豆中麗,王 瑞
(1.重慶工商大學(xué)融智學(xué)院,重慶 400055; 2.重慶大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,重慶 401331)
在生態(tài)系統(tǒng)中,具有分段常數(shù)變量微分方程模型的穩(wěn)定性、分支、混沌等動(dòng)力學(xué)行為逐漸受到眾多學(xué)者關(guān)注.文獻(xiàn)[1]討論了帶有分段常數(shù)變量的單種群Logistic模型
(1)
其中t,r,K∈(0,+∞),[t]表示參數(shù)t的整數(shù)部分.該文討論了模型在正平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性和分支行為,指出當(dāng)參數(shù)r等于某特殊值時(shí),該模型在正平衡點(diǎn)附近出現(xiàn)混沌現(xiàn)象.文獻(xiàn)[2]討論了一類具有功能反應(yīng)函數(shù)與食餌數(shù)量成正比的模型,但捕食者總有吃飽的時(shí)候,這就意味著忽略了消化飽和因素,與實(shí)際情況不太相符.因此研究具有飽和因素的功能反應(yīng)函數(shù)更加符合實(shí)際情況,而具有Holling-Ⅱ功能的反應(yīng)函數(shù)
就有飽和關(guān)系.本文研究了捕食者Y(t)滿足Logistic方程,且其數(shù)量按照Logistic方式增長的模型
(2)
其中:X為食餌種群密度;Y為捕食者種群密度;r為食餌內(nèi)稟增長率;e∈(0,1)為氣象環(huán)境對(duì)食餌種群密度的影響因子;K為環(huán)境容納量,可解釋為食餌所取作物狀況;a為捕食者的捕食率;β∈[0,1)為食餌逃避率,即捕食種群能捕捉到食餌數(shù)量為(1-β)X(t);c∈(0,1]為捕食者捕食食餌的轉(zhuǎn)化率;d為捕食者的死亡率.根據(jù)生態(tài)學(xué)意義可知模型(2)的初始條件為X(0)=X0>0,Y(0)=Y0>0.
當(dāng)n≤t≤n+1(n=0,1,2,…)時(shí),系統(tǒng)(2)轉(zhuǎn)化為
(3)
對(duì)(3)式兩端從n到t積分,并令t→n+1,得
(4)
通過簡單計(jì)算可得:對(duì)于任何參數(shù),系統(tǒng)存在不動(dòng)點(diǎn)E0(0,0),E1(K,0);當(dāng)ac-d>0,K>K0時(shí),系統(tǒng)(4)存在唯一正平衡點(diǎn)[3]
定理2.1系統(tǒng)(4)的平凡平衡點(diǎn)E0(0,0)是鞍點(diǎn).
證明系統(tǒng)(4)的Jacobian矩陣為
當(dāng)(x(n),y(n))=(0,0)時(shí),由文獻(xiàn)[5]可知系統(tǒng)(4)對(duì)應(yīng)線性系統(tǒng)的特征方程為(λ-er)(λ-de-d)=0,從而λ1=er,λ2=-de-d.因?yàn)閞>0,故|λ1|>1,|λ2|<1,所以平凡平衡點(diǎn)E0(0,0)是鞍點(diǎn).
定理2.2(1) 當(dāng)0
(2) 當(dāng)r>2,k(1-β)(ac-d)>d時(shí),平衡點(diǎn)E1(k,0)是不穩(wěn)定的.
(3) 當(dāng)r≠1,3,k(ac-d)(1-β)=d時(shí),模型在平衡點(diǎn)E1(k,0)處產(chǎn)生Flip分支
證明模型(4)在平衡點(diǎn)E1(k,0)的Jacobian矩陣為
(1) 當(dāng)0
(2) 當(dāng)r>2,k(1-β)(ac-d-1)>1+d時(shí),有|λ1|>1,|λ2|>1,所以E1(k,0)是不穩(wěn)定的.
成立,則系統(tǒng)(3)在無病平衡點(diǎn)E1(k,0)處產(chǎn)生Flip分支.
(1) 若d(1+ac-d)K-(ac+(1+ac-d)d)K0<0,且
由于正平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性由特征方程的特征根決定,令p(λ)=λ2+μ1λ+μ2,可得
以及特征根
設(shè)p,q分別是對(duì)應(yīng)于特征值eiθ0,e-iθ0的特征向量,則
Aq=eiθ0q,ATp=e-iθ0p.
通過計(jì)算系統(tǒng)可表示為
其中:O(‖x‖4)是高階無窮小量;B(x,y)和C(x,y,z)是多重線性函數(shù),且在坐標(biāo)下的分量為
于是:
具有N-S分支的系統(tǒng)出現(xiàn)的閉不變曲線方向,可以用下面公式計(jì)算:
情形Ⅲ取參數(shù)值d=0.01,c=0.1,β=0.1,a=0.4,K=10.根據(jù)定理計(jì)算可知當(dāng)r>r0>0.712時(shí),差分方程(4)對(duì)初值迭代解非常敏感,看不出穩(wěn)定的平衡點(diǎn),系統(tǒng)已經(jīng)失穩(wěn),產(chǎn)生混沌現(xiàn)象,見圖3—4.
圖1 r 圖2 0.67 圖3 r>r0>0.712時(shí)N-S分支解的平面和相平面圖 圖4 混沌分岔圖 [參考文獻(xiàn)] [1]馬知恩.傳染病動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)建模與研究[M].北京:科學(xué)出版社,2004:1-26. [2]LIU XIAO LI,XIAO DONG MEI.Complex dynamic behaviors of a discrete-time predator-prey system[J].Chaos Solitons and Fractals,2007,32(2):80-94. [3]LIU P,GOPALSAMY K.Global stability and chaos in a population model with piecewise constant arguments[J].Applied Mathematics and Computation,1999,101(1):63-88. [4]陳斯養(yǎng),張艷.具有分段常數(shù)變量的捕食-被捕食模型的分支分析[J].蘭州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2012,48(3):103-112. [5]王烈,陳斯養(yǎng).帶有分段常數(shù)變量的Lorenz系統(tǒng)的穩(wěn)定性和分支[J].應(yīng)用數(shù)學(xué),2014,27(4):805-811. [6]張錦炎.常微分方程幾何理論與分支問題[M].北京:北京大學(xué)出版社,1987:69-95. [7]KUZNETSOV YURI A.Elements of applied bifurcation theory[M].New York:Springer-Verlag,2004:106-139.