)告數(shù)量多、內(nèi)容前沿且涵蓋面廣，吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)外的大量專(zhuān)家、學(xué)者參會(huì)。

2　論壇報(bào)告總結(jié)

第四屆潛水救撈與海洋工程技術(shù)論壇報(bào)告情況見(jiàn)表1。針對(duì)論壇的主要報(bào)告內(nèi)容[3]，將其歸納為戰(zhàn)略展望、救撈實(shí)例、技術(shù)裝備和法律法規(guī)4個(gè)方面進(jìn)行梳理和總結(jié)。

表1　第四屆潛水救撈與海洋工程技術(shù)論壇報(bào)告情況Tab.1　Reports of 4th International Symposium on Underwater Operations and Off-shore Industry

2.1　戰(zhàn)略展望

在戰(zhàn)略展望方面，主要討論了海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略為潛水打撈帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。自黨的十八大以來(lái)，“一帶一路”建設(shè)為我國(guó)從海運(yùn)、港口、海洋、造船和漁業(yè)大國(guó)走向強(qiáng)國(guó)帶來(lái)千載難逢的良機(jī)。當(dāng)前，我國(guó)海洋事業(yè)蓬勃發(fā)展，已成為發(fā)展中國(guó)家里海洋事業(yè)發(fā)展最快的國(guó)家。大量的海洋活動(dòng)帶來(lái)了巨大的海洋活動(dòng)需求，“智慧海洋”正是為了解決巨量海洋信息的整合問(wèn)題而提出的。所謂“智慧海洋”就是通過(guò)信息技術(shù)整合各類(lèi)信息應(yīng)用系統(tǒng)，包括軍用信息系統(tǒng)、海上管控信息系統(tǒng)、公共信息平臺(tái)和各相關(guān)行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)軍事、管控和開(kāi)發(fā)等各個(gè)層面的互通和聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而形成“三位一體”的格局。智慧海洋是信息化與海洋工業(yè)的深度跨界融合結(jié)，是海洋形態(tài)海洋活動(dòng)相結(jié)合，是海洋工業(yè)化的深度跨界融合，是對(duì)發(fā)展成熟的陸地智慧產(chǎn)業(yè)的資源整合，并將其擴(kuò)展至海洋領(lǐng)域。中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)趙長(zhǎng)松指出：近年來(lái)受全球市場(chǎng)和國(guó)際形勢(shì)的影響，航運(yùn)、海工、石油市場(chǎng)相繼走低，海洋石油市場(chǎng)價(jià)格與開(kāi)發(fā)成本倒掛，船舶訂單量下降，國(guó)際海洋開(kāi)發(fā)熱度降低，與潛水打撈行業(yè)密切相關(guān)的幾大領(lǐng)域均受到不同程度的沖擊，行業(yè)發(fā)展亟須找到新的增長(zhǎng)點(diǎn)，積極創(chuàng)新，再創(chuàng)輝煌。海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的提出，特別是基于信息需求構(gòu)建智慧海洋工程的推進(jìn)，給潛水打撈行業(yè)提供了廣闊的合作舞臺(tái)?？萍紕?chuàng)新是提高社會(huì)生產(chǎn)力和綜合國(guó)力的戰(zhàn)略支撐，潛水打撈行業(yè)要想在服務(wù)建設(shè)國(guó)家強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略中有所作為，就需要高度重視科技創(chuàng)新的作用，共同探索行業(yè)需求，凝聚行業(yè)發(fā)展共識(shí)，堅(jiān)持科技創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，服務(wù)智慧海洋建設(shè)，走一條創(chuàng)建平安海洋、清潔海洋、和諧海洋的行業(yè)發(fā)展之路。中國(guó)船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院體系工程創(chuàng)新中心執(zhí)行主任何中文從“智慧海洋”的體系架構(gòu)、重點(diǎn)任務(wù)和發(fā)展影響等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述。指出“信息主導(dǎo)”是由海洋大、分、散、變的固有特點(diǎn)決定的。大指的是海洋面積遼闊，空間立體；分指的是海洋分近海、遠(yuǎn)海，有領(lǐng)海、專(zhuān)屬經(jīng)濟(jì)區(qū)、公海之分，經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略各異；散指的是船只、飛機(jī)等活動(dòng)主體高度分散，且處于不斷運(yùn)動(dòng)之中；變指的是的海洋氣象、海洋主體、海洋活動(dòng)都是復(fù)雜多變的。智慧海洋工程的重點(diǎn)任務(wù)在于增強(qiáng)綜合感知能力、提高信息通信能力、強(qiáng)化分析處理能力、拓展智能應(yīng)用能力、構(gòu)建運(yùn)維服務(wù)體系、壯大技術(shù)裝備體系、健全標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量體系、完善信息安全體系8個(gè)方面。此外，他還指出：智慧海洋工程的發(fā)展必將為多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)新的市場(chǎng)和機(jī)遇，同時(shí)將引來(lái)更多更廣的應(yīng)用前景。

2.2　救撈實(shí)例

在救撈實(shí)例方面，不同的救撈行業(yè)單位展現(xiàn)了具有代表性和影響力的救撈實(shí)況及其技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。交通運(yùn)輸部上海打撈局劉雨工程師對(duì)“世越號(hào)”沉船打撈工程的技術(shù)背景及特點(diǎn)、技術(shù)方案及實(shí)施過(guò)程進(jìn)行全面的介紹?！笆涝教?hào)”整體打撈噸位和打撈難度均屬于世界前列的大型綜合打撈工程，為了滿(mǎn)足韓國(guó)方面提出的“三不”要求，即不使船舶沉沒(méi)姿態(tài)受到改變、不使船體結(jié)構(gòu)受到破壞、船舶內(nèi)遺體不得流失，最大程度的保護(hù)遇難者遺骸，進(jìn)行事故原因調(diào)查，不能采用沉船扳正后在起吊出水這一常規(guī)整體打撈方式，而是開(kāi)創(chuàng)性地提出并成功應(yīng)用了“鋼梁托底+全面封網(wǎng)”的整體抬吊打撈方案。打撈方案大體上可以劃分為4個(gè)步驟：沉船預(yù)調(diào)查及抽油任務(wù)、船艏抬吊及托底鋼梁安裝、雙駁船抬吊及起浮、滾裝上岸。工程中的技術(shù)難度極大，期間開(kāi)發(fā)并應(yīng)用了多項(xiàng)新技術(shù)和新工藝，主要包括：采用有針對(duì)性的吸頭進(jìn)行抽油作業(yè)、安裝防流失安全圍網(wǎng)、使用內(nèi)置助浮打撈氣囊、外置橡膠浮筒、架設(shè)托底鋼梁、選取水下開(kāi)溝犁、使用帶升沉補(bǔ)償裝置的液壓系統(tǒng)、應(yīng)用SPMT方法將船舶整體滾卸上岸等?！笆涝教?hào)”沉船打撈工程歷時(shí)600多d，參與打撈任務(wù)的船舶超過(guò)3 400艘，參與作業(yè)人員共計(jì)2 170人，成功作業(yè)6 000余次，水下作業(yè)總時(shí)間近13 000 h，是一項(xiàng)截至目前為止由上海打撈局執(zhí)行的最困難、歷時(shí)最久、耗費(fèi)最大、參與的船舶設(shè)備最多、人力資源消耗最大的一次作業(yè)。此次任務(wù)的圓滿(mǎn)完成，證明了我國(guó)在打撈水平上的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，展現(xiàn)了我國(guó)救撈形象和國(guó)家實(shí)力。正力海洋工程公司陳瑞喜總經(jīng)理介紹了“港泰臺(tái)州”救援實(shí)況。原本停泊在廈門(mén)海域的4萬(wàn)多t的大型集裝箱船“港泰臺(tái)州”輪受17級(jí)超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“莫蘭蒂”及天文大潮影響被“吹”至金門(mén)，擱淺于金門(mén)古崗?fù)夂：Ｓ虻慕溉荷?，船體受到浪潮的沖擊劇烈搖晃，使船底不停與礁石碰撞，導(dǎo)致船舶受損，船體多處破裂；猛烈的撞擊使得二層底板全部損壞，導(dǎo)致海水涌入機(jī)艙及部分貨艙，船體隨時(shí)面臨斷裂及機(jī)艙油污大面積擴(kuò)散的威脅。“正力海工”連續(xù)開(kāi)展了30多個(gè)晝夜的艱苦奮戰(zhàn)，總計(jì)動(dòng)用1艘大型浮吊船、3艘工程船和3艘拖船。最終“港泰臺(tái)州”輪在2 200 t級(jí)大吊船的協(xié)助下，趁著大潮終于成功脫離擱淺的礁巖區(qū)，移往約13 m深的安全水域。滿(mǎn)洋公司總工程師梁興高以“鴻源02”輪救援為例，探討了集裝箱船的應(yīng)急救援的關(guān)鍵因素。2016年12月15日23:00左右，寧波籍集裝箱船“鴻源02”輪觸礁，導(dǎo)致船體破損進(jìn)水，面臨集裝箱落水和船體完全沉沒(méi)的危險(xiǎn)?？偨Y(jié)的關(guān)鍵因素包括：應(yīng)急搶險(xiǎn)過(guò)程中響應(yīng)速度快，采取措施及時(shí)有效，控制了事故現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)；資源整合有效，現(xiàn)場(chǎng)管理有序，作業(yè)過(guò)程中調(diào)配了21艘船舶，使用了潛水設(shè)備、應(yīng)急發(fā)動(dòng)機(jī)組、水泵等大量設(shè)備物資，出動(dòng)各類(lèi)專(zhuān)業(yè)人員共計(jì)13 508人次；施救方案科學(xué)合理，通過(guò)克服各種難題，最終將遇險(xiǎn)船上的660個(gè)集裝箱全部卸載，并采取對(duì)貨倉(cāng)排水和艉部左右兩舷拋錨固定等系列措施有效的保全了機(jī)艙，排除了沉沒(méi)風(fēng)險(xiǎn)；強(qiáng)有力的配套力量，搶險(xiǎn)中除設(shè)立了指揮部，還配有潛水組、清污組、裝卸組等多方力量密切配合，最終有效避免了油污泄露，高效、及時(shí)地完成了救助。

2.3　技術(shù)裝備

在技術(shù)裝備方面，天津水運(yùn)工程勘察院楊鯤副院長(zhǎng)介紹了“世越號(hào)”打撈過(guò)程中的綜合勘探技術(shù)。他指出打撈工程的各個(gè)階段都離不開(kāi)有效全面的感知與觀測(cè)，主要包括水下高精度三維重構(gòu)系統(tǒng)、沉船姿態(tài)檢測(cè)集成系統(tǒng)、導(dǎo)航定位網(wǎng)絡(luò)及遙控指揮系統(tǒng)、實(shí)時(shí)打撈導(dǎo)航定位三維可視系統(tǒng)、多要素海洋環(huán)境及導(dǎo)航定位綜合系統(tǒng)。為獲取“世越號(hào)”在水下的高精度幾何形和沉船狀姿態(tài)，采用了融合多源傳感器多次測(cè)量的方式，完成水下沉船的高精度三維重構(gòu)。在船艏起吊和整體抬吊過(guò)程中，通過(guò)傾斜儀、光纖羅經(jīng)、超短基線、DGPS等多種技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沉船和鋼梁的位置及姿態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將船舶姿態(tài)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)通過(guò)仿真可視化的手段實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控器上，為方便作業(yè)人員對(duì)起吊作業(yè)進(jìn)行有效及時(shí)的控制和調(diào)整發(fā)揮了重要作用。天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司技術(shù)支持部經(jīng)理朱程介紹了白鯊MAX、白鯊MIN等多個(gè)國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人，以及它們?cè)谒滤褜ぶ械膽?yīng)用，包括潘家口水庫(kù)搜尋遇難潛水員的工作等。中國(guó)交通建設(shè)股份有限公司港航疏浚事業(yè)部副總經(jīng)濟(jì)師景奉韜指出：氣候變暖是導(dǎo)致海島極端氣候增多的首要因素，全球氣溫上升導(dǎo)致冰川融化，淡水的注入改變海洋循環(huán)系統(tǒng)的平衡，進(jìn)而使強(qiáng)降水、風(fēng)暴、雷電、干旱、冰雪等極端天氣氣候事件發(fā)生的頻率和強(qiáng)度都有所增強(qiáng)。從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、災(zāi)害預(yù)警和災(zāi)害緊急救援3個(gè)方面介紹了海島災(zāi)害的應(yīng)對(duì)措施。應(yīng)對(duì)海島災(zāi)害基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)包括海島防波堤建設(shè)、海島護(hù)岸建設(shè)、吹填造陸工程、蓄淡避咸工程、海水淡化工程、防洪排澇工程、沿岸防護(hù)林體系建設(shè)與防雷工程；災(zāi)害預(yù)警包括氣象預(yù)警、防災(zāi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、防災(zāi)教育和演練；災(zāi)害緊急救援包括構(gòu)建放在救援隊(duì)和移動(dòng)式救援平臺(tái)、災(zāi)害醫(yī)療防御和緊急預(yù)案編制。美國(guó)打撈協(xié)會(huì)副主席介紹了水下非浮油的探測(cè)和回收的主要流程和業(yè)務(wù)。此外展會(huì)上也帶來(lái)多項(xiàng)新的技術(shù)和裝備，包括：中國(guó)海洋工程有限公司的分體式空化磨料水射流冷切割裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于作業(yè)過(guò)程中無(wú)明顯溫度變化，無(wú)火花、明火、靜電產(chǎn)生，提高了一些特定危險(xiǎn)領(lǐng)域的和環(huán)境的作業(yè)安全；充氣式橡膠打撈浮筒，相比于鋼質(zhì)浮筒，其優(yōu)點(diǎn)在重量輕、占用體積小，運(yùn)輸移動(dòng)方便，維護(hù)費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。

2.4　法律法規(guī)

在法律法規(guī)方面，隨著時(shí)代的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，行業(yè)對(duì)救助打撈相關(guān)的法律法規(guī)問(wèn)題進(jìn)行相關(guān)的了解和探究的需求越來(lái)越強(qiáng)，制定和完善一部能夠準(zhǔn)確、科學(xué)和規(guī)范調(diào)整我國(guó)打撈行業(yè)的法規(guī)，是我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，也是我國(guó)法制建設(shè)的需要。本屆論壇專(zhuān)門(mén)邀請(qǐng)了中國(guó)社會(huì)科學(xué)院國(guó)際法研究所張文廣副研究員做了“救撈法律框架與典型案例評(píng)析”的報(bào)告，受到許多參會(huì)人員，特別是救撈企業(yè)單位的青睞。報(bào)告中講解了目前救助打撈相關(guān)的法律框架，包括：國(guó)際公約、法律、行政法規(guī)、司法解釋。相關(guān)的國(guó)際公約有1979年《國(guó)際海上搜尋和救助公約》、1989年《國(guó)際救助公約》和2007年《內(nèi)羅畢國(guó)際船舶殘骸清除公約》(僅適用于專(zhuān)屬經(jīng)濟(jì)區(qū)的殘骸清除，而不適用于內(nèi)水或領(lǐng)海的殘骸清除，但殘骸既包括船舶，也包括船載貨物和船上其他物品)。適用的法律有《海商法》《海上交通安全法》和《海洋環(huán)境保護(hù)法》。行政法規(guī)主要有關(guān)于《外商參與打撈中國(guó)沿海水域沉船沉物管理辦法(2016)》《內(nèi)河交通安全管理?xiàng)l例(2017)》《防治船舶污染海洋環(huán)境管理?xiàng)l例(2017)》。司法解釋依據(jù)關(guān)于審理船舶碰撞和觸碰案件財(cái)產(chǎn)損害賠償?shù)囊?guī)定、關(guān)于審理船舶碰撞糾紛案件若干問(wèn)題的規(guī)定、關(guān)于審理海事賠償責(zé)任限制相關(guān)糾紛案件的若干規(guī)定、關(guān)于審理船舶油污損害賠償糾紛案件若干問(wèn)題的規(guī)定。報(bào)告以“加百利”案為典型案例，進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和評(píng)析，指出雖然雇傭救助屬于海難救助合同的一種；《救助公約》和《海商法》所規(guī)定的“無(wú)效果無(wú)報(bào)酬”救助合同與雇傭救助合同在性質(zhì)上并不等同；只要不違反強(qiáng)制性法律規(guī)范，就優(yōu)先適用雇傭救助合同中約定的條例，這是合同自由原則和海難救助自愿原則的體現(xiàn)。此外，報(bào)告還指出，社會(huì)各界已經(jīng)達(dá)成有必要修訂《海商法》的共識(shí)，建立完善的涉海法律體系的需求已經(jīng)十分迫切。中國(guó)不僅要吸收和借鑒國(guó)際上先進(jìn)做法，還要包納進(jìn)自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，最終呈現(xiàn)能被世界所認(rèn)可的“中國(guó)經(jīng)驗(yàn)”“中國(guó)規(guī)則”。

3　我國(guó)救撈力量發(fā)展歷程與現(xiàn)狀

新中國(guó)成立后救撈發(fā)展歷程可以分為3個(gè)階段[4]。第一階段(1951年8月24日—1973年10月9日)為起步建設(shè)階段。該階段歷經(jīng)22載，1951年8月24日經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，中國(guó)人民打撈公司在上海成立，這是一個(gè)全國(guó)性的打撈公司。起步建設(shè)階段結(jié)束于1973年10月9日前夜，希臘籍貨船“波羅的海克列夫”號(hào)在福建沿海遇險(xiǎn)。1953年中國(guó)人民打撈公司更名為交通部航務(wù)工程總局打撈公司，后于1956年1月和10月先后確立為交通部航務(wù)工程總局打撈工程局、上海打撈工程局。當(dāng)時(shí)設(shè)備、人力資源極度匱乏，即使在這種條件下，上海打撈局完成了許多任務(wù)。1963年，上海打撈工程局更名為上海海難救助打撈局。

第二階段(1973年10月—2003年6月28日)為發(fā)展鞏固階段。該階段共計(jì)近30個(gè)年頭，始于起步建設(shè)階段結(jié)束的標(biāo)志性事件——“波羅的?？肆蟹颉碧?hào)遇險(xiǎn)事件，結(jié)束于2003年6月28日交通救撈體制改革。1973年底，全國(guó)海上安全指揮部在國(guó)務(wù)院、中央軍委的批準(zhǔn)下成立。從此海上的防臺(tái)風(fēng)、防污染、防破凍冰及海難救助工作(“三防一助”)由全國(guó)海上安全指揮部指揮和監(jiān)督。1974年，廣州、煙臺(tái)海難救助打撈局由交通部籌建，業(yè)務(wù)工作歸屬交通部。1978年，交通部海難救助打撈局成立。作為全國(guó)專(zhuān)業(yè)救撈業(yè)務(wù)管理機(jī)構(gòu)，交通部海難救助打撈局下設(shè)煙臺(tái)、上海、廣州救撈局，集中式的結(jié)構(gòu)使全國(guó)救撈力量得到統(tǒng)一，便于救撈資源的高效利用，救撈網(wǎng)絡(luò)孕育而生，范圍包含全國(guó)沿海水域。其后，“保證救助、廣開(kāi)門(mén)路、多種經(jīng)營(yíng)”的12字工作方針由交通部黨組于1982年提出?！氨ＷC救助”是救撈系統(tǒng)的核心任務(wù)。自此，專(zhuān)業(yè)救助隊(duì)伍不斷壯大，救援裝備更加先進(jìn)，救援系統(tǒng)建設(shè)不斷加強(qiáng)，從秦皇島到三亞共設(shè)立17個(gè)救助站點(diǎn)。

第三階段(2003年6月28日至今)為快速發(fā)展階段。該階段在我國(guó)救撈力量發(fā)展歷程中舉足輕重。2003年6月28日，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)的救撈體制改革工作在救撈系統(tǒng)中成功開(kāi)展。救助、打撈的分開(kāi)管理成功實(shí)現(xiàn)，救助與打撈的事業(yè)單位性質(zhì)得以確定，救撈系統(tǒng)統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)、垂直領(lǐng)導(dǎo)的管理方式愈加明晰，見(jiàn)圖1。中國(guó)救撈形成了3個(gè)“三位一體”的特色模式，隊(duì)伍建制中救助隊(duì)伍、打撈隊(duì)伍、飛行隊(duì)伍三位一體；崗位職責(zé)集人命救助、環(huán)境救助、財(cái)產(chǎn)救助三位一體；綜合功能集空中立體救助、水面快速反應(yīng)、水下潛水打撈三位一體。該模式具有鮮明的中國(guó)特色，在國(guó)際海上應(yīng)急救援領(lǐng)域中獨(dú)樹(shù)一幟。我國(guó)海上專(zhuān)業(yè)救撈力量部署圖見(jiàn)圖2。

圖1　救撈系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)置Fig.1　Institutions of salvage system

圖2　我國(guó)海上專(zhuān)業(yè)救撈力量部署圖Fig.2　Maritime professional salvage force deployment diagram in China

自中國(guó)救撈新的體制建立以來(lái)，正在不斷加強(qiáng)救撈專(zhuān)業(yè)人才、裝備、技術(shù)建設(shè)，不斷提升救撈綜合實(shí)力和運(yùn)行效率，已經(jīng)在人命救助、環(huán)境救助、財(cái)產(chǎn)救助多個(gè)方面發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，并圓滿(mǎn)完成了很多特殊任務(wù)。

4　發(fā)展趨勢(shì)與研究展望

建設(shè)高水平的國(guó)家專(zhuān)業(yè)救助打撈能力是國(guó)家戰(zhàn)略需求,“十三五”時(shí)期是救撈系統(tǒng)深入貫徹落實(shí)“五大發(fā)展理念”的關(guān)鍵期，也是加快發(fā)展步伐、再上新臺(tái)階的機(jī)遇期。全國(guó)交通運(yùn)輸工作會(huì)議強(qiáng)調(diào)，“著力推進(jìn)智慧綠色平安交通建設(shè)，強(qiáng)化海上溢油、水上搜救打撈等重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急能力建設(shè)”，“提高溢油應(yīng)急處置、救助打撈和深海遠(yuǎn)洋搜救與航海保障能力”。救撈系統(tǒng)要以國(guó)際視野、全局高度和戰(zhàn)略思維來(lái)統(tǒng)籌謀劃，努力完成“十三五”建設(shè)任務(wù)、實(shí)現(xiàn)“十三五”發(fā)展目標(biāo)。重點(diǎn)任務(wù)是：到2020年，在我國(guó)管轄海域基本建立全方位覆蓋、高海況運(yùn)行、配置科學(xué)、反應(yīng)迅速、處置高效的國(guó)際一流現(xiàn)代化救助打撈體系，具備快速高效應(yīng)對(duì)群體性人命遇險(xiǎn)、大規(guī)模溢油和?；肺廴?、大噸位沉船等重特大突發(fā)事件能力，具備深海遠(yuǎn)洋救助打撈能力，具備參與國(guó)際海上重特大突發(fā)事件處置能力。為對(duì)接國(guó)家戰(zhàn)略，順應(yīng)新的發(fā)展形勢(shì)和需求，大噸位打撈船舶設(shè)計(jì)及其裝備智能集成、水下高精度探測(cè)、大深度潛水、水下潛航器、仿真演練與輔助決策、水下作業(yè)工具與信息化技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)與裝備勢(shì)必迎來(lái)新的挑戰(zhàn)和發(fā)展機(jī)遇。

4.1　大噸位打撈船舶設(shè)計(jì)與裝備智能集成

船舶不斷大型化發(fā)展，“一船沉沒(méi)、全港癱瘓”的風(fēng)險(xiǎn)越來(lái)越大，向我國(guó)大噸位沉船打撈能力提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。打撈工程船是沉船打撈工程施工平臺(tái)，主要包括浮吊船、潛水支持母船、半潛駁船等，浮吊船是其中最主要的船型[7]。當(dāng)前，我國(guó)海上最大的打撈起重工程船是40 000 kN吊力全回轉(zhuǎn)浮吊船“華天龍”號(hào)，見(jiàn)圖3，以長(zhǎng)江為代表的內(nèi)河上最大的專(zhuān)業(yè)應(yīng)急搶險(xiǎn)起重船是10 000 kN“長(zhǎng)天龍”號(hào),見(jiàn)圖4。

圖3　“華天龍”號(hào)Fig.3　“Hua Tian Long”

圖4　“長(zhǎng)天龍”號(hào)Fig.4　“Chang Tian Long”

面向海上和內(nèi)河的大噸位打撈及水上工程作業(yè)的需求，浮吊船的主要發(fā)展趨勢(shì)包括有：①浮吊船不斷向大型化方向發(fā)展，并具有起重能力強(qiáng)，吊高大的特點(diǎn)[8-9]；②作業(yè)范圍不斷加大，如在海上具有抗風(fēng)浪能力強(qiáng)，適應(yīng)惡劣海況等特點(diǎn)，而在內(nèi)陸河上，船舶總體設(shè)計(jì)還將受到如水深、船閘、橋梁等通航條件的約束；③新的動(dòng)力裝置，如無(wú)軸推進(jìn)技術(shù)、電力推動(dòng)技術(shù)等，促進(jìn)打撈船更加安全、環(huán)保、節(jié)能；④裝備集成智能化，如作業(yè)裝備的信息化集成管理與接口技術(shù)、裝備運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)控技術(shù)等。

4.2　水下高精度探測(cè)

水下目標(biāo)的探測(cè)定位、狀態(tài)觀察鎖定工作是一切水下救助打撈工作的基礎(chǔ)[10-11]。水下環(huán)境是一個(gè)相比陸地環(huán)境包括空間環(huán)境更為復(fù)雜的世界，其基本的水下能見(jiàn)度、電磁衰減、水流、壓差4個(gè)要素就決定了水下工作的難度[12-15]，而水下目標(biāo)的探測(cè)完全被前2個(gè)要素所限制，從救撈角度講作業(yè)的成敗，效率、效果的好壞，很大程度上取決于目標(biāo)的探測(cè)和水下觀察。水下全面高精度感知貫穿整個(gè)水下救撈過(guò)程。事前預(yù)調(diào)查主要包括救撈水域掃測(cè)、水下地質(zhì)狀況、水文條件、沉船姿態(tài)、船體內(nèi)外破損狀況等。事中監(jiān)測(cè)主要包括水流、水位等水下作業(yè)要素的感知與預(yù)測(cè)，起吊過(guò)程中關(guān)鍵目標(biāo)的位置姿態(tài)及其他關(guān)鍵數(shù)據(jù)的高精度實(shí)時(shí)監(jiān)控等。此外，打撈結(jié)束以后，通常還需要對(duì)相關(guān)水域作復(fù)查。面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)的水下環(huán)境全面、高精度探測(cè)需求，主要的發(fā)展方向包括有：基于多平臺(tái)多傳感器融合的水下高精度三維重構(gòu)；高精度水下定位技術(shù)；水下綜合觀測(cè)智能化集成平臺(tái)等。

4.3　大深度飽和潛水

隨著潛水深度的加深、水下作業(yè)時(shí)間的延長(zhǎng)，潛水員在水中的作業(yè)效率會(huì)不斷降低[16-17]。因此，為了提高潛水作業(yè)效率，完成水下復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)，將采取飽和潛水技術(shù)。雖然國(guó)際上在20世紀(jì)50年代開(kāi)始飽和潛水技術(shù)研究，我國(guó)到70年代才開(kāi)始進(jìn)行，時(shí)間雖然比較短，但是進(jìn)展迅速。通過(guò)30余年的努力，在我國(guó)軍隊(duì)和地方潛水單位，建立了系列飽和潛水設(shè)備，包括實(shí)驗(yàn)室模擬飽和潛水設(shè)備、船用飽和潛水設(shè)備及其相關(guān)的配套器材(見(jiàn)圖5)，保障了飽和潛水的研究、訓(xùn)練和作業(yè)。飽和潛水為大深度潛水作業(yè)的主要方式，未來(lái)主要的發(fā)展趨勢(shì)包括有：建設(shè)模塊化飽和潛水設(shè)備，可以在多種平臺(tái)上安裝使用，提高設(shè)備的機(jī)動(dòng)性和靈活性，進(jìn)而提高設(shè)備的利用效率和降低設(shè)備維護(hù)費(fèi)用；加強(qiáng)飽和潛水技術(shù)培訓(xùn)，培養(yǎng)與設(shè)備匹配的飽和潛水潛水員、設(shè)備保障人員和醫(yī)學(xué)保障人員；加強(qiáng)對(duì)無(wú)創(chuàng)性高壓環(huán)境下監(jiān)護(hù)手段的探索，保障對(duì)潛水員的監(jiān)護(hù)主要是生命體征檢測(cè)，以提高飽和潛水的安全性等。

圖5　交通運(yùn)輸部救助打撈局300 m飽和潛水裝備Fig.5　300 m saturation diving equipment in China 　　　　Rescue and Salvage of Ministry of Transport of the Prople′s Republic of China

4.4　水下潛航器

超大深度潛水打撈技術(shù)與裝備是打撈領(lǐng)域發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。水下潛航器作為超大深度水下救撈的重要裝備，近年來(lái)得到廣泛的關(guān)注和快速的發(fā)展。水下潛航器根據(jù)是否載人，分為載人潛航器和無(wú)人潛航器兩大類(lèi)。由于救生鐘無(wú)自航能力及作業(yè)能力，在這里不作為水下潛航器的類(lèi)別。載人潛航器通常由潛航員觀察外部環(huán)境，做出航行和作業(yè)決策，有利于處理各種復(fù)雜問(wèn)題，但是存在人命安全問(wèn)題。無(wú)人航行器(又名水下機(jī)器人)根據(jù)有無(wú)纜線連接被分為有纜、無(wú)纜兩類(lèi)。有纜水下機(jī)器人，或遙控水下機(jī)器人(remotely operated vehicle,ROV)通常需要連接纜線，由母船提供動(dòng)力并有操作人員遠(yuǎn)程操控。由于人員的參與，可以完成部分水下復(fù)雜任務(wù)，但是纜線的存在限制了作業(yè)的范圍和工作的效率。無(wú)纜水下機(jī)器人，或自治水下機(jī)器人(autonomous underwater vehicle,AUV)，借助自主的感知、控制和決策系統(tǒng)，完成人們賦予的工作任務(wù)[18-20]。

盡管我國(guó)在水下潛航器方面的研究相比于發(fā)達(dá)國(guó)家起步較晚，但近年來(lái)取得了迅速的發(fā)展，體現(xiàn)在諸如蛟龍?zhí)栞d人潛水器等水下潛航器上?！膀札?zhí)枴本哂虚_(kāi)創(chuàng)性，以勘探、海底作業(yè)為目的，由中國(guó)自主設(shè)計(jì)、自主集成研制，長(zhǎng)、寬、高分別為8.2 m，3.0 m與3.4 m，空重不超過(guò)22 t，最大荷載為240 kg，最大速度為25 kn，巡航速度為1 kn，當(dāng)前最大下潛深度7 062.68 m，最大工作設(shè)計(jì)深度為7 000 m，也是目前世界上下潛能力最深的作業(yè)型載人潛水器,見(jiàn)圖6?！昂ｑR號(hào)”無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從無(wú)到有的突破，下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90%，見(jiàn)圖7?！昂ｑR號(hào)”的關(guān)鍵核心技術(shù)由我國(guó)自主研發(fā)，打破了國(guó)外技術(shù)的壟斷。經(jīng)過(guò)近6年的研發(fā)攻關(guān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了本體結(jié)構(gòu)、浮力材料、大深度水下液壓動(dòng)力源和推進(jìn)、作業(yè)機(jī)械手和工具、觀通導(dǎo)航、長(zhǎng)距離信息傳輸、控制軟硬件、升沉補(bǔ)償裝置等關(guān)鍵技術(shù)，先后完成總裝聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)和海上摸底試驗(yàn)等工作，并針對(duì)試驗(yàn)中暴露出的問(wèn)題和故障進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)。

圖6　“蛟龍?zhí)枴彼螺d人潛航器Fig.6　“Jiaolong” underwater manned underwater vehicle

圖7　“海馬號(hào)”ROVFig.7　“Haima” ROV

水下潛航器是覆蓋范圍廣、學(xué)科交叉融合緊密的復(fù)雜系統(tǒng)，它的研發(fā)涉及流體、結(jié)構(gòu)、材料、生命支持、液壓、水聲、光學(xué)、通信、計(jì)算機(jī)控制等多門(mén)學(xué)科。由于水上作業(yè)環(huán)境充滿(mǎn)了未知和挑戰(zhàn)，風(fēng)、浪、流、深水、壓力等因素嚴(yán)重干擾了水下潛航器的運(yùn)動(dòng)和控制，且水下通信和導(dǎo)航也存在很多困難的因素制約[21]，因此面向水下救撈任務(wù)的水下潛航器仍存在許多挑戰(zhàn)，主要包括有：①全方位抗流能力。由于救撈現(xiàn)場(chǎng)的水下環(huán)境復(fù)雜，通常存在急流、紊流的干擾，有效的抗流能力是保障水下探測(cè)、輔助作業(yè)等救撈任務(wù)的首要條件；②水下長(zhǎng)續(xù)航能力。盡管近年來(lái)，電池技術(shù)的發(fā)展，水下機(jī)器人續(xù)航能力有了很大的提升，但離人們的需求仍然有一定差距，開(kāi)發(fā)高效率、高密度的能源是一項(xiàng)重要課題。此外，優(yōu)化潛航器的推進(jìn)系統(tǒng)也是提高續(xù)航能力的一個(gè)重要方面；③水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別。由于水下環(huán)境的復(fù)雜性，對(duì)水下目標(biāo)的探測(cè)和識(shí)別應(yīng)用也造成了很大的限制，可用觀測(cè)手段也相當(dāng)有限。目前，聲學(xué)探測(cè)仍然是水下探測(cè)的主要手段，但是相比于光學(xué)圖像，聲吶圖像的分辨率相對(duì)較低，且噪聲水平較高，水下目標(biāo)辨識(shí)的自動(dòng)化水平和可靠性仍有待進(jìn)一步突破；④水下通訊與導(dǎo)航技術(shù)。水下通信主要分為水聲通信和光電通訊。目前主要依賴(lài)于水聲通訊，但是水聲的傳播速度和能量衰減限制了通訊的及時(shí)性、全時(shí)行和作業(yè)距離[22]。水下導(dǎo)航方面，傳統(tǒng)的導(dǎo)航技術(shù)包括推算導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、多普勒聲吶導(dǎo)航和組合導(dǎo)航等。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)，但是存在導(dǎo)航誤差隨時(shí)間不斷積累的問(wèn)題。新的導(dǎo)航技術(shù)包括水下地形地貌匹配導(dǎo)航、重力磁力匹配導(dǎo)航等，但是通常需要事先的相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)。發(fā)展可靠性高、集成性好的智能導(dǎo)航系統(tǒng)仍是未來(lái)的發(fā)展方向之一。

4.5　仿真演練與輔助決策

救助打撈作業(yè)的復(fù)雜性特點(diǎn)決定了專(zhuān)業(yè)的救助船員和潛水員必須具備精湛的技術(shù)，搶險(xiǎn)作業(yè)技術(shù)水平要求高于普通船員，身臨其境的水上救助打撈實(shí)踐無(wú)疑是有效的途徑，但水上事故本身的災(zāi)難性也決定了它的不可再現(xiàn)性。救助打撈訓(xùn)練仿真技術(shù)對(duì)救助船員、潛水員進(jìn)行仿真模擬訓(xùn)練具有重要的意義。仿真訓(xùn)練具有針對(duì)性和反復(fù)性，需要根據(jù)特定情況進(jìn)行大量重復(fù)的訓(xùn)練。例如，根據(jù)不同的海況(如大風(fēng)、大浪、光線不充足、能見(jiàn)度低等條件)，有針對(duì)性地進(jìn)行操船訓(xùn)練、渾濁水域的水下作業(yè)等。在船員、潛水員勤加練習(xí)的過(guò)程中，系統(tǒng)需要盡可能地根據(jù)實(shí)際情況完整記錄受訓(xùn)人員操作的細(xì)節(jié)，訓(xùn)練課程之后對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析總結(jié)，通過(guò)對(duì)比歷史數(shù)據(jù)，反思每一次訓(xùn)練的進(jìn)步與不足，以獲得寶貴的經(jīng)驗(yàn)，提升學(xué)習(xí)效率[23-25]。仿真訓(xùn)練軟件開(kāi)發(fā)及操縱模擬器的研制包括有模擬訓(xùn)練風(fēng)浪池、駕駛臺(tái)、機(jī)艙、電臺(tái)、潛水池、減壓艙及各種水底作業(yè)場(chǎng)景、打撈過(guò)程的應(yīng)力計(jì)算等。

目前，在水路交通領(lǐng)域中船舶操縱模擬器和輪機(jī)模擬器相對(duì)成熟，已廣泛應(yīng)用于船員的培訓(xùn)。而用于救撈模擬與輔助決策的相關(guān)仿真技術(shù)與系統(tǒng)尚處于發(fā)展之中。武漢理工大學(xué)研發(fā)了一套海事系統(tǒng)仿真演練測(cè)試評(píng)估平臺(tái)(見(jiàn)圖8)，包括海事應(yīng)急指揮模擬子系統(tǒng)、船舶交通模擬子系統(tǒng)、驗(yàn)證評(píng)估子系統(tǒng)，可用于復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)救援訓(xùn)練研究、應(yīng)急互動(dòng)處置和演練過(guò)程研究、救援策略驗(yàn)證評(píng)估研究等。

圖8　海事系統(tǒng)仿真演練測(cè)試評(píng)估平臺(tái)Fig.8　Evaluation platform for maritime system simulation and training

面向水上救助打撈仿真的特點(diǎn)，需要突破的關(guān)鍵技術(shù)包括有：特定場(chǎng)景的三維環(huán)境生成與實(shí)時(shí)演化技術(shù)、救撈作業(yè)復(fù)雜物理模型的構(gòu)建與高性能計(jì)算、軟硬件及人員在環(huán)測(cè)試、安全管理與應(yīng)急決策模型、多任務(wù)多角色協(xié)同仿真技術(shù)、大規(guī)模多尺度融合仿真技術(shù)等。

4.6　水下作業(yè)裝備及信息化技術(shù)

水下作業(yè)裝備的研發(fā)對(duì)打撈工程的作業(yè)效率、安全性等方面具有重要的意義[26-27]，主要包括有水下自動(dòng)穿千斤、背浮式打撈、水下抽油、水下焊接、水下切割等水下作業(yè)工具及相關(guān)技術(shù)。近年來(lái)，相關(guān)的技術(shù)和裝備都在迅速發(fā)展，如拉力千斤頂?shù)耐茝V應(yīng)用，高壓射流的低溫、遠(yuǎn)程開(kāi)孔技術(shù)等。

信息化的建設(shè)也將有效提高救撈的效率和安全性[28-29]。如救助船舶和大型打撈工程船的信息化集成，實(shí)現(xiàn)救助現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)向、風(fēng)速、氣溫、船舶航速、航向自動(dòng)檢測(cè)以及現(xiàn)場(chǎng)圖像信息的采集、傳輸和處理，通過(guò)衛(wèi)星通信系統(tǒng)與陸地信息網(wǎng)絡(luò)的互連、信息交換等；救助信息管理、船舶指揮調(diào)度管理、辦公自動(dòng)化、視頻會(huì)議系統(tǒng)、安全監(jiān)督管理、基本建設(shè)管理、物資管理等應(yīng)用系統(tǒng)的建設(shè)。

5　結(jié)束語(yǔ)

潛水救撈力量體系的建設(shè)廣闊的覆蓋范圍和豐富的內(nèi)容決定了系統(tǒng)工程建設(shè)的長(zhǎng)期性。伴隨著時(shí)間的推移，其影響力會(huì)不斷擴(kuò)大，效益也將不斷增加。國(guó)家“一帶一路”戰(zhàn)略的建設(shè)和“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，為潛水打撈行業(yè)體系帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。潛水救撈與海洋工程技術(shù)論壇的開(kāi)展成為產(chǎn)業(yè)的深度跨界融合、資源整合和產(chǎn)學(xué)研用的紐帶，分析了國(guó)內(nèi)外救助打撈的發(fā)展現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，展示了科研成果及救助打撈裝備。從該論壇主題報(bào)告的總結(jié)分析中可以得出，我國(guó)救助打撈體系頂層設(shè)計(jì)更加明晰具體，救撈方案和經(jīng)驗(yàn)不斷積累和創(chuàng)新，救撈技術(shù)與裝備不斷快速發(fā)展，相關(guān)法律將不斷完善和健全，有力推動(dòng)了我國(guó)救助打撈力量的快速提升。大噸位打撈船舶設(shè)計(jì)與裝備智能集成、水下高精度探測(cè)、大深度飽和潛水、水下潛航器、仿真演練與輔助決策等關(guān)鍵技術(shù)的突破與裝備的改進(jìn)研發(fā)，將為我國(guó)救助打撈事業(yè)注入新的動(dòng)力。

參考文獻(xiàn)References

[1]交通運(yùn)輸部救助打撈局.中國(guó)救撈志[M].北京：人民交通出版社,2012.

China Rescue and Salvage of Ministry of Transport of the People′s Republic of China. Records of China salvage[M]. Beijing：China Communications Press, 2012.(in Chinese)

[2]張代吉.潛水打撈立法與潛水打撈事業(yè)的發(fā)展[C].中國(guó)航海學(xué)會(huì)救撈專(zhuān)業(yè)委員會(huì)2009年年會(huì)暨救撈發(fā)展論壇, 武漢：中國(guó)航海學(xué)會(huì)救撈專(zhuān)業(yè)委員會(huì),2009.

ZHANG Daiji. Legislation and enterprise development of diving and salvage in China[C]. The Rescue and Salvage Committee of China Navigation Institute or China Rescue and Salvage Association 2009 Annual Meeting in Conjunction with Search and Salvage Development Forum, Wuhan: China Rescue and Salvage Association, 2009.(in Chinese)

[3]趙長(zhǎng)松.服務(wù)智慧海洋戰(zhàn)略，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展[C].中國(guó)國(guó)際潛水、救撈與海洋工程技術(shù)論壇.廈門(mén):中國(guó)潛水打撈行業(yè)協(xié)會(huì),2017.

ZHAO Changsong. Service smart ocean strategy, leading industry innovation development[C]. International Symposium on Underwater Operations and Off-shore Industry, Xiamen: China Diving & Salvage Contractors Association, 2017.(in Chinese)

[4]宋家慧.中國(guó)海上搜救的沿革與發(fā)展[J].中國(guó)水運(yùn),2016,37(3):17-20.

SONG Jiahui. History and development of maritime search and rescue in China[J]. China Water Transport, 2016,37(3):17-20.(in Chinese)

[5]交通運(yùn)輸部救助打撈局.2016年救助打撈統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)[R].北京:交通運(yùn)輸部救助打撈局,2016.

China Rescue and Salvage of Ministry of Transport of the People′s Republic of China. The rescue and salvage statistics report in China[R]. Beijing: China Rescue and Salvage of Ministry of Transport of the People′s Republic of China, 2016.(in Chinese)

[6]張 玲,譚志榮.長(zhǎng)江干線監(jiān)管救助一體化站點(diǎn)布局?jǐn)?shù)字模型研究[J].交通信息與安全,2010,28(1):108-111.

ZHANG Ling, TAN Zhirong. Digital model for layout of stations for maritime supervision, management and rescue along Yangzi River [J]. Journal of Transport Information and Safety, 2010,28(1):108-111.(in Chinese)

[7]弓永軍,張?jiān)雒?打撈工程[M].大連海事大學(xué)出版社,2012.

GONG Yongjun, ZHANG Zengmeng. Salvage engineering [M]. Dalian：Dalian Maritime University Press, 2012.(in Chinese)

[8]鐘文軍,劉菊娥,王 琮,等.大型回轉(zhuǎn)起重船技術(shù)特點(diǎn)與發(fā)展研究[J].船舶與海洋工程,2012(1):69-75.

ZHONG Wenjun, LIU Jue, WANG Cong, et al. Large slewing floating crane technical characteristics and development[J]. Naval Architecture and Ocean Engineering, 2012(1)：69-75.(in Chinese)

[9]夏益美.全回轉(zhuǎn)起重作業(yè)船穩(wěn)性研究[D].大連：大連理工大學(xué),2006.

XIA Yimei. Research on stability of revolving floating cranes[D]. Dalian: Dalian University of Technology, 2006.(in Chinese)

[10]張國(guó)光,薛利群,董建順,等.我國(guó)海洋水下工程技術(shù)的發(fā)展與展望[J].艦船科學(xué)技術(shù),2009,31(6):17-26.

ZHANG Guoguang, XUE Liqun, DONG Jianshun. Development and outlook of ocean underwater engineering and technology in China[J]. Ship Science and Technology, 2009,31(6):17-26.(in Chinese)

[11]朱光文.我國(guó)海洋探測(cè)技術(shù)五十年發(fā)展的回顧與展望(一)[J].海洋技術(shù)學(xué)報(bào),1999,19(2):1-16.

ZHU Guangwen, Review and prospect of 50-Year development process of ocean observation technology in China[J]. Ocean Technology, 1999,19(2):1-16.(in Chinese)

[12]VALKOVIC V. An underwater system for explosive detection[C]. The International Society for Optical Engineering, Orlando, Florida, United States: SPIE, 2007.

[13]JAFFE J S. To sea and to see: That is the answer[J]. Methods in Oceanography, 2016(15/16):3-20.

[14]JAFFE J S. Underwater optical imaging: The past, the present, and the prospects[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2015,40(3):683-700.

[15]KOCAK D M, DALGLEISH F R, CAIMI F M, et al. A focus on recent developments and trends in underwater imaging[J]. Marine Technology Society Journal, 2008,42(1):52-67.

[16]方以群,趙浩泉,劉景昌,等.我國(guó)飽和潛水研究現(xiàn)狀及其發(fā)展方向[C].浙江省醫(yī)學(xué)會(huì)航海醫(yī)學(xué)分會(huì)成立大會(huì)暨首屆浙江省航海醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì),寧波:浙江省醫(yī)學(xué)會(huì), 2012.

FANG Yiqun, ZHAO Haoquan, LIU Jingchang, et al. Research Status and Development of Saturation Diving in China [C]. Proceeding of 1stNautical Medicine Annual Meeting, Zhengjiang, Ningbo: Zhejiang Medical Association, 2012.(in Chinese)

[17]宋海鷹.飽和潛水專(zhuān)家系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D].大連：大連海事大學(xué),2015.

SONG Haiying. Research and development of saturation diving expert system[D]. Dalian: Dalian Maritime University, 2015.(in Chinese)

[18]張洪欣,馬 龍,張麗婷,等.水下機(jī)器人在海洋觀測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展[J].遙測(cè)遙控,2015,36(5):23-27.

ZHANG Hongxin, MA Long, ZHANG Liting, et al. Application development of underwater robot in the field of marine observation[J]. Journal of Telemetry, Tracking and Command, 2015,36(5):23-27.(in Chinese)

[19]李 杰,周興華,唐秋華,等.水下滑翔機(jī)器人研究進(jìn)展及應(yīng)用[J].海洋測(cè)繪,2012,32(1):80-82.

LI Jie, ZHOU Xinghua, TANG Qiuhua, et al. Development and research progress in AUG[J]. Hydrographic Surveying and Charting, 2012,32(1):80-82.(in Chinese)

[20]龐 碩,糾海峰.智能水下機(jī)器人研究進(jìn)展[J].科技導(dǎo)報(bào),2015,33(23):66-71.

PANG Shuo, JIU Haifeng. Current status of autonomous underwater vehicle research and development[J]. China Academic Journal Electronic Publishing House, 2015,33(23):66-71.(in Chinese)

[21]徐玉如,李彭超.水下機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)[J].自然雜志,2011,33(3):125-132.

XU Yuru, LI Pengchao. Development tendency of underwater robot [J]. Chinese Journal of Nature, 2011,33(3):125-132.(in Chinese)

[22]徐 文,鄢社鋒,季 飛,等.海洋信息獲取、傳輸、處理及融合前沿研究評(píng)述[J].中國(guó)科學(xué):信息科學(xué),2016,46(8):1053-1085.

XU Wen, YAN Shefeng, JI Fei, et al. Review on frontier of ocearn information acquisition, transmission, processing and fusion[J]. Scientia Sinica Informationis, 2016,46(8):1053-1085.(in Chinese)

[23]嚴(yán)新平,吳 兵,汪 洋,等.海事仿真研究現(xiàn)狀與發(fā)展綜述[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2015(1):13-28.

YAN Xinping, WU Bing, WANG Yang, et al. Overview of development and current progress in maritime simulation research [J]. Journal of System Simulation, 2015(1):13-28.(in Chinese)

[24]崔 琳,時(shí)佳璐.海上搜救仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究[J].艦船科學(xué)技術(shù),2016(22):88-90.

CUI Lin, SHI Jialu. Development and research of simulation system for maritime search and rescue [J]. Ship Science and Technology, 2016(22):88-90.(in Chinese)

[25]宋良平.多Agent協(xié)作環(huán)境下的海上搜救任務(wù)分配方法研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2012.

SONG Liangping. Research of Maritime search and rescue task allocation method under multi-Agent collaboration environment [D]. Harbin: Harbin Engineering University, 2012.(in Chinese)

[26]王祖溫.救助打撈裝備現(xiàn)狀與發(fā)展[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2013,49(20):91-100.

WANG Zuwen. Current development of rescue and salvage equipments [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013,49(20):91-100.(in Chinese)

[27]劉漢明.仿真技術(shù)在潛艇援救研究中的應(yīng)用[C].中國(guó)國(guó)際救撈論壇,大連:中國(guó)航海學(xué)會(huì)救撈專(zhuān)業(yè)委員,2008.

LIU Hanming. The application of simulation technology to the research of Sub′s rescue[C]. China International Search and Rescue Conference, Dalian: China Institute of Navigation, 2008.(in Chinese)

[28]張學(xué)煒,馬曉峰,竇騰飛,等.中國(guó)救助打撈通信及信息化發(fā)展[J].水運(yùn)工程,2016(B10):120-124.

ZHANG Xuewei, MA Xiaofeng, DOU Tengfei, et al. Development of communication and information technology of China rescue and salvage [J]. Port&Waterway Engineering, 2016(B10):120-124.(in Chinese)

[29]孫 庚,馮艷紅,趙樹(shù)平,等.漁業(yè)船舶安全救助信息管理系統(tǒng)研究[J].交通信息與安全,2010,28(6):82-84.

SUN Geng, FENG Yanhong, ZHAO Shuping, et al. Research on information management system for fishing vessel safety and rescue[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2010,28(6):82-84.(in Chinese)

[30]熊 偉.救助工程[M].大連：大連海事大學(xué)出版社，2012.

XIONG Wei. Rescue engineering [M]. Dalian：Dalian Maritime University Press, 2012.(in Chinese)