董桓毓
(南昌大學(xué)前湖學(xué)院,江西南昌 330031)
隨著科技水平的不斷進步,電機已被廣泛應(yīng)用到生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域。作為機械設(shè)備的動力源,可以將電能轉(zhuǎn)換為可用的機械能,從而保證機械設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。但電機一旦運轉(zhuǎn)時間過長,負荷壓力過大,再加上各種外部環(huán)境因素的影響,很容易出現(xiàn)故障問題。如果不能及時的進行判斷和處理,就會使電機無法正常運轉(zhuǎn),甚至造成電機的損壞,而給企業(yè)帶來無法估量的損失。所以電機故障診斷技術(shù)是非常重要的,它是確保電機正常、可靠運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。通過對電機故障診斷原理進行分析,來研究電機故障診斷技術(shù)及發(fā)展趨勢。
(1)通過分析噪聲、溫度等因素對電機故障進行判斷。在電機產(chǎn)生故障問題時,檢查人員可以先用溫度探測設(shè)備獲得電機各相關(guān)部位的溫度值,以初步判斷故障問題的類型,再結(jié)合出現(xiàn)的噪聲情況,大體上確定故障問題的位置及其原因,從而能夠為后續(xù)的診斷提供數(shù)據(jù)參考。這類方法主要針對的是問題較輕、可以憑借檢查人員的經(jīng)驗或者通過簡單的查驗就可以判斷的故障。
(2)通過分析電流的變化對電機故障進行判斷。這種診斷方式主要是依靠檢查人員利用專用儀表對系統(tǒng)內(nèi)的電流進行探測、分析,再與正常運行時的電流進行比較,進而判斷出電機出現(xiàn)了何種故障。
(3)檢查人員也可以使用適合的檢查儀表對系統(tǒng)內(nèi)的絕緣連接情況進行檢查,對電機的絕緣質(zhì)量以及各部分的工作狀態(tài)進行分析,從而得出進一步的診斷結(jié)果。
電機主要由電路和磁路兩部分組成,而電機故障既有電氣方面引起的,也有機械方面引起的,因此電機本身質(zhì)量存在問題、未按規(guī)范安裝、電機運轉(zhuǎn)時參數(shù)不穩(wěn)、負載過大等,都會引發(fā)各種故障或造成安全隱患。所以檢查人員需結(jié)合相關(guān)原理、選用適當(dāng)?shù)臋z測方法對故障問題進行診斷,以確保電機的穩(wěn)定運行。
當(dāng)前來說,運用數(shù)學(xué)模型的電機故障診斷方法獲得了比較廣泛的應(yīng)用,最簡單、方便的操作是對輸入、輸出數(shù)據(jù)進行分析,輸出量如果存在異常,就表示有可能發(fā)生了故障,或者對有關(guān)波形的變化進行分析,來進一步判斷故障出現(xiàn)的具體原因。通過狀態(tài)或有關(guān)參數(shù)分析進行故障診斷方法也漸趨完善,該方法的優(yōu)點是能夠結(jié)合設(shè)備的動態(tài)特性進行及時的判斷,缺點是不宜用在非線性模型中。它能有效的提升故障診斷率。當(dāng)然隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,更多高效、準(zhǔn)確的診斷技術(shù)也會不斷出現(xiàn),特別是人工智能技術(shù)在故障診斷中的應(yīng)用,已取得非常理想的效果。
(1)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法。它在實際應(yīng)用中已獲得很好的效果,應(yīng)用越來越普遍,逐漸成為幾種主流的診斷技術(shù)之一。主要利用的是BP(Error Back Propagation,誤差反向傳播)算法網(wǎng)絡(luò)對出現(xiàn)故障的信號進行探測、分析,同時結(jié)合特定的計算方法來判斷輸入、輸出數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性,進而利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行合理地故障診斷。當(dāng)前已有很多成功應(yīng)用的案例,如對電機設(shè)備的匝間短路與軸承損壞2種故障的診斷,同時還可將這類方法用于電機轉(zhuǎn)子斷條的故障問題診斷過程。它采用的是誤差反向傳播計算法,也就是BP算法。但其收斂速率過慢,通過適當(dāng)?shù)母倪M,實現(xiàn)了可以提高收斂速度的權(quán)值修正算法。它在應(yīng)用中,其運算效率明顯提升,應(yīng)用價值更高。在診斷轉(zhuǎn)子斷條故障時,效果最為理想,達到零失誤的目標(biāo)。
(2)模糊邏輯診斷方法。有些故障發(fā)生時,很難準(zhǔn)確的用數(shù)據(jù)進行描述,表現(xiàn)出強烈模糊性,這時可以利用模糊邏輯方法進行診斷。該方法一是比較復(fù)雜,需要用到模糊理論的支持,并創(chuàng)建與故障相關(guān)的關(guān)系庫,進而通過進一步的推理來判斷故障問題。二是容易出現(xiàn)誤差,應(yīng)用時要非常謹慎。具體來說,故障診斷需要構(gòu)建一個完整的模糊邏輯體系。其中,是以模糊推理、底層模糊規(guī)則作為其核心構(gòu)成部分。例如,籠式感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子斷條故障的診斷,該種方法的應(yīng)用不但能夠判斷故障,還可以得出斷條數(shù)字。為了提高數(shù)據(jù)的精確性,將其分成5類:沒有斷條,有斷條征兆,1個斷條,1~2個斷條,2個斷條。在發(fā)生斷條時,就會在相應(yīng)的電流中獲得頻率(1±2 S)f1的附加分量,其中,S代表的是轉(zhuǎn)差率,f1代表的是定子基頻。2個頻率的幅值,則分別由A1和A2表示,因此判斷故障時可對A1,A2進行檢測與分析。應(yīng)用該方法對于故障問題的發(fā)生,可以用模糊邏輯進行分析,而不必用數(shù)值進行闡述。最終的研究結(jié)果表明:該方法能夠比較理想的用在5.5 kW兩相感應(yīng)電機的故障判斷。優(yōu)點是可以運用語言化的理論知識以及推理能力。從近年的應(yīng)用情況看,模糊邏輯診斷技術(shù)不管是在理論層面,還是在實際應(yīng)用上都已實現(xiàn)了較大進步。但與其他方法相比,還有許多待改進之處,需要在以后的研究中不斷加以完善。
(3)遺傳算法診斷方法。該方法是通過對故障信息的整理、分析,對電機實施全面的控制與管理,從而不斷的優(yōu)化系統(tǒng)性能,提升診斷效率及診斷質(zhì)量,它在實際應(yīng)用中具有全局性、便捷性等特點。在應(yīng)用過程中,要特別注意各項參數(shù)的變化及準(zhǔn)確性,需要多次試驗,以獲得確定性的故障數(shù)據(jù)。可以說,遺傳算法在故障診斷中的應(yīng)用是一種極為先進、高效的技術(shù)手段,對于確保電機的正常運轉(zhuǎn)起到了重要作用。
國外對電機故障診斷的研究比較早,技術(shù)上也較為成熟。他們也是經(jīng)過多年的發(fā)展,直到計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)等的廣泛應(yīng)用后,故障診斷技術(shù)才真正的獲得發(fā)展。例如,日本、加拿大等國,都已研究出了變壓器、發(fā)電機的故障監(jiān)測系統(tǒng),且獲得了普遍應(yīng)用。
我國的電機故障診斷研究起步較晚,目前雖然已具有了很多試驗性方法,但由于受到技術(shù)上的限制,再加上操作過于復(fù)雜,測量結(jié)果也不夠準(zhǔn)確,而未取得明顯的進展。直到近些年,隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的快速進步,對電機故障診斷技術(shù)的研究也獲得了迅猛發(fā)展。除了解析模型法,有關(guān)信號處理和專家理論的故障診斷方法也得到了很多的研究。不過,許多方法仍是局限在有關(guān)電機穩(wěn)態(tài)運行的故障問題診斷,對于開啟、加速等動態(tài)狀況下的診斷仍顯不足,還需予以足夠重視。其中,信號處理中的熱點小波技術(shù),有著較好的局部化特征,可準(zhǔn)確的獲取到瞬變信號的特性,因此可以應(yīng)用于動態(tài)數(shù)據(jù)的分析中。此外,專家知識理論的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著自學(xué)習(xí)、并行處理的能力,可以用于處理、分析非線性的故障問題等。
通過上述分析可以發(fā)現(xiàn),電機的故障診斷表現(xiàn)出復(fù)雜性的特點,而且很多方法都有其不足之處。除此之外,多數(shù)的研究都需要由實驗過程得到盡可能完整的數(shù)據(jù),但在實際中遇到的情況,數(shù)據(jù)不可能是完整的,這就大大影響了故障診斷的最終質(zhì)量。所以說,只是運用一種理論、一種技術(shù)進行故障診斷,很難實現(xiàn)診斷過程的快速性與準(zhǔn)確性,因此要將各種技術(shù)有機的結(jié)合起來,實現(xiàn)理論的交叉融合。而且近年來隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)以及各種高性能算法的發(fā)展,使人們可以實現(xiàn)更加準(zhǔn)確地故障診斷與處理。通過上述分析表明,電機故障的診斷需要將多種理論、方法結(jié)合起來和各取所長,才能實現(xiàn)故障的高效診斷,這也是故障診斷技術(shù)的重要發(fā)展趨勢。
總的來說,隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,電機被廣泛的應(yīng)用到各個行業(yè)與領(lǐng)域,但在電機的應(yīng)用過程中,一旦保持長時間的不間斷運行,或是負荷壓力過大,以及受到各種外部因素的影響,都會引發(fā)各種故障問題。如果不能及時的加以處理,就會使電機無法正常運轉(zhuǎn),甚至帶來嚴重的安全隱患,而給企業(yè)造成難以估量的重大損失。相關(guān)人員需要加強對電機故障的認識,并結(jié)合現(xiàn)場情況可以科學(xué)、合理的選用最合適的故障診斷方法,以不斷提高電機故障的診斷質(zhì)量,從而為迅速、高效的處理故障問題,加快電機的恢復(fù)運行等提供技術(shù)上的保障。當(dāng)前,國內(nèi)在電機故障診斷研究上已取得越來越多的成就,但考慮到電機故障的復(fù)雜性,還需進行進一步研究,以推動電機故障診斷技術(shù)的不斷完善,從而確保電機設(shè)備的安全穩(wěn)定運行。